Оптимизация процессов стабилизации морского подвижного объекта в режиме динамического позиционирования

• Date: 2014
• Main Authors: Тимченко, В.Л., Ухин, О.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2014
• Series: Проблемы управления и информатики
• Subjects: Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207820
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Оптимизация процессов стабилизации морского подвижного объекта в режиме динамического позиционирования / В.Л. Тимченко, О.А. Ухин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 4. — С. 77-88. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Запропоновано процедуру побудови алгоритмів формування оптимальних за швидкодією траєкторій стабілізації для багатовимірної математичної моделі морського рухомого об’єкта в режимі динамічного позиціонування. Для забезпечення необхідного рівня інваріантності системи керування зі змінною структурою зв...