Талант, помножений на працьовитість (До 75-річчя президента Російської академії наук академіка Ю.С. Осипова)

Академік Юрій Сергійович Осипов — видатний російський учений та організатор науки, президент Російської академії наук. Його праці з теорії стійкості і стабілізації динамічних систем, математичної теорії керування, обернених задач динаміки, теорії диференціальних ігор, математичного моделювання й опт...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2011
Автори: Сергієнко, І., Чикрій, А.
Формат: Стаття
Мова:Ukrainian
Опубліковано: Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2011
Назва видання:Вісник НАН України
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28760
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Талант, помножений на працьовитість (До 75-річчя президента Російської академії наук академіка Ю.С. Осипова) / І. Сергієнко, А. Чикрій // Вісн. НАН України. — 2011. — № 5. — С. 55-60.— укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-28760
record_format dspace
spelling irk-123456789-287602011-11-23T12:12:02Z Талант, помножений на працьовитість (До 75-річчя президента Російської академії наук академіка Ю.С. Осипова) Сергієнко, І. Чикрій, А. Постаті Академік Юрій Сергійович Осипов — видатний російський учений та організатор науки, президент Російської академії наук. Його праці з теорії стійкості і стабілізації динамічних систем, математичної теорії керування, обернених задач динаміки, теорії диференціальних ігор, математичного моделювання й оптимізації отримали широке визнання і стали надбанням світової науки. Іноземний член НАН України Ю.С. Осипов віддавна підтримує тісні стосунки з українськими вченими. Його нагороджено найвищою відзнакою НАН України – Золотою медаллю ім. В.І. Вернадського. 2011 Article Талант, помножений на працьовитість (До 75-річчя президента Російської академії наук академіка Ю.С. Осипова) / І. Сергієнко, А. Чикрій // Вісн. НАН України. — 2011. — № 5. — С. 55-60.— укр. 0372-6436 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28760 uk Вісник НАН України Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Ukrainian
topic Постаті
Постаті
spellingShingle Постаті
Постаті
Сергієнко, І.
Чикрій, А.
Талант, помножений на працьовитість (До 75-річчя президента Російської академії наук академіка Ю.С. Осипова)
Вісник НАН України
description Академік Юрій Сергійович Осипов — видатний російський учений та організатор науки, президент Російської академії наук. Його праці з теорії стійкості і стабілізації динамічних систем, математичної теорії керування, обернених задач динаміки, теорії диференціальних ігор, математичного моделювання й оптимізації отримали широке визнання і стали надбанням світової науки. Іноземний член НАН України Ю.С. Осипов віддавна підтримує тісні стосунки з українськими вченими. Його нагороджено найвищою відзнакою НАН України – Золотою медаллю ім. В.І. Вернадського.
format Article
author Сергієнко, І.
Чикрій, А.
author_facet Сергієнко, І.
Чикрій, А.
author_sort Сергієнко, І.
title Талант, помножений на працьовитість (До 75-річчя президента Російської академії наук академіка Ю.С. Осипова)
title_short Талант, помножений на працьовитість (До 75-річчя президента Російської академії наук академіка Ю.С. Осипова)
title_full Талант, помножений на працьовитість (До 75-річчя президента Російської академії наук академіка Ю.С. Осипова)
title_fullStr Талант, помножений на працьовитість (До 75-річчя президента Російської академії наук академіка Ю.С. Осипова)
title_full_unstemmed Талант, помножений на працьовитість (До 75-річчя президента Російської академії наук академіка Ю.С. Осипова)
title_sort талант, помножений на працьовитість (до 75-річчя президента російської академії наук академіка ю.с. осипова)
publisher Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
publishDate 2011
topic_facet Постаті
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28760
citation_txt Талант, помножений на працьовитість (До 75-річчя президента Російської академії наук академіка Ю.С. Осипова) / І. Сергієнко, А. Чикрій // Вісн. НАН України. — 2011. — № 5. — С. 55-60.— укр.
