Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера

Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера

Значительное внимание в публикациях о движении беспилотного квадрокоптера уделяется вопросам стабилизации и управления. В данной работе рассматривается известная модель летательного аппарата (ЛА) квадрокоптера]. Для установления устойчивости решений принимаем во внимание три плоскости пространственн...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2019
Автор: Никитина, Н.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2019
Назва видання:Прикладная механика
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/188195
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера / Н.В. Никитина // Прикладная механика. — 2019. — Т.55, № 6. — С. 77-82. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-188195
record_format dspace
spelling irk-123456789-1881952023-02-16T01:26:31Z Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера Никитина, Н.В. Значительное внимание в публикациях о движении беспилотного квадрокоптера уделяется вопросам стабилизации и управления. В данной работе рассматривается известная модель летательного аппарата (ЛА) квадрокоптера]. Для установления устойчивости решений принимаем во внимание три плоскости пространственной модели. Также анализируем устойчивость вращений ЛА при разных, но постоянных напряжениях двигателей квадрокоптера. Дослідження стійкості пов'язане з розглядом площин тривимірної моделі коливань квадрокоптера. Проведено якісний аналіз в особливій точці на кожній площині за допомогою рівнянь в варіаціях. Розглянуто випадки при постійній напрузі в усіх двигунах та при різних постійних напругах в двигунах.Дослідження стійкості пов'язане з розглядом площин тривимірної моделі коливань квадрокоптера. Проведено якісний аналіз в особливій точці на кожній площині за допомогою рівнянь в варіаціях. Розглянуто випадки при постійній напрузі в усіх двигунах та при різних постійних напругах в двигунах. This study of stability is connected with consideration of the planes of a three-dimensional model of oscillations of a quadrocopter. A qualitative analysis is carried out at the singular point on each plane using of equations in variations. The cases are considered at the constant voltage in all engines and the different constant voltages in the engines. 2019 Article Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера / Н.В. Никитина // Прикладная механика. — 2019. — Т.55, № 6. — С. 77-82. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/188195 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Значительное внимание в публикациях о движении беспилотного квадрокоптера уделяется вопросам стабилизации и управления. В данной работе рассматривается известная модель летательного аппарата (ЛА) квадрокоптера]. Для установления устойчивости решений принимаем во внимание три плоскости пространственной модели. Также анализируем устойчивость вращений ЛА при разных, но постоянных напряжениях двигателей квадрокоптера.
format Article
author Никитина, Н.В.
spellingShingle Никитина, Н.В.
Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера
Прикладная механика
author_facet Никитина, Н.В.
author_sort Никитина, Н.В.
title Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера
title_short Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера
title_full Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера
title_fullStr Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера
title_full_unstemmed Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера
title_sort анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера
publisher Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
publishDate 2019
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/188195
citation_txt Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера / Н.В. Никитина // Прикладная механика. — 2019. — Т.55, № 6. — С. 77-82. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
series Прикладная механика
work_keys_str_mv AT nikitinanv analizustojčivostivraŝatelʹnyhdviženijkvadrokoptera
first_indexed 2023-10-18T23:07:48Z
last_indexed 2023-10-18T23:07:48Z
_version_ 1796157324932415488

Схожі ресурси