Определение вектора угловой скорости по его проекции
Предлагается метод решения задачи наблюдения для дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными функциями относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. Для таких систем приведена схема построения функциональных выражений, определяющих вдоль решений вспомогательной систем...
Збережено в:
Дата: | 2009 |
---|---|
Автор: | |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2009
|
Назва видання: | Механика твердого тела |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28016 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Определение вектора угловой скорости по его проекции / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2009. — Вип 39. — С. 185-194. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-28016 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-280162011-10-26T12:24:32Z Определение вектора угловой скорости по его проекции Щербак, В.Ф. Предлагается метод решения задачи наблюдения для дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными функциями относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. Для таких систем приведена схема построения функциональных выражений, определяющих вдоль решений вспомогательной системы искомые неизвестные, как функции от известных величин. Метод основан на динамическом расширении исходной системы ее управляемым прототипом (1,2] и на нелинейных методах синтеза управлений, стабилизирующих отклонения решений расширенной системы дифференциальных уравнений от заданных инвариантных многообразий. Решена задача определения вектора угловой скорости твердого тела по измерениям одной из его проекций на оси подвижной системы координат. С помощью невырожденной замены координат, динамические уравнения Эйлера приведены к форме, которая является линейной относительно неопределенных величин. Для полученной расширенной системы синтезированы алгебраические выражения, с использованием которых найдены асимптотические оценки компонент вектора угловой скорости. 2009 Article Определение вектора угловой скорости по его проекции / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2009. — Вип 39. — С. 185-194. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28016 62-50:519.7 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
description |
Предлагается метод решения задачи наблюдения для дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными функциями относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. Для таких систем приведена схема построения функциональных выражений, определяющих вдоль решений вспомогательной системы искомые неизвестные, как функции от известных величин. Метод основан на динамическом расширении исходной системы ее управляемым прототипом (1,2] и на нелинейных методах синтеза управлений, стабилизирующих отклонения решений расширенной системы дифференциальных уравнений от заданных инвариантных многообразий. Решена задача определения вектора угловой скорости твердого тела по измерениям одной из его проекций на оси подвижной системы координат. С помощью невырожденной замены координат, динамические уравнения Эйлера приведены к форме, которая является линейной относительно неопределенных величин. Для полученной расширенной системы синтезированы алгебраические выражения, с использованием которых найдены асимптотические оценки компонент вектора угловой скорости. |
format |
Article |
author |
Щербак, В.Ф. |
spellingShingle |
Щербак, В.Ф. Определение вектора угловой скорости по его проекции Механика твердого тела |
author_facet |
Щербак, В.Ф. |
author_sort |
Щербак, В.Ф. |
title |
Определение вектора угловой скорости по его проекции |
title_short |
Определение вектора угловой скорости по его проекции |
title_full |
Определение вектора угловой скорости по его проекции |
title_fullStr |
Определение вектора угловой скорости по его проекции |
title_full_unstemmed |
Определение вектора угловой скорости по его проекции |
title_sort |
определение вектора угловой скорости по его проекции |
publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
publishDate |
2009 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28016 |
citation_txt |
Определение вектора угловой скорости по его проекции / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2009. — Вип 39. — С. 185-194. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
series |
Механика твердого тела |
work_keys_str_mv |
AT ŝerbakvf opredelenievektorauglovojskorostipoegoproekcii |
first_indexed |
2023-10-18T17:25:05Z |
last_indexed |
2023-10-18T17:25:05Z |
_version_ |
1796141485423329280 |