series Вісник НАН України
work_keys_str_mv AT sergíênkoí talantpomnoženijnapracʹovitístʹdo75ríččâprezidentarosíjsʹkoíakademíínaukakademíkaûsosipova
AT čikríja talantpomnoženijnapracʹovitístʹdo75ríččâprezidentarosíjsʹkoíakademíínaukakademíkaûsosipova
first_indexed 2025-07-03T08:55:23Z
last_indexed 2025-07-03T08:55:23Z
_version_ 1836615387300495360
fulltext ISSN 0372-6436. Вісн. НАН України, 2011, № 5 55 Постаті ТАЛАНТ, ПОМНОЖЕНИЙ НА ПРАЦЬОВИТІСТЬ До 75-річчя президента Російської академії наук академіка Ю.С. Осипова Академік Юрій Сергійович Осипов — видатний російський учений та органі- затор науки, президент Російської академії наук. Його праці з теорії стій- кості і стабілізації динамічних систем, математичної теорії керування, обернених задач динаміки, теорії диференціальних ігор, математичного мо- делювання й оптимізації отримали широке визнання і стали надбанням сві- тової науки. Іноземний член НАН України Ю.С. Осипов віддавна підтримує тісні стосунки з українськими вченими. Його нагороджено найвищою відзна- кою НАН України – Золотою медаллю ім. В.І. Вернадського. Народився Ю.С. Осипов 7 липня 1936 р. у м. Тобольську Тюменської області. Ін- терес до точних наук привів його на фізико- математичний факультет Уральсько го дер- жавного університету. Успішно закінчивши в 1959 р. навчання, юнак певний час пра- цював на одному з підприємств Свердлов- ська, а в 1961 р. повернувся в університет, де був аспірантом, асистентом, доцентом. У 1965 р. захистив кандидатську дисер- тацію. У 1970 р. Юрія Сергійовича запросили в Інститут математики і механіки (ІММ) Уральського відділення АН СРСР, а вже через рік він захистив докторську дисер- тацію. Протягом 1972–1975 рр. Ю.С. Оси- пов завідував лабораторією, а впродовж 1978–1986 рр. — відділом диференціаль- них рівнянь Інституту математики і меха- ніки Уральського наукового центру (УНЦ) АН СРСР. До речі, сьогодні він науковий керівник відділу диференціальних рівнянь ІММ РАН. Юрій Сергійович Осипов 56 ISSN 0372-6436. Вісн. НАН України, 2011, № 5 Учений швидко вийшов на позиції ліде- ра, заслужив визнання колег. У 1984 р. Юрія Сергійовича було обрано членом- кореспондентом АН СРСР (Відділення ме- ханіки та процесів керування), а в 1987 р. — академіком (Відділення проблем маши- нобудування, механіки та процесів керу- вання). Одночасно з науково-дослідницькою він веде велику організаційну роботу. В період 1986–1993 рр. Ю.С. Осипов — директор Ін- ституту математики і механіки АН СРСР, а в 1993–2004 рр. — Математичного інститу- ту ім. В.А. Стеклова РАН. З 1991 р. він — президент Російської академії наук. Від 1989 р. Ю.С. Осипов читає лекції в Московському державному університеті ім. М.В. Ломоносова, а з 1992 р. очолює в ньому кафедру оптимального керування на факультеті обчислювальної математики і кібернетики. Основні інтереси вченого: математична теорія керування, диференціальні рівнян- ня та їх застосування. У першому циклі робіт, завершеному в кінці 60-х рр., Юрій Сергійович створив закінчену теорію ста- білізації стаціонарних і періодичних ди- намічних систем, що їх описують ди фе- ренціально-різницеві рівняння із запіз- нювальним аргументом. Ці результати включають необхідні та достатні умови ста- білізації за першим наближенням, у тому числі в низці основних критичних випад- ків, і містять новий принцип редукції сис- тем із запізненням. У цей же період Ю.С. Осипов разом з О.Б. Куржанським виконав серію робіт, що стосуються опти- мального керування за обмежень на фазо- ві координати. Для цього складного для дослідження класу задач отримано важли- ві результати. Як зазначає перший учень і колега Юрія Сергійовича академік РАН А.В. Кряжим- ський, його науковому стилю властиві ди- намічність і цілеспрямованість. Основні мотиви, якими він керується у виборі но- вих завдань, — синтез дисциплін і практич- ний зміст постановок. Ю.