Моделирование обобщенного эколого-экономического межотраслевого баланса с запаздыванием
For a generalized static model of interindustry balance, a solution is found with allowance for the contamination control with delay; the optimum trajectory is specified by a piecewise-differentiable function over [t0,T] , and the optimum management is described by a piecewise-continuous function ov...
Gespeichert in:
Datum: | 2009 |
---|---|
Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | Russian |
Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2009
|
Schriftenreihe: | Кибернетика и системный анализ |
Schlagworte: | |
Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/44412 |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Zitieren: | Моделирование обобщенного эколого-экономического межотраслевого баланса с запаздыванием / М.В. Бойчук, Н.М. Шмурыгина // Кибернетика и системный анализ. — 2009. — № 5. — С. 164-174. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-44412 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-444122013-06-02T03:03:13Z Моделирование обобщенного эколого-экономического межотраслевого баланса с запаздыванием Бойчук, М.В. Шмурыгина, Н.М. Системный анализ For a generalized static model of interindustry balance, a solution is found with allowance for the contamination control with delay; the optimum trajectory is specified by a piecewise-differentiable function over [t0,T] , and the optimum management is described by a piecewise-continuous function over a segment [t0,T] An algorithm for solution of the problem is developed and the results of computational modeling are presented. Для статичної узагальненої моделі міжгалузевого балансу із запізненням з урахуванням контролю над забрудненням знайдено розв’язок, причому оптимальна траєкторія — кусково-диференційована функція на [t0, T], а оптимальне керування — кусково-неперервна функція на відрізку [t0, T]. Розроблено алгоритм розв’язання задачі і наведено результати чисельного моделювання. 2009 Article Моделирование обобщенного эколого-экономического межотраслевого баланса с запаздыванием / М.В. Бойчук, Н.М. Шмурыгина // Кибернетика и системный анализ. — 2009. — № 5. — С. 164-174. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 0023-1274 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/44412 330.115 ru Кибернетика и системный анализ Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
topic |
Системный анализ Системный анализ |
spellingShingle |
Системный анализ Системный анализ Бойчук, М.В. Шмурыгина, Н.М. Моделирование обобщенного эколого-экономического межотраслевого баланса с запаздыванием Кибернетика и системный анализ |
description |
For a generalized static model of interindustry balance, a solution is found with allowance for the contamination control with delay; the optimum trajectory is specified by a piecewise-differentiable function over [t0,T] , and the optimum management is described by a piecewise-continuous function over a segment [t0,T] An algorithm for solution of the problem is developed and the results of computational modeling are presented. |
format |
Article |
author |
Бойчук, М.В. Шмурыгина, Н.М. |
author_facet |
Бойчук, М.В. Шмурыгина, Н.М. |
author_sort |
Бойчук, М.В. |
title |
Моделирование обобщенного эколого-экономического межотраслевого баланса с запаздыванием |
title_short |
Моделирование обобщенного эколого-экономического межотраслевого баланса с запаздыванием |
title_full |
Моделирование обобщенного эколого-экономического межотраслевого баланса с запаздыванием |
title_fullStr |
Моделирование обобщенного эколого-экономического межотраслевого баланса с запаздыванием |
title_full_unstemmed |
Моделирование обобщенного эколого-экономического межотраслевого баланса с запаздыванием |
title_sort |
моделирование обобщенного эколого-экономического межотраслевого баланса с запаздыванием |
publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
publishDate |
2009 |
topic_facet |
Системный анализ |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/44412 |
citation_txt |
Моделирование обобщенного эколого-экономического межотраслевого баланса с запаздыванием / М.В. Бойчук, Н.М. Шмурыгина // Кибернетика и системный анализ. — 2009. — № 5. — С. 164-174. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
series |
Кибернетика и системный анализ |
work_keys_str_mv |
AT bojčukmv modelirovanieobobŝennogoékologoékonomičeskogomežotraslevogobalansaszapazdyvaniem AT šmuryginanm modelirovanieobobŝennogoékologoékonomičeskogomežotraslevogobalansaszapazdyvaniem |
first_indexed |
2025-07-04T02:50:19Z |
last_indexed |
2025-07-04T02:50:19Z |
_version_ |
1836683016190033920 |
fulltext |
ÓÄÊ 330.115
Ì.Â. ÁÎÉ×ÓÊ, Í.Ì. ØÌÓÐÛÃÈÍÀ
ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÎÁÎÁÙÅÍÍÎÃÎ ÝÊÎËÎÃÎ-ÝÊÎÍÎÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ
ÌÅÆÎÒÐÀÑËÅÂÎÃÎ ÁÀËÀÍÑÀ Ñ ÇÀÏÀÇÄÛÂÀÍÈÅÌ
Êëþ÷åâûå ñëîâà: çàïàçäûâàíèå, ìåæîòðàñëåâîé áàëàíñ, òðàåêòîðèÿ, óïðàâëåíèå.
