Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением

Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, тело содержит вязкоупругий элемент, моделируемый подвижной точечной массой, соединенной демпфер...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Видавець:	Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Дата:	2010
Автори:	Зинкевич, Я.С., Козаченко, Т.А., Рачинская, А.Л., Лещенко, Д.Д.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2010
Назва видання:	Механика твердого тела
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28052
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:	Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением / Я.С. Зинкевич, Т.А. Козаченко, А.Л. Рачинская, Д.Д. Лещенко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 152-161. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-28052
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-280522011-10-27T12:13:40Z Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением Зинкевич, Я.С. Козаченко, Т.А. Рачинская, А.Л. Лещенко, Д.Д. Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, тело содержит вязкоупругий элемент, моделируемый подвижной точечной массой, соединенной демпфером с корпусом. На твердое тело также действует малый тормозящий момент линейного сопротивления среды. Считается, что в недеформированном состоянии тело динамически симметрично, а точечная масса лежит на оси симметрии. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений несущего твердого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории. Дослiджено задачу про оптимальне за швидкодiєю гальмування обертань вiльного твердого тiла. Передбачається, що тiло мiстить сферичну порожнину, заповнену рiдиною великої в’язкостi. Крiм того тiло мiстить в’язкопружний елемент, модельований рухомою точковою масою, з’єднаною демпфером з корпусом. На тверде тiло також дiє малий гальмуючий момент лiнiйного опору середовища. Вважається, що в недеформованому станi тiло динамiчно симетричне, а маса лежить на осi симетрiї. Визначено оптимальний закон керування для гальмування обертань несучого твердого тiла у формi синтезу, час швидкодiї i фазовi траєкторiї. The problem of time-optimal deceleration of rotation of a free solid body is studied. It is assumed that the body contains a spherical cavity filled with highly viscous liquid. Solid body carries a moving point mass connected to the body by an elastic coupling with viscous friction. Low decelerating moment of linear friction forces acts on the solid body. It is assumed that the body is dynamically symmetric. The optimal control law for deceleration of rotation of the carrier solid body in the form of synthesis, the operation time, and the phase trajectories are determined. 2010 Article Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением / Я.С. Зинкевич, Т.А. Козаченко, А.Л. Рачинская, Д.Д. Лещенко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 152-161. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28052 62.50 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
description	Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, тело содержит вязкоупругий элемент, моделируемый подвижной точечной массой, соединенной демпфером с корпусом. На твердое тело также действует малый тормозящий момент линейного сопротивления среды. Считается, что в недеформированном состоянии тело динамически симметрично, а точечная масса лежит на оси симметрии. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений несущего твердого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории.
format	Article
author	Зинкевич, Я.С. Козаченко, Т.А. Рачинская, А.Л. Лещенко, Д.Д.
spellingShingle	Зинкевич, Я.С. Козаченко, Т.А. Рачинская, А.Л. Лещенко, Д.Д. Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением Механика твердого тела
author_facet	Зинкевич, Я.С. Козаченко, Т.А. Рачинская, А.Л. Лещенко, Д.Д.
author_sort	Зинкевич, Я.С.
title	Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением
title_short	Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением
title_full	Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением
title_fullStr	Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением
title_full_unstemmed	Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением
title_sort	оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением
publisher	Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate	2010
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28052
citation_txt	Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением / Я.С. Зинкевич, Т.А. Козаченко, А.Л. Рачинская, Д.Д. Лещенко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 152-161. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
series	Механика твердого тела
work_keys_str_mv	AT zinkevičâs optimalʹnoetormoženievraŝenijsimmetričnogogirostataspodvižnojmassojvsredessoprotivleniem AT kozačenkota optimalʹnoetormoženievraŝenijsimmetričnogogirostataspodvižnojmassojvsredessoprotivleniem AT račinskaâal optimalʹnoetormoženievraŝenijsimmetričnogogirostataspodvižnojmassojvsredessoprotivleniem AT leŝenkodd optimalʹnoetormoženievraŝenijsimmetričnogogirostataspodvižnojmassojvsredessoprotivleniem
first_indexed	2023-10-18T17:25:10Z
last_indexed	2023-10-18T17:25:10Z
_version_	1796141489232805888

Оптимальное торможение вращений симметричного гиростата с подвижной массой в среде с сопротивлением

Репозиторії

Схожі ресурси