С. Осипов каже учням, що завдань, за які можна братися, мільйон, треба вміти вибирати з них по- трібне. Маючи за плечима визнані роботи в галузі стійкості та стабілізації систем з за- пізненням, Юрій Сергійович на початку 70-х рр. обрав актуальну диференціально- ігрову тематику. Тоді уральська школа вже була провідною в світі завдяки, пере- дусім, зусиллям її лідера — академіка Ми- коли Миколайовича Красовського, учите- ля Ю.С. Осипова. Поряд активно працю- вали московська школа академіка Льва Семеновича Понтрягіна (Математичний інститут РАН ім. В.А. Стеклова, Москов- ський державний університет ім. М.В. Ло- моносова), київська школа академіка НАН України Бориса Миколайовича Пше нич- ного (Інститут кібернетики ім. В.М. Глуш- кова НАН України). Інтенсивні дослідження цих груп спри- яли стрімкому розвиткові теорії диферен- ціальних ігор. Градус напруги в цей період сягав високих позначок. За спостережен- нями учасника наукової «гонки» академіка Е.Ф. Міщенка, майже третина публікацій у математичних журналах СРСР стосувалась теорії диференціальних ігор. М.М. Красовський установив тепер уже класичне правило екстремального приці- лювання, згодом обґрунтував принцип екс- тремального зсуву, який ліг в основу по- зиційного диференціально-ігрового фор- малізму в керуванні з оберненим зв’язком. Ключовий результат теорії — теорема про альтернативу. Суть її в тому, що для до- вільної початкової позиції гри справед- ливе одне з двох тверджень: 1) або гра- вець, зацікавлений у наведенні траєкторії конфліктно-керованого процесу на цільову множину, має обернений зв’язок, який га- рантує йому наведення за будь-яких керу- ISSN 0372-6436. Вісн. НАН України, 2011, № 5 57 вань супротивника; 2) або гравець, зацікав- лений у відхиленні траєкторії системи від цільової множини, має обернений зв’язок, який гарантує йому відхилення за довіль- них дій супротивника. Таким чином, якщо в першого гравця є якийсь спосіб керування, що забезпечує йому зближення, то цією властивістю кон- че володіє і певний обернений зв’язок. Цей висновок стосується і другого гравця. Ю.С. Осипов розробив теорію диферен- ціальних ігор для процесів із запізненням. В основу покладено нову позиційну формалі- зацію ігрових задач динаміки. Ключовий ре- зультат теорії — знов-таки твердження про альтернативу. Важливим досягненням став локальний принцип керування системами з запізненням, що узагальнює принцип екс- тремального зсуву М.М. Красовського. Док- торська дисертація Юрія Сер гійовича при- свячена диференціально-різницевим іграм. Перехід від систем, описаних звичайни- ми диференціальними рівняннями, до тих, які описують диференціально-різницевими із запізнювальним аргументом, був прин- циповий. Це означало перехід від скінчен- но- до нескінченно-мірних систем. Згадана обставина зумовила кардинальний харак- тер проблем, що виникли на шляху узагаль- нення принципу екстремального зсуву і створення Ю.С. Осиповим на цій основі за- гальної теорії позиційних диференціальних ігор для систем із запізненням. Крім цен- тральної теореми про альтернативу, вона розвиває конструктивні підходи до форму- вання оптимальних обернених зв’язків для типових частинних випадків. Так, правило екстремального прицілювання, обґрунто- ване для систем із запізненням, дає можли- вість першому гравцеві будувати позицій- ну стратегію гарантованого зближення з ці- льовою множиною за час першого погли- нання за виконання умови регулярності. Ця умова виключає дилему невизначенос- ті за Р. Айзексом. По суті, перше поглинання означає, що область досягнутості переслідувача впер- ше поглинає область досягнутості втікача, а регулярність фіксує той факт, що точка дотику границь областей лише одна і