Çàãðÿçíåíèå îêðóæàþùåé ñðåäû ÿâëÿåòñÿ ïîáî÷íûì ïðîäóêòîì êàæäîé ýêîíîìè-
÷åñêîé äåÿòåëüíîñòè. Áîðüáà ñ ýòèì òðåáóåò ïîñòîÿííî óâåëè÷èâàþùèõñÿ çàòðàò
è ïðèâîäèò ê ñîçäàíèþ íîâûõ ïðîèçâîäñòâ ïî ïåðåðàáîòêå è óíè÷òîæåíèþ âðåä-
íûõ îòõîäîâ. Â ðåçóëüòàòå ðàñøèðÿåòñÿ íåïîñðåäñòâåííî ñôåðà îáùåñòâåííîãî
ïðîèçâîäñòâà: îíà âêëþ÷àåò íå òîëüêî ñîçäàíèå ìàòåðèàëüíûõ áëàã, íî è ðàç-
ëè÷íûå âèäû äåÿòåëüíîñòè, ñâÿçàííûå ñ óìåíüøåíèåì çàãðÿçíåíèÿ îêðóæàþùåé
ñðåäû è âîçîáíîâëåíèåì ïðèðîäíûõ ðåñóðñîâ.
Îäíîé èç îñíîâíûõ ýêîíîìè÷åñêèõ ïðîáëåì ÿâëÿåòñÿ ïðîãíîçèðîâàíèå ïîñëå-
äóþùåãî ðàçâèòèÿ ýêîëîãè÷åñêîé ñèòóàöèè, öåëü êîòîðîãî — ïîèñê îïòèìàëüíîãî
ïëàíà ðàçâèòèÿ ýêîíîìèêè. Îñíîâíûì ñðåäñòâîì ïðîãíîçèðîâàíèÿ â ýòîì ñëó÷àå
ÿâëÿþòñÿ ìîäåëè ýêîëîãî-ýêîíîìè÷åñêîãî âçàèìîäåéñòâèÿ. Ìîäåëè ýòîãî êëàññà
ñîõðàíÿþò òðàäèöèîííóþ ñòðóêòóðó ýêîíîìèêî-ìàòåìàòè÷åñêèõ ìîäåëåé, à òàêæå
ñîäåðæàò äîïîëíèòåëüíûå ïåðåìåííûå è ñâÿçè, êîòîðûå õàðàêòåðèçóþò ýêîëîãè-
÷åñêóþ ïîäñèñòåìó.
 íàñòîÿùåé ñòàòüå ïðîâîäèòñÿ èññëåäîâàíèå îäíîé èç ýêîíîìè÷åñêèõ çàäà÷ —
îïòèìèçàöèè îáîáùåííîé ìîäåëè ìåæîòðàñëåâîãî áàëàíñà ñ çàïàçäûâàíèåì ñ ó÷å-
òîì êîíòðîëÿ íàä çàãðÿçíåíèåì. Ïðîöåññ îïèñûâàåòñÿ ìîäåëüþ ýêîíîìè÷åñêîé äè-
íàìèêè, â îñíîâó êîòîðîé ïîëîæåí ìåæîòðàñëåâîé áàëàíñ, à ìîùíîñòè îòðàñëåé
îïèñûâàþòñÿ ïðîèçâîäñòâåííûìè ôóíêöèÿìè. Åñòåñòâåííîå óñîâåðøåíñòâîâàíèå
ìîäåëè — âêëþ÷åíèå çàïàçäûâàíèÿ.
