Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість
Розглянуто клас систем вигляду x'=a(x)+Σi=1,m bi(x)βi(x,u), x належить Rn (m≤n), де a(x), b1(x), ..., bm(x) — n-вимірні векторні поля, β1(x,u), ..., βm(x,u) — скалярні функції, u — одновимірне керування. Запропоновано метод відображення таких систем на системи більш простого вигляду. На основі...
Збережено в:
| Дата: | 2010 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2010
|
| Назва видання: | Доповіді НАН України |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/30000 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість / В.І. Коробов, К.В. Скляр, В.О. Скорик // Доп. НАН України. — 2010. — № 8. — С. 14-19. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-30000 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-300002018-03-12T15:41:47Z Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість Коробов, В.І. Скляр, К.В. Скорик, В.О. Математика Розглянуто клас систем вигляду x'=a(x)+Σi=1,m bi(x)βi(x,u), x належить Rn (m≤n), де a(x), b1(x), ..., bm(x) — n-вимірні векторні поля, β1(x,u), ..., βm(x,u) — скалярні функції, u — одновимірне керування. Запропоновано метод відображення таких систем на системи більш простого вигляду. На основі цього з використанням методу функції керованості наведено достатні умови їх керованості. Описано побудову керувань, які переводять довільну початкову точку в початок координат за траєкторіями відповідних замкнених систем за деякий скінченний час. We consider a class of systems in the form x'=a(x)+Σi=1,m bi(x)βi(x,u), x belongs Rn (m≤n), where a(x), b1(x), ..., bm(x) are n-dimensional vector fields, β1(x,u), ..., βm(x,u) are scalar functions, and u is a one-dimensional control. We propose a method of mapping onto systems of a simpler form. Then, we use the controllability function method to give sufficient conditions of controllability of such systems. Construction of controls which transfer an arbitrary initial point to the origin along trajectories of the corresponding closed systems at a certain finite time is described. 2010 Article Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість / В.І. Коробов, К.В. Скляр, В.О. Скорик // Доп. НАН України. — 2010. — № 8. — С. 14-19. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. 1025-6415 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/30000 517.977 uk Доповіді НАН України Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Ukrainian |
| topic |
Математика Математика |
| spellingShingle |
Математика Математика Коробов, В.І. Скляр, К.В. Скорик, В.О. Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість Доповіді НАН України |
| description |
Розглянуто клас систем вигляду x'=a(x)+Σi=1,m bi(x)βi(x,u), x належить Rn (m≤n), де a(x), b1(x), ..., bm(x) — n-вимірні векторні поля, β1(x,u), ..., βm(x,u) — скалярні функції, u — одновимірне керування. Запропоновано метод відображення таких систем на системи більш простого вигляду. На основі цього з використанням методу функції керованості наведено достатні умови їх керованості. Описано побудову керувань, які переводять довільну початкову точку в початок координат за траєкторіями відповідних замкнених систем за деякий скінченний час. |
| format |
Article |
| author |
Коробов, В.І. Скляр, К.В. Скорик, В.О. |
| author_facet |
Коробов, В.І. Скляр, К.В. Скорик, В.О. |
| author_sort |
Коробов, В.І. |
| title |
Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість |
| title_short |
Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість |
| title_full |
Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість |
| title_fullStr |
Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість |
| title_full_unstemmed |
Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість |
| title_sort |
відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість |
| publisher |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| publishDate |
2010 |
| topic_facet |
Математика |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/30000 |
| citation_txt |
Відображуваність нелінійних систем на системи спеціального вигляду та їх керованість / В.І. Коробов, К.В. Скляр, В.О. Скорик // Доп. НАН України. — 2010. — № 8. — С. 14-19. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. |
| series |
Доповіді НАН України |
| work_keys_str_mv |
AT korobovví vídobražuvanístʹnelíníjnihsistemnasistemispecíalʹnogoviglâdutaíhkerovanístʹ AT sklârkv vídobražuvanístʹnelíníjnihsistemnasistemispecíalʹnogoviglâdutaíhkerovanístʹ AT skorikvo vídobražuvanístʹnelíníjnihsistemnasistemispecíalʹnogoviglâdutaíhkerovanístʹ |
| first_indexed |
2023-10-18T17:29:30Z |
| last_indexed |
2023-10-18T17:29:30Z |
| _version_ |
1796141683564347392 |