2025-02-24T09:08:16-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-188100%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-24T09:08:16-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-188100%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-24T09:08:16-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-24T09:08:16-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response

Математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов

Разработано описание динамической системы с несколькими степенями свободы, содержащей управляемые фрикционы. Включением фрикционов достигается необходимое кинематическое передаточное отношение между входным и выходным звеньями. В данной модели используется гладкая аппроксимация разрывной функции мом...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Антонюк, Е.Я., Забуга, А.Т.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2019
Series:Прикладная механика
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/188100
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:Разработано описание динамической системы с несколькими степенями свободы, содержащей управляемые фрикционы. Включением фрикционов достигается необходимое кинематическое передаточное отношение между входным и выходным звеньями. В данной модели используется гладкая аппроксимация разрывной функции момента сил фрикционного взаимодействия. Это позволяет осуществлять непрерывное численное интегрирование уравнений движения без изменения их структуры, т.е. сохраняя их количество. Управление переключением с одной скорости вращения выходного звена на другую осуществляется заданием функций времени, которые реализуют усилия прижатия фрикционных дисков. Рассматривается пример численного исследования этого механизма с тремя дифференциалами и четырьмя фрикционами. Представлен анализ динамических процессов в этой системе.