Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами
Запропоновано чисельний метод розв’язання задач оптимального керування об’єктами, які описуються системою нелінійних звичайних диференціальних рівнянь на класах кусково-сталих, кусково-лінійних і кусково-заданих керувань. В задачах оптимізуються кусково-сталі значення коефіцієнтів з формул для керув...
Gespeichert in:
| Datum: | 2012 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2012
|
| Schriftenreihe: | Проблемы управления и информатики |
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207541 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами / А.Б. Рагимов // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 6. — С. 54–66. — Бібліогр.: 13 назв. - рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-207541 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| fulltext |
|
| spelling |
irk-123456789-2075412025-10-12T00:09:27Z Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами Чисельне розв’язання задач оптимального керування нелінійними динамічними системами Numerical Solution to Optimal Control Problems of Nonlinear Dynamical Systems Рагимов, А.Б. Оптимальное управление и методы оптимизации Запропоновано чисельний метод розв’язання задач оптимального керування об’єктами, які описуються системою нелінійних звичайних диференціальних рівнянь на класах кусково-сталих, кусково-лінійних і кусково-заданих керувань. В задачах оптимізуються кусково-сталі значення коефіцієнтів з формул для керувань, і, що найважливіше, оптимізуються межі інтервалів сталості цих значень. Отримано аналітичні формули градієнта функціонала за параметрами, які оптимізуються. Проведено порівняння формул градієнта функціонала, отриманих для вихідної неперервної і відповідної дискретизованої задач оптимального керування на класі кусково-сталих керувань. Наведено результати чисельних експериментів на прикладі розв’язання модельних задач. Numerical method of solving to optimal control problems is proposed for objects described by the system of ordinary nonlinear differential equations on the classes of piecewise constant, piecewise linear and piecewise given controls. Both the piecewise constant values of the coefficients in the expression of controls as well as the boundaries of constancy intervals of these values are optimized. Analytical formulas for the gradient of the functional with respect to the optimized parameters are obtained. Comparison of the formulas for the gradient of the functional obtained for the initial continuous optimal control problem and for the corresponding discretized optimal control problem on the class of piecewise constant controls is carried out. Results of numerical experiments carried out through the examples of the solutions to some model problems are also given. 2012 Article Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами / А.Б. Рагимов // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 6. — С. 54–66. — Бібліогр.: 13 назв. - рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207541 519.6, 517.977.5 10.1615/JAutomatInfScien.v44.i11.50 ru Проблемы управления и информатики application/pdf Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Оптимальное управление и методы оптимизации Оптимальное управление и методы оптимизации |
| spellingShingle |
Оптимальное управление и методы оптимизации Оптимальное управление и методы оптимизации Рагимов, А.Б. Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами Проблемы управления и информатики |
| description |
Запропоновано чисельний метод розв’язання задач оптимального керування об’єктами, які описуються системою нелінійних звичайних диференціальних рівнянь на класах кусково-сталих, кусково-лінійних і кусково-заданих керувань. В задачах оптимізуються кусково-сталі значення коефіцієнтів з формул для керувань, і, що найважливіше, оптимізуються межі інтервалів сталості цих значень. Отримано аналітичні формули градієнта функціонала за параметрами, які оптимізуються. Проведено порівняння формул градієнта функціонала, отриманих для вихідної неперервної і відповідної дискретизованої задач оптимального керування на класі кусково-сталих керувань. Наведено результати чисельних експериментів на прикладі розв’язання модельних задач. |
| format |
Article |
| author |
Рагимов, А.Б. |
| author_facet |
Рагимов, А.Б. |
| author_sort |
Рагимов, А.Б. |
| title |
Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| title_short |
Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| title_full |
Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| title_fullStr |
Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| title_full_unstemmed |
Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| title_sort |
численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| publishDate |
2012 |
| topic_facet |
Оптимальное управление и методы оптимизации |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207541 |
| citation_txt |
Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами / А.Б. Рагимов // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 6. — С. 54–66. — Бібліогр.: 13 назв. - рос. |
| series |
Проблемы управления и информатики |
| work_keys_str_mv |
AT ragimovab čislennoerešeniezadačoptimalʹnogoupravleniânelinejnymidinamičeskimisistemami AT ragimovab čiselʹnerozvâzannâzadačoptimalʹnogokeruvannânelíníjnimidinamíčnimisistemami AT ragimovab numericalsolutiontooptimalcontrolproblemsofnonlineardynamicalsystems |
| first_indexed |
2025-10-12T01:09:25Z |
| last_indexed |
2025-10-13T01:09:25Z |
| _version_ |
1845826960834428928 |