нор- маль до дотичної гіперплощини в цій точ- ці теж одна. Умова регулярності забезпе- чує неперервність позиційного керуван- ня першого гравця, а значить — існування розв’язку (згідно з Каратеодорі) вихідного диференціального рівняння. Правило екс- тремального прицілювання «радить» обом гравцям рухатися в ту єдину точку дотику областей — точку екстремального прицілю- вання, навіть якщо вона змінюється в про- цесі гри. Правило тісно пов’язане з принци- пом максимуму Понтрягіна й обґрунтовує, зокрема, закон переслідування за погонною кривою Л. Ейлера, добре відомий проекту- вальникам ракетної та космічної техніки. Завершивши дослідження конфліктно- керованих процесів із запізненням, Юрій Сергійович зосередив зусилля на більш загальних нескінченно-мірних керованих системах. Аналіз систем із запізненням по- казав, що найважливіший методологічний елемент, який визначає побудову теорії ігрового керування нескінченно-мірною ди- намічною системою, — це завдання метрич- ної структури фазового простору системи в її зв’язку з характером визначених нею локальних трансформацій. Пошуку цього «ключа», розробленню з його допомогою теорії позиційних ігор для нескінченно- мірних керованих систем і присвячено се- рію робіт ученого. Студії Ю.С. Осипова 70-х рр. показа- ли, що нескінченно-мірні керовані сис- теми, фазовий простір яких з самого по- чатку нескінченно-мірний, мають особли- вості, які перешкоджають установленню оптимальних обернених зв’язків і крите- ріїв розв’язку ігрових задач динаміки. Зо- крема, Юрій Сергійович вивчав процеси, що описують лінійні рівняння з частинни- 58 ISSN 0372-6436. Вісн. НАН України, 2011, № 5 ми похідними параболічного типу за роз- поділених керувань. Основна складність, пов’язана з нескінченною розмірністю па- раболічної системи, полягала в тому, що в її фазовому просторі з сильною функціональ- ною метрикою область досяжності систе- ми не компактна. Подібний ефект має міс- це у випадку звичайних систем, імпульс- них керувань і веде до використання мір, які, в певному сенсі, розв’язують пробле- му. Знахідкою Ю.С. Осипова, що привела до успіху, став перехід від сильної метри- ки до слабкої. Роботи цього періоду охоп- люють широке коло нескінченно-мірних конфліктно керованих систем: 1) що опи- сують: неоднорідні граничні задачі для різ- них типів рівнянь математичної фізики; диференціально-функціональні рівняння; абстрактні рівняння з необмеженими опе- раторами; 2) що мають післядію в параме- трах керування. Основний напрям цих до- сліджень — розвиток позиційного підходу в диференціальних іграх, характеризація критеріїв розв’язку задач про гарантова- не керування, визначення структури опти- мальних обернених зв’язків. Один із традиційно важких для дослі- дження класів ігрових задач — ігри з непов- ною інформацією про фазовий стан систе- ми. Найпопулярніші в цьому напрямі мо- делі з використанням запізнення інформа- ції про фазовий стан або допущення про відому функцію розподілу фазового стану, що веде до дослідження рівняння Фоккера– Планка–Колмогорова і належить до теорії пошуку рухомих об’єктів. Ю.С. Осипов і М.М. Красовський запро- понували описувати для лінійних систем опуклі інформаційні множини, де перебу- ває фазовий вектор, за допомогою опорних функцій і вкладати їх у відповідний фазо- вий простір. Це дало змогу реалізувати схе- му екстремального зсуву і з її допомогою встановити критерій роз в’я зан ня задачі про гарантоване позиційне керування. Далі Юрій Сергійович прийшов до теорії некоректних задач, яку розвивав відомий учений В.К. Іванов у ІММ УрВ РАН. Ефект регуляризації — позбавлення від нестійкос- ті за малих інформаційних збурень — уже знайшов застосування в методі позиційно- го керування з «провідником», запропоно- ваному М.