Нейрокалибровка стереопары
Рассмотрена задача калибровки стереопары при помощи нейронных сетей. Исследованы различные методы нейрокалибровки, отличающиеся количеством скрытых слоев, количеством нейросетевых модулей, препроцессингом входных данных, функцией активации и алгоритмом обучения. Разработана унифицированная методик...
Збережено в:
Дата: | 2005 |
---|---|
Автор: | |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2005
|
Теми: | |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/2392 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Нейрокалибровка стереопары / О.С. Киреев // Мат. машини і системи. — 2005. — N 1. — С. 13-25. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineРезюме: | Рассмотрена задача калибровки стереопары при помощи нейронных сетей. Исследованы различные методы нейрокалибровки,
отличающиеся количеством скрытых слоев, количеством нейросетевых модулей, препроцессингом входных данных, функцией
активации и алгоритмом обучения. Разработана унифицированная методика нахождения оптимального количества нейронов в
скрытых слоях и определено оптимальное количество нейронов в скрытых слоях для каждого из методов. Проведено сравнение
методов нейрокалибровки между собой и с аналитическими методами калибровки на синтетических и реальных данных.
Сформулированы практические рекомендации по процедуре нейрокалибровки стереопар со слабыми нелинейными
искажениями. |
---|