A Case Study on Influence of Utilizing Hill-type Muscles on Mechanical Efficiency of Biped Running Gait
The presence of compliant elements in biped running mechanisms generates a smoother motion and decreases impact forces. Biological creatures that have a complicated actuation system with parallel and series elastic elements in their muscles demonstrate very efficient and robust bipedal gaits. The ma...
Збережено в:
| Дата: | 2020 |
|---|---|
| Автори: | , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2020
|
| Назва видання: | Прикладная механика |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/188270 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | A Case Study on Influence of Utilizing Hill-type Muscles on Mechanical Efficiency of Biped Running Gait / B. Dadashzadeh, A. Allahverdizadeh, M. Esmaeili, H. Fekrmandi // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 4. — С. 133-144. — Бібліогр.: 18 назв. — англ. |