М. Красовським. До некоректних задач у теорії керування найближчі оберне- ні задачі ке рування. Зазвичай вони поляга- ють у знаходженні керування, яке реалізує задану траєкторію системи. При цьому вне- сення малих збурень у задання траєкторії робить задачу некоректною: збурена траєк- торія або не відповідає жодному допусти- мому керуванню, або породжена керуван- ням, невід повідним незбуреній траєкторії. Задача по требувала нової техніки регуля- ризації. Ю.С. Осипов і А.В. Кряжимський знайшли спосіб динамічної регуляризації, відомий як принцип регуляризованого екс- тремального зсуву. В його основу покладе- но процедуру керування з «провідником» М.М. Красовського, яку застосовують у те- орії позиційних диференціальних ігор. Сенс полягає в су міщенні основного крите- рію (екстремального зсуву) з додатко- вим — мінімізації норми миттєвого значен- ня керування. Регуляризований екстре- мальний зсув — мінімізація сумарного критерію в керуванні — цілком відпові- дає застосуванню методу ре гуляризації А.М. Тихонова до правила екстремального зсуву М.М. Красовського. З погляду теорії керування такий зсув дає стабілізацію вздовж руху моделі — деякого функціонала Ляпунова, який в останній момент часу пе- ретворюється майже в апостеріорний функ- ціонал Тихонова. Розробивши відповідні алгоритмічні схе- ми, Юрій Сергійович скористався ідеоло- гією регуляризованого екстремального зсу- ву в розв’язанні широкого кола екстремаль- них задач і нелінійних задач оптимального керування. ISSN 0372-6436. Вісн. НАН України, 2011, № 5 59 У різні часи Ю.С. Осипов отримав низ- ку оригінальних результатів у суміжних напрямах. Так, він виконав кілька робіт з оптимізації форм, де, зокрема, дав відпо- відь на питання про існування оптимуму, яке поставив відомий французький мате- матик Ж.-Л. Ліонс. Останнім часом учений зосередився на ви- вченні гранично-керованих динамічних сис- тем, що описують параболічні рівняння, — це задачі стійкого динамічного обернення, здійснення запланованого руху і гарантова- ного керування. У сфері позиційного керування Юрій Сер- гійович розробив новий підхід до розв’язання задач керування за умов неповної інформа- ції про фазовий стан. Ключове поняття цього підходу — «пакети програм», що являють со- бою аналоги абстрактних керувальних про- цедур, відомих як неупереджені програмні реакції або квазістратегії. У термінах таких пакетів програм формулюють повний крите- рій розв’язності задачі позиційного керуван- ня з неповною інформацією. Талановитий математик-теоретик Ю.С. Оси- пов звертався і до прикладної тематики, пов’язаної зі створенням зразків нової техні- ки. У 60-ті рр. він виконав цикл досліджень, що стосуються плавності та стійкості руху транспортних засобів спеціального призна- чення, на основі яких сконструювали і запро- вадили в серійне виробництво регульовану пневматичну підвіску й опорно-зчеплені пристрої принципово нового типу, що забез- печують потрібні характеристики руху. В 70– 80-ті рр. Юрій Сергійович керував дослідно- конструкторськими роботами, пов’язаними зі створенням літальних апаратів. Сьогодні в Росії зріс науковий інтерес до створення сучасної техніки спеціального призначення, пов’язаної з керуванням ру- хомими об’єктами. Його активно підтримує президент РАН Юрій Сергійович Осипов. Як, до речі, і президент Національної ака- демії наук України Борис Євгенович Па- тон підтримує дослідження, що стосуються авіакосмічної галузі. Сучасні комп’ютерні технології відкривають нові можливос- ті для широкого кола складних задач при- кладної математики, даючи змогу прово- дити надскладні обчислення за допомогою кластерів з використанням ідеї розпарале- лювання процесів. Академік Ю.С. Осипов заснував відо- му в світі наукову школу, до якої належать колективи Математичного інституту РАН ім. В.