Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом
Наведено алгоритм синтезу системи стабілізації триланкового колісного транспортного робота, що розглядається як керована механічна система з неголономними зв’язками. Описано алгоритм синтезу слідкуючої системи, в якому корекція програмного сигналу не пов’язана з операцією диференціювання. Ефективніс...
Збережено в:
| Дата: | 2013 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2013
|
| Назва видання: | Проблемы управления и информатики |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207637 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 4. — С. 139–146. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-207637 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| fulltext |
|
| spelling |
irk-123456789-2076372025-10-12T00:11:15Z Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом Про відстежування програмної траєкторії колісним транспортним роботом On Tracking a Program Trajectory by a Wheeled Transport Robot Ларин, В.Б. Роботы и системы искусственного интеллекта Наведено алгоритм синтезу системи стабілізації триланкового колісного транспортного робота, що розглядається як керована механічна система з неголономними зв’язками. Описано алгоритм синтезу слідкуючої системи, в якому корекція програмного сигналу не пов’язана з операцією диференціювання. Ефективність запропонованих алгоритмів показано на прикладі. The algorithm of synthesis of stabilization system of the three links wheeled transport robot, which is considered as controlled mechanical system with nonholonomic constraints, is presented. The synthesis algorithm of tracking system in which, the correction of a program signal is not connected with operation of differentiation is considered. Efficiency of the offered algorithms is shown on the example. 2013 Article Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 4. — С. 139–146. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207637 621.865.5:007.52 10.1615/JAutomatInfScien.v45.i8.20 ru Проблемы управления и информатики application/pdf Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Роботы и системы искусственного интеллекта Роботы и системы искусственного интеллекта |
| spellingShingle |
Роботы и системы искусственного интеллекта Роботы и системы искусственного интеллекта Ларин, В.Б. Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом Проблемы управления и информатики |
| description |
Наведено алгоритм синтезу системи стабілізації триланкового колісного транспортного робота, що розглядається як керована механічна система з неголономними зв’язками. Описано алгоритм синтезу слідкуючої системи, в якому корекція програмного сигналу не пов’язана з операцією диференціювання. Ефективність запропонованих алгоритмів показано на прикладі. |
| format |
Article |
| author |
Ларин, В.Б. |
| author_facet |
Ларин, В.Б. |
| author_sort |
Ларин, В.Б. |
| title |
Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| title_short |
Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| title_full |
Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| title_fullStr |
Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| title_full_unstemmed |
Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| title_sort |
об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| publishDate |
2013 |
| topic_facet |
Роботы и системы искусственного интеллекта |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207637 |
| citation_txt |
Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 4. — С. 139–146. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
| series |
Проблемы управления и информатики |
| work_keys_str_mv |
AT larinvb obotsleživaniiprogrammnojtraektoriikolesnymtransportnymrobotom AT larinvb provídstežuvannâprogramnoítraêktorííkolísnimtransportnimrobotom AT larinvb ontrackingaprogramtrajectorybyawheeledtransportrobot |
| first_indexed |
2025-10-12T01:12:46Z |
| last_indexed |
2025-10-13T01:11:31Z |
| _version_ |
1845827093829517312 |