Нейрокалибровка стереопары

Рассмотрена задача калибровки стереопары при помощи нейронных сетей. Исследованы различные методы нейрокалибровки, отличающиеся количеством скрытых слоев, количеством нейросетевых модулей, препроцессингом входных данных, функцией активации и алгоритмом обучения. Разработана унифицированная методик...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2005
Автор: Киреев, О.С.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2005
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/2392
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Нейрокалибровка стереопары / О.С. Киреев // Мат. машини і системи. — 2005. — N 1. — С. 13-25. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Опис
Резюме:Рассмотрена задача калибровки стереопары при помощи нейронных сетей. Исследованы различные методы нейрокалибровки, отличающиеся количеством скрытых слоев, количеством нейросетевых модулей, препроцессингом входных данных, функцией активации и алгоритмом обучения. Разработана унифицированная методика нахождения оптимального количества нейронов в скрытых слоях и определено оптимальное количество нейронов в скрытых слоях для каждого из методов. Проведено сравнение методов нейрокалибровки между собой и с аналитическими методами калибровки на синтетических и реальных данных. Сформулированы практические рекомендации по процедуре нейрокалибровки стереопар со слабыми нелинейными искажениями.