Ðàññìîòðèì îáîáùåííóþ ìîäåëü ìåæîòðàñëåâîãî áàëàíñà ñ çàïàçäûâàíèåì
ñ ó÷åòîì êîíòðîëÿ íàä çàãðÿçíåíèåì [1]:
t
T
t t
i
i
n
ie U C t dt
0
0
1
� �� �
�
� �� �( ) ( ( )) sup ,
X t a X t a X
i ij j
j
n
ij j
j
n
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )1 11 1
1
12 2
1
� � � �
� �
�� � � � �( )t �
� � � �
�
� a X t Y t
ij j
j
n
i
( ) ( ) ( )( ) ( )13 3
1
1� � ,
X t a X t a X
i ij j
j
n
ij j
j
n
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )2 21 1
1
22 2
1
� � � �
� �
�� � � � �( )t �
� � � �
�
� a X t Y t
ij j
j
n
i
( ) ( ) ( )( ) ( )23 3
1
2� � ,
X t a X t a X
i ij j
j
n
ij j
j
n
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )3 31 1
1
32 2
1
� � � �
� �
�� � � � �( )t �
� � � �
�
� a X t Y t
ij j
j
n
i
( ) ( ) ( )( ) ( )33 3
1
3� � , (1)
164 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 5
© Ì.Â. Áîé÷óê, Í.Ì. Øìóðûãèíà, 2009
Y t
I t C t i m
C
i
ij j
j
n
i
i
( ) ( )
( ) ( ), { , ... , },
(
1
1
1
� �
� � � �
�
�
�
� � �
t i m n� � �
�
��
�
�
��� ), { , ... , }1
, � ( ) ( ) ( )K t I t K ti i i i� � �� � ,
0
1
� � � �
�
� L t N ti
i
n
( ) ( )� � , 0 1� � � � �X t F K t L t
i i i i
( ) ( ) ( ( ), ( ))� � � , I ti ( )� �� 0,
Y t Y t Y t( ) ( ) ( )( ), ( ), ( )1 2 3 0� � � �� � � , C t Ci i( ) ,min� ��
K ti ( ) � 0, t t T�[ , ]0 , i n�{ ,... , }1 ,
K t Ki i
( ) ( )
0
0� , K T Ki i
T( ) ( )� , Ci i( ) ( )� � �� , Li i( ) ( )� � �� ,
I i i( ) ( )� �� , � �� �[ , ]t t0 0 .
Çäåñü X ( )1 — âàëîâîé âûïóñê ïðîäóêöèè; Y ( )1 — êîíå÷íàÿ ïðîäóêöèÿ; X ( )2 —
ñîçäàííûé ðóêîòâîðíûé êàïèòàë; Y ( )2 — çàïàñ èìåþùåãîñÿ êàïèòàëà; X ( )3 —
óíè÷òîæåííûå çàãðÿçíèòåëè; Y ( )3 — ëèìèòû íà âûáðîñû çàãðÿçíèòåëåé â îêðóæà-
þùóþ ñðåäó; A11 , A12 , A13 — íåîòðèöàòåëüíûå ìàòðèöû ìàòåðèàëüíûõ ðàñõî-
äîâ; A21 , A22 , A23 — íåîòðèöàòåëüíûå ìàòðèöû èñïîëüçîâàíèÿ ðóêîòâîðíîãî
êàïèòàëà; A31 , A32 , A33 — íåîòðèöàòåëüíûå ìàòðèöû âûïóñêà çàãðÿçíèòåëåé;
I — èíâåñòèöèè; C — íåïðîèçâîäñòâåííîå ïîòðåáëåíèå; � — ìàòðèöà ñòðóêòó-
ðû êàïèòàëüíûõ âëîæåíèé, � ij � 0 ïðè i m� , � ij
i
n
�
� �
1
1 äëÿ âñåõ j ; K — îñíîâ-
íûå ïðîèçâîäñòâåííûå ôîíäû; L — òðóäîâûå ðåñóðñû; � — íîðìà àìîðòèçàöèè
êàïèòàëà; � — çàïàçäûâàíèå; m — êîëè÷åñòâî ôîíäîîáðàçóþùèõ îòðàñëåé;
� �i ( ) , � �i ( ) , �i ( ) — êóñî÷íî-íåïðåðûâíûå ôóíêöèè íà [ , ]t t0 0� � .
