Определение вектора угловой скорости по его проекции

Предлагается метод решения задачи наблюдения для дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными функциями относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. Для таких систем приведена схема построения функциональных выражений, определяющих вдоль решений вспомогательной систем...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2009
Автор: Щербак, В.Ф.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2009
Назва видання:Механика твердого тела
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28016
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Определение вектора угловой скорости по его проекции / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2009. — Вип 39. — С. 185-194. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-28016
record_format dspace
spelling irk-123456789-280162011-10-26T12:24:32Z Определение вектора угловой скорости по его проекции Щербак, В.Ф. Предлагается метод решения задачи наблюдения для дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными функциями относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. Для таких систем приведена схема построения функциональных выражений, определяющих вдоль решений вспомогательной системы искомые неизвестные, как функции от известных величин. Метод основан на динамическом расширении исходной системы ее управляемым прототипом (1,2] и на нелинейных методах синтеза управлений, стабилизирующих отклонения решений расширенной системы дифференциальных уравнений от заданных инвариантных многообразий. Решена задача определения вектора угловой скорости твердого тела по измерениям одной из его проекций на оси подвижной системы координат. С помощью невырожденной замены координат, динамические уравнения Эйлера приведены к форме, которая является линейной относительно неопределенных величин. Для полученной расширенной системы синтезированы алгебраические выражения, с использованием которых найдены асимптотические оценки компонент вектора угловой скорости. 2009 Article Определение вектора угловой скорости по его проекции / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2009. — Вип 39. — С. 185-194. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28016 62-50:519.7 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Предлагается метод решения задачи наблюдения для дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными функциями относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. Для таких систем приведена схема построения функциональных выражений, определяющих вдоль решений вспомогательной системы искомые неизвестные, как функции от известных величин. Метод основан на динамическом расширении исходной системы ее управляемым прототипом (1,2] и на нелинейных методах синтеза управлений, стабилизирующих отклонения решений расширенной системы дифференциальных уравнений от заданных инвариантных многообразий. Решена задача определения вектора угловой скорости твердого тела по измерениям одной из его проекций на оси подвижной системы координат. С помощью невырожденной замены координат, динамические уравнения Эйлера приведены к форме, которая является линейной относительно неопределенных величин. Для полученной расширенной системы синтезированы алгебраические выражения, с использованием которых найдены асимптотические оценки компонент вектора угловой скорости.
format Article
author Щербак, В.Ф.
spellingShingle Щербак, В.Ф.
Определение вектора угловой скорости по его проекции
Механика твердого тела
author_facet Щербак, В.Ф.
author_sort Щербак, В.Ф.
title Определение вектора угловой скорости по его проекции
title_short Определение вектора угловой скорости по его проекции
title_full Определение вектора угловой скорости по его проекции
title_fullStr Определение вектора угловой скорости по его проекции
title_full_unstemmed Определение вектора угловой скорости по его проекции
title_sort определение вектора угловой скорости по его проекции
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2009
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28016
citation_txt Определение вектора угловой скорости по его проекции / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2009. — Вип 39. — С. 185-194. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT ŝerbakvf opredelenievektorauglovojskorostipoegoproekcii
first_indexed 2023-10-18T17:25:05Z
last_indexed 2023-10-18T17:25:05Z
_version_ 1796141485423329280