О маневрировании колесного транспортного робота

• Datum: 2012
• 1. Verfasser: Ларин, В.Б.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2012
• Schriftenreihe: Проблемы управления и информатики
• Schlagworte: Управление физическими объектами и техническими системами
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207543
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: О маневрировании колесного транспортного робота / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 6. — С. 77–86. — Бібліогр.: 12 назв. - рос

Для одноланкового і триланкового транспортного робота розглянуто (у кінематичному наближенні) задачу керування роботом при виконанні ним маневру. Маневр включає як фазу руху робота вперед, так і фазу руху в зворотному напрямі. Наведено співвідношення, яке дозволяє вибрати оптимальне значення кута по...