 çàäà÷å (1) ñîñòîÿíèå ñèñòåìû ïðåäñòàâëåíî âåêòîðîì êàïèòàëà, à äðóãèå ïå-
ðåìåííûå ÿâëÿþòñÿ êîìïîíåíòàìè âåêòîðà óïðàâëåíèÿ. Äèíàìèêó ýêîëîãî-ýêîíî-
ìè÷åñêîé ñèñòåìû îïðåäåëÿåì â óñëîâèÿõ ýêîëîãè÷åñêîãî ðàâíîâåñèÿ [2]: Y t( )( )2 ,
Y t( ) ( )3 � const . Èç âòîðîãî è òðåòüåãî óðàâíåíèé ñèñòåìû (1) âûðàçèì X ( )2 è X ( )3
÷åðåç X ( )1 , ïîëó÷èì
X t w X t q Y s Y
i ij j
j
n
ij j
j
n
ij j
( ) ( ) ( ) (( ) ( )1 1
1
2
1
� � � � �
� �
� �� � 3
1
1) ( ) ( )
j
n
i
Y t
�
� � � � , i n�{ ,... , }1 .
Ìàòðèöû èìåþò âèä
M A E A� � �
23 33
1( ) , Z A E A MA� � � �
12 22 32
1( ) ,
R A E A� � �
13 33
1( ) , B RA E A MA� � � �
32 22 32
1( ) ,
Q Z B� � , D Q A MA RA� � �( )21 31 31, W A D� �11 , S QM R� � .
Ñîãëàñíî äîñòàòî÷íûì óñëîâèÿì îïòèìàëüíîñòè [3] îïòèìèçèðóåì äâå
ôóíêöèè:
R t K t K t I t X t C t e
t t( , ( ), ( ), ( ), ( ), ( ))( ) ( )� � � � � � �� � � � �1 0 U C ti i
i
n
( ( ))� �
�
� �
1
� � � � � �
�
� [ � ( ) � ( ) ( ) � ( ) ( )]( ) ( )a t t K t t K ti i i i i
i
n
� �0 1
1
� � � � �
�
� [ ( ) ( )]{ ( ) ( )}( ) ( ) � �
i i
i
n
i i it t I t K t0 1
1
ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 5 165
� �
�
�
�
�
�
� � � �
�
� �
� �
i
n
i i ij j
j
n
t X t w X t
C
1
1 1
1
� � �( ) ( ) ( )( ) ( )
i ij
j
n
j
i
t I t i m
C t i m
( ) ( ), { ,... , },
( ), { ,
� � � �
� � �
�
�� � �
�
1
1
1 ... , }
( ) ( )
n
q Y s Yij j
j
n
ij j
j
n
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
�
�
� �
� �2
1
3
1
(2)
� � � � �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
�� � � �( ) ( ) ( ) sup
( ) , (
t N t L ti
i
n
K t K ti i1 0 � �
� � � � � �
�
�
� � �
) ,
( ) , ( ) , ( ) ,
(
(min)
( )
0
0 0
0 1
I t C t C L t
X
i i i i
i t F K t L t t t Ti i� � � � �� � �) ( ( ), ( )), [ , ]
,
0
�( , ( ), ( ))T K T K T � ��
� � � � � �
�
�
i
n
i i i i i
K
a T T K T T K T
1
0 1[ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )] inf( ) ( ) � �
i i
T
i
T K
K T
( ) ,
( )
( )�
� �� 0
.
Çäåñü � �( )t � ,
�i t( )� , i n�{ , , }1 � , — ñîîòâåòñòâóþùèå ìíîæèòåëè Ëàãðàíæà,
êîòîðûå ÿâëÿþòñÿ êóñî÷íî-äèôôåðåíöèðîâàííûìè ôóíêöèÿìè.