А. Стеклова, Інституту математики і механіки УрВ РАН, факультету обчислю- вальної математики і кібернетики МДУ ім. М.В. Ломоносова. Серед його учнів — ака- демік РАН, десятки докторів і кандидатів наук. Юрій Сергійович — автор кількох со- тень праць, зокрема монографій та підруч- ників, більшість з яких видано або перекла- дено за кордоном. Представників уральської наукової шко- ли, де шліфувався талант Ю.С. Осипо- ва, й українських учених, зокрема з Інсти- туту кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України, пов’язують давні стосунки. Ще з початку роботи школи М.М. Мойсеєва з оптимізації в Тирасполі (1969), у якій бра- ли участь М.М. Красовський, А.І. Субботін, Б.М. Пшеничний, В.Є. Третяков (нині рек- тор Уральського університету), В.С. Ми- халевич (директор Інституту кібернетики протягом 1981–1994 рр.), почалася плідна співпраця в галузі математичної теорії ке- рування, теорії диференціальних ігор. Величезне значення для обміну думками мали знамениті Уральські зимові матема- тичні школи за участю Юрія Сергійовича в с. Коуровка (1972), м. Гусь-Хрустальний (1973). Зібрання, де обговорюють пробле- ми оптимізації та керування, проводять що- річно і в Україні. Це Кримська осіння мате- матична школа (с. Батиліман)., школа «Пи- тання оптимізації обчислень» (с. Кацівелі). Дуже запам’яталися представницькі між- народні конференції «Стохастична опти- 60 ISSN 0372-6436. Вісн. НАН України, 2011, № 5 мізація» (Київ, 1984), конференція з при- кладної математики, присвячена 65-річчю з дня народження Б.М. Пшеничного (Київ, 2002), у яких брали участь колеги й учні Ю.С. Осипова. Тісна співпраця між пред- ставниками наукової школи і колегами Юрія Сергійовича (московськими та єкате- ринбурзькими дослідниками) і колективом Інституту кібернетики НАН України три- ває у спільних студіях і проектах. У 1976 р. за праці в галузі математич- ної теорії керування Ю.С. Осипову в скла- ді авторського колективу присуджено Ле- нінську премію. У 1993 р. за роботи з при- кладної математики Юрій Сергійович удостоєний Державної премії РФ у галу- зі науки і техніки. Він нагороджений орде- нами Трудового Червоного Прапора, «За заслуги перед Вітчизною» II і III ступе- нів, Золотою медаллю РАН ім. Л. Ейлера за видатні результати в галузі математи- ки і фізики, Золотою медаллю ЮНЕСКО ім. А. Ейнштейна за видатний внесок у те- орію керування. Цілком природно, що в 2007 р. ювіляр став лауреатом Золотої медалі ім. В.І. Вер- надського НАН України за розвиток теорії оптимального керування, теорії стабіліза- ції руху нелінійних систем та їх застосу- вань — найвищої нагороди Академії наук України. Він очолює Комітет при Президенті РФ з Державних премій РФ у галузі науки і техніки, Комісію з обчислювальної техніки, Міжвідомчу комісію Росії з космосу; нале- жить до Ради Безпеки РФ, Президії Росій- ського національного комітету з теоретич- ної і прикладної механіки; працює заступ- ником голови Ради при Президентові РФ з науки і високих технологій. Ю.С. Осипов — головний редактор ча- сопису «Обчислювальна математика і ма- тематична фізика» РАН, Великої росій- ської енциклопедії, наукового і су спільно- політичного журналу «Вісник Російської академії наук», щорічника «Наука і людст- во», іноземний член багатьох ака демій, зо- крема НАН України. Юрій Сергійович зустрічає знаменний ювілеєм на злеті творчої діяльності, у вирі наукового і суспільно-політичного життя. Вітчизняна наукова громадськість, колеги й учні щиросердно бажають йому міцного здоров’я, невичерпної енергійності, здій- снення всіх задумів і нових творчих злетів. Іван СЕРГІЄНКО, академік НАН України, директор Інституту кібернетики ім.В.М. Глушкова, Аркадій ЧИКРІЙ, член-кореспондент НАН України, завідувач відділу оптимізації керованих процесів цього ж інституту