Стабилизация управляемых линейных систем импульсами первого порядка
Рассмотрены задачи управления и стабилизации линейных динамических систем, управляемых лишь с помощью импульсов первого порядка. Показано, что при таких управляющих воздействиях сохраняется ранговое условие управляемости Калмана для линейных систем. Для двумерных систем построено импульсное управлен...
Збережено в:
| Дата: | 2010 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2010
|
| Назва видання: | Механика твердого тела |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28057 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Стабилизация управляемых линейных систем импульсами первого порядка / В.Н. Неспирный // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 200-209. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-28057 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-280572011-10-27T12:14:10Z Стабилизация управляемых линейных систем импульсами первого порядка Неспирный, В.Н. Рассмотрены задачи управления и стабилизации линейных динамических систем, управляемых лишь с помощью импульсов первого порядка. Показано, что при таких управляющих воздействиях сохраняется ранговое условие управляемости Калмана для линейных систем. Для двумерных систем построено импульсное управление с обратной связью, которое обеспечивает асимптотическую устойчивость положения равновесия. Доказано, что такое управление является оптимальным по количеству скачков траектории. В роботi розглядаються задачi керування та стабiлiзацiї лiнiйних динамiчних систем, що керуються лише iмпульсами першого порядку. Показано, що рангова умова керованостi Калмана для лiнiйних систем зберiгається при обмеженнi класу припустимих керувань за рахунок виключення неперервних керувань. Для двовимiрних систем побудовано iмпульсне керування зi зворотним зв’язком, що забезпечує асимптотичну стiйкiсть стану рiвноваги. Доведено, що таке керування є оптимальним за кiлькiстю стрибкiв траєкторiї. In the paper, control and stabilization problems are considered for linear systems controlled by first-order impulses only. It is shown that the Kalman rank condition for linear systems remains to be true when the class of admissible controls is reduced by excluding continuous controls. For two-dimensional systems, the impulsive feedback control ensuring asymptotic stability of the equilibrium is constructed. It is proved that this control is optimal with respect to the number of trajectory jumps. 2010 Article Стабилизация управляемых линейных систем импульсами первого порядка / В.Н. Неспирный // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 200-209. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28057 62-50 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Рассмотрены задачи управления и стабилизации линейных динамических систем, управляемых лишь с помощью импульсов первого порядка. Показано, что при таких управляющих воздействиях сохраняется ранговое условие управляемости Калмана для линейных систем. Для двумерных систем построено импульсное управление с обратной связью, которое обеспечивает асимптотическую устойчивость положения равновесия. Доказано, что такое управление является оптимальным по количеству скачков траектории. |
| format |
Article |
| author |
Неспирный, В.Н. |
| spellingShingle |
Неспирный, В.Н. Стабилизация управляемых линейных систем импульсами первого порядка Механика твердого тела |
| author_facet |
Неспирный, В.Н. |
| author_sort |
Неспирный, В.Н. |
| title |
Стабилизация управляемых линейных систем импульсами первого порядка |
| title_short |
Стабилизация управляемых линейных систем импульсами первого порядка |
| title_full |
Стабилизация управляемых линейных систем импульсами первого порядка |
| title_fullStr |
Стабилизация управляемых линейных систем импульсами первого порядка |
| title_full_unstemmed |
Стабилизация управляемых линейных систем импульсами первого порядка |
| title_sort |
стабилизация управляемых линейных систем импульсами первого порядка |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| publishDate |
2010 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28057 |
| citation_txt |
Стабилизация управляемых линейных систем импульсами первого порядка / В.Н. Неспирный // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2010. — Вип 40. — С. 200-209. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| series |
Механика твердого тела |
| work_keys_str_mv |
AT nespirnyjvn stabilizaciâupravlâemyhlinejnyhsistemimpulʹsamipervogoporâdka |
| first_indexed |
2023-10-18T17:25:10Z |
| last_indexed |
2023-10-18T17:25:10Z |
| _version_ |
1796141489766531072 |