Îïòèìèçàöèÿ ïåðâîé ôóíêöèè â (2) ðàçáèâàåòñÿ íà ïÿòü îïòèìèçàöèîííûõ
çàäà÷:
1) � ( ) ( ) ( ( ) ( )) ( ) sup( ) ( ) ( )
( )
�
i i i i i i
K t
t K t t t K t
i
0 0 1� � �
�0
;
2) e U C t t C t
t t
i i i i
C t Ci i
� �
� �
� � � � ��
�
�
� �( )
( )
( ( )) ( ) ( ) sup
(
0
min)
;
3)
i
n
i i i i
j
n
ij jt t I t t I
� �
� �� � � �
1
0 1
1
[ ( ) ( )] ( ) ( ) (( ) ( ) �
� � t
I ti
�
�
��
�
�
��
�
� �
�
�
) sup
( ) 0
;
4) � ( ) ( ) ( ) ( )( ) � �
�
�
i i i
j
n
j jit K t t t w1
1
� � � � � �
�
�
�
�
�
�
�
��
� X t
i
( ) ( )1 � ��
� � � �
� � � �
� �
� � �
� �
�
( ) ( ) sup
( ) , ( ) ,
( )( )
t L ti
K t L t
X t
i i
i
0 0
0 1 � � �F K t L ti i i( ( ), ( ))� �
;
5) X t w X t q Y s Y
i ij j
j
n
ij j
j
n
ij j
( ) ( ) ( ) (( ) ( )1 1
1
2
1
� � � � �
� �
� �� � 3
1
)
j
n
�
� �
�
� � � �
� � �
�
� � � �
�
ij j
j
n
i
i
I t C t i m
C t i m
1
1( ) ( ), { ,... , },
( ), { 1,... , }n
�
�
�
�
�
�
�
,
L t N ti
i
n
( ) ( )� � �
�
� � �
1
, t t T�[ , ]0 .
Çàäàäèì
�
� �
i i
t t
t e( ) ,( )� � � � �
0
0 i n�{ ,... , }1 . Òîãäà íåîáõîäèìûì óñëîâèåì
ýêñòðåìóìà ÿâëÿåòñÿ � � �U C t ei i i( ( ))�
��
0 0, îòêóäà ïðè
i0 0� çàäà÷à 2 èìååò
ìàãèñòðàëüíîå ðåøåíèå C t C
i i i
( ) ( )( )ìàã ìàã const� � !� . Åñëè íàéäåííîå çíà÷åíèå
C C
i i
( ) (min)ìàã � , òî ïåðåõîäèì ê ðåøåíèþ äðóãèõ çàäà÷.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå âûáî-
ðîì
i0 0� íåîáõîäèìî äîáèòüñÿ âûïîëíåíèÿ íåðàâåíñòâà C C
i i
( ) (min)ìàã � .
166 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 5
Âûïîëíèì ïðîñòåéøèå ïðåîáðàçîâàíèÿ íàä ôóíêöèÿìè â çàäà÷àõ 1, 3, 4, îáîçíà-
÷èì b wi i j ji
j
n
� �
�
�
0 0
1
, � � � � �( ) ( )
t e
t t� � � � �
0
0 , � 0 0� , k t
K t
L t
i
i
i
( )
( )
( )
� �
�
�
�
�
�
. Äî-
ïóñòèì, ÷òî ìàòðèöà W — ïðîäóêòèâíàÿ, íåîòðèöàòåëüíàÿ, íåðàçëîæèìàÿ. Òîãäà
èìååì íåîáõîäèìûå óñëîâèÿ ýêñòðåìóìà ïî Li è K i
b f k f k k b f ki i i i i i i ji j
j
n
i i i[ ( ) ( ) ] , ( ) (� � � �
�
�� � � �
0 0
1
),
( ) ( )
( )
( )
.
f k f k k
f k
i i i i i
i i
i ji j
j
n
�
�
�
�
�
�
� � �
0
0
1
(3)
Ïîñêîëüêó bi � 0, òî � 0 0� è (3) èìååò ðåøåíèå k t k
i i i
( ) ( )( ) ( )ìàã ìàã const� ! �� � 0 .
Èç óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ êàïèòàëà íàéäåì óïðàâëåíèå ïî èíâåñòèöèÿì I i :
I t k L t k L t
i i i i i i( ) ( ) � ( ) ( ) ( )( ) ( )� � �� � � �ìàã ìàã
0 0 , i n�{ ,... , }1 , t t T�[ , ].0 (4)
Ïîäñòàâèì (4) â ïåðâîå óðàâíåíèå çàäà÷è 5 è ïîëó÷èì íà÷àëüíóþ çàäà÷ó äëÿ
îïðåäåëåíèÿ Li
f k L t w f k L ti i i ij j
j
n
j j( ( )) ( ) ( ( )) (( ) ( )ìàã ìàã� � �0
1
0� �
�
� � � � �
� �
� �� ) ( ) ( )q Y s Yij j
j
n
ij j
j
n
2
1
3
1
�
� �
�
� � � � �ij j j j j
j
n
j i
k L t k L t C[ ( ) � ( ) ( ) ( )]( ) ( )ìàã ìàã
0
1
0
( )
( )
, { ,... , },
, { ,... , }
ìàã
ìàã
i m
C i m n
i
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
1
1
,
i n�{ ,... , }1 , t t T�[ , ]0 ,
L t ti i( ) ( ) ,� � t t t� �[ , ]0 0� , i m�{ ,... , }.1 (5)
Âûðàçèì ïåðåìåííûå L ti ( )� � , i m n� �{ ,... , },1 â (5) ÷åðåç ïåðåìåííûå
L ti ( )� � , i m�{ ,... , }.1 Ïóñòü ìàòðèöà
~
( )( )
,
,W wij i j m
n n2
1
�
� �
ÿâëÿåòñÿ ïðîäóêòèâíîé,
íåîòðèöàòåëüíîé è íåðàçëîæèìîé. Òîãäà ñèñòåìà (5) èìååò ðåøåíèå â ìàòðè÷íîé
ôîðìå
L t E W W L t E W Q
f f
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) (
~
) ( ) (
~
) [2 2 1 4 1 2 1� � � � � �� �� � ( ) ( ) ( ) ( ) ]2 2 2 3Y S Y� �
� � �(
~
) ,( ) ( )(E W C2 1 2 ìàã) (6)
ãäå âåðõíèé èíäåêñ 1 îòâå÷àåò îòðàñëÿì ñ íîìåðàìè i m�{ ,... , }1 , à èíäåêñ 2 —
îòðàñëÿì ñ íîìåðàìè i m n� �{ ,... , }1 ; L L f kf � ( ( ))( )ìàã � 0 , W wij i m j
n m( )
,
,( )4
1 1
�
� � �
.
Ïîäñòàâèì (6) â ñèñòåìó (5) è äîïóñòèì, ÷òî ìàòðèöà � �
k f k f
E W W( ) ( ) ( ) ( )(
~
)1 2 2 1 4� � �
èìååò îáðàòíóþ. Òîãäà íà÷àëüíàÿ çàäà÷à äëÿ îïðåäåëåíèÿ L
f
( )1 ïðèíèìàåò âèä
� ( ) ( (
~
) ) [( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )L t E W W
f kf kf kf
1 1 2 2 1 4 1 1� � � � �� � �
�
� � ���
�kf f
E W W L t( ) ( ) ( ) ( )(
~
) ] ( )2 2 1 4 1
� � � "� �( (
~
) )( ) ( ) ( ) ( )� �
kf kf
E W W1 2 2 1 4 1
" � � � � � ��{[ (
~
) ] ( )
~ ~( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )E W W E W W L t C
f
1 3 2 1 4 1 � ìàã Y( , )}2 3 , (7)
L t t
f
( ) ( ) ( )1 � � , t t t� �[ , ]0 0� ,
� � � � �( ) ( ( ) ( ( )),... , ( ) ( ( )( ) ( )t t f k t f km m m� 1 1 1 0 0
ìàã ìàã )) ,T
ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 5 167
ãäå
W wij i j
m m( )
,
,( )1
1 1
�
� �
, W wij i j m
m n( )
,
,( )3
1 1
�
� � �
,
� �kf k f k� ( / ( ))( )ìàã , � � ��kf k f k� ( / ( ))( )ìàã ,
~
(
~
) (
~
)( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )C W E W C E W
kf
ìàã ìàã� � � �� �3 2 1 2 2 2�
�
1 2 1C C( )( ) ( )( )ìàã ìàã� ,
~
(
~
) [ ]( , ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (Y W E W Q Y S Y Q Y2 3 3 2 1 2 2 2 3 1 2� � � �� ) ( ) ( )� �S Y1 3
� � ���
�kf
E W Q Y S Y( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )(
~
) [ ]2 2 1 2 2 2 3 .
Çàäà÷à (7) ïðè êóñî÷íî-íåïðåðûâíîé âåêòîð-ôóíêöèè �( )t , t t t� �[ , ]0 0� , èìå-
åò ðåøåíèå L t
f
( )( ) ( )1 ìàã , t t T�[ , ]0 , êîòîðîå ÿâëÿåòñÿ êóñî÷íî-äèôôåðåíöèðîâàííîé
ôóíêöèåé [4]. Îäíàêî ðåøåíèå L t
f
( )( ) ( )1 ìàã , t t T�[ , ]0 , äîëæíî áûòü íåîòðèöà-
òåëüíûì, ïîýòîìó äëÿ ìåæîòðàñëåâîãî áàëàíñà ïîëó÷åíû îãðàíè÷åíèÿ íà äàí-
íûå çàäà÷è (7):
1) íà÷àëüíûé âåêòîð �( )t , t t t� �[ , ]0 0� , — ïîëîæèòåëüíûé;
2) âåêòîðû I t( )� �� 0, � ( )( )L t
f
1 0� , t t T�[ , ]0 , ò.å. âûïîëíÿþòñÿ íåðàâåíñòâà
[ ( ) ] ( ) (( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )E W W E W W L t W E
f
� � � � � ��11 12 22 1 21 1 12� W ( ) )22 1� "
" � � � � �[ ]( )( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )C Q Y S Y Q Y S Y C2 2 2 2 3 1 2 1 3ìàã) (1)(ìàã) � 0,
� � � ��# #[ ( ) ] ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (� � �
� � �kf kf f kf
E W W L t1 2 22 1 21 1 2 22 1) ( )( )E W� "�
" � � � � � �[ ] [ (( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )C Q Y S Y E W W E W(2)(ìàã) 2 2 2 3 11 12# ( ) ( )) ]22 1 21� "W
" � � � � ��L t W E W C Q Y
f
( ) ( ) ( ) ( )( ( ) ( )( ) { ( ) [1 12 22 1 2 2 2� # ìàã) S Y( ) ( ) ]2 3 �
� � � �Q Y S Y C( ) ( ) ( ) ( ) ( )( }1 2 1 3 1 0ìàã) , (8)
ãäå X ( ),1 W ( ),11 W ( ),12 Q ( ),1 S ( ),1 I , C ( )1 ñîîòâåòñòâóþò ôîíäîîáðàçóþùèì îò-
ðàñëÿì, à X ( ),2 W ( ),21 W ( ),22 Q ( ),2 S ( ),2 C ( )2 — íåôîíäîîáðàçóþùèì îòðàñëÿì,
# � � � � �[ ( ) ]( ) ( ) ( ) ( )� �
kf kf
E W W1 2 22 1 21 1.
Ïîäñòàâèâ L
f
( )(1 ìàã) â (6), ïîëó÷èì âåêòîð L t
f
( )( ( )2 ìàã) , t t T�[ , ]0 . Ïðè÷åì êîì-
ïîíåíòû L t f k
i i i
( ) ( )( ) ( ( ))ìàã ìàã � 0 , i n�{ ,... , }1 , ÿâëÿþòñÿ íåïðåðûâíûìè ôóíêöèÿìè
íà [ , ]t T0 . Ïðè íåêîòîðîì ~� 0 íàéäåííûå L t
i
( ) ( , ~ )ìàã � � � 0 , i n�{ ,... , }1 , óäîâëåòâîðÿ-
þò ðàâåíñòâó çàäà÷è 5.
Îïðåäåëèì ìàãèñòðàëüíûå çíà÷åíèÿ òðàåêòîðèè K t k L t
i i i
( ) ( ) ( )( ) ( )ìàã ìàã ìàã� è
ìàãèñòðàëüíîå óïðàâëåíèå C
i
( ),ìàã I t
i
( ) ( )ìàã � � , L t
i
( ) ( )ìàã � � , X t
i
( )( ) ( )1 ìàã � ��
� � �F K t L ti i i
( ( ), ( ))( ) ( )ìàã ìàã� � ,
Y t
I t C i
i
ij
j
n
j i( )( )
( ) ( )
( )
( ) , { ,
1
1
1
ìàã
ìàã ìàã
� �
� � �
�
�
�
� � ... , },
, { ,... , }( )
m
C i m n
i
ìàã � �
�
�
�
�
�
�
�1
, i n�{ ,... , }1 ;
X t E A MA A MA X( )( ) ( )( )( ) ( ) {( ) (2
22 32
1
21 31
1ìàã ìàã� � � � ��� t MY Y� � �� ) }( ) ( )3 2 ,
X t E A A X t A X( )( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( ( )3
33
1
31
1
32
2ìàã ìàã� � � � ��� � ( ) ( )( ) )ìàã t Y� �� 3 .
168 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 5
Ñîñòîÿíèå ñèñòåìû
~
( )K ti , i n�{ ,... , }1 , t t T�[ , ]0 , îïðåäåëÿåòñÿ èç óðàâíåíèÿ
~
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )K t K e e I s dsi i
t t
t
t
t s
i
i i� � �� � � �
�0 0
0
� � �ìàã , i n�{ ,... , },1 t t T�[ , ]0 .
Íàéäåì êîìïîíåíòó a ti ( ) , i n�{ ,... , },1 t t T�[ , ]0 , èç (2)
� ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
a t e U C ei
t t
i i i
t t
j
n
� � � �� � � � �
�
� � �� �0 0
1
ìàã � � ��
�ji j i i
k L t0
( ) ( ) ( )ìàã ìàã
� �� � �
�
�
� �� �
j ji
t t
j
n
i
e I t0
1
0( ) ( ) ( )ìàã .
Òîãäà ñîãëàñíî äîñòàòî÷íûì óñëîâèÿì îïòèìàëüíîñòè [3] ïðè âûïîëíåíèè
îãðàíè÷åíèÿ
~
( ) ,( )K T Ki i
T� i n�{ ,... , },1 îïòèìàëüíûì ïðîöåññîì ÿâëÿåòñÿ
� {
~
( )K ti , I t
i
( ) ( )ìàã � � , C
i
( ),ìàã L t
i
( ) ( )ìàã � � , X t
i
( )( ) ( )1 ìàã � � , Y t
i
( )( ) ( )1 ìàã � � ,
X t
i
( )( ) ( )2 ìàã � � , X t
i
( )( ) ( )3 ìàã � � , i n�{ ,... , },1 t t T�[ , ]}0 .
Ïóñòü äëÿ ãðóïïû îòðàñëåé ñ íîìåðàìè i m i m i� � � �{ ,... , }0 11 íå âûïîëíÿþòñÿ
íåðàâåíñòâà
~
( ) ( )K T Ki i
T� . Òîãäà èç âòîðîé çàäà÷è îïòèìèçàöèè (2) âûòåêàåò
K T Ki i
T( ) ,( )� i m i m i� � � �{ ,... , }0 11 . Äëÿ ýòèõ îòðàñëåé íåîáõîäèìî ðåøèòü çàäà-
÷ó íà áûñòðîäåéñòâèå:
min( )T � � , X t w X t
i ij j
j
m i
j m i
m i
( ) ( )( )( ) ( )1 1
1 1
0
0
1
� � � �
�
�
� � �
�
�� �ìàã � � �w X tij j
( ) ( )1 �
� � � �
� � � �
� �
j m i
n
ij j ij j
j
n
ij j
w X t q Y s Y
1 1
1 2
1
( )( ) ( ) (( )ìàã � 3
1
1) ( ) ( )
j
n
i
Y t
�
� � � � ,
i m i m i� � � �{ ,... , }0 11 ,
Y t
I t I
i
j m i
m i
ij j
j
m i
ij j
( )
(
( )
( )
1
1 10
1 0
� �
� �
� � �
�
�
�
� �
�
� � � ìàã
ìàã
)
( )
( )
( ) ( ), {
t
I t C t i m i
j m i
n
ij j i
� �
� � � � � �
� � �
�
�
� � �
1 1
0
1
1
1
�
� � � �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
, , },
( ), { , , }
�
�
m
C t i m m ii �
,
� ( ) ( ) ( )K t I t K ti i i i� � �� � , K Ki i
( )
~
( )� �� ,
K T Ki i
T( ) ,( )� i m i m i� � � �{ ,... , }0 11 , t T�[ , ]� ,
X t X t
i i
( ) ( )( )( ) ( )1 1� � �� �ìàã , Y t Y t
i i
( ) ( )( )( ) ( )1 1� � �� �ìàã ,
I t I ti i
( ) ( )( )� � �� �ìàã , L t L ti i
( ) ( )( )� � �� �ìàã ,
i m i� �{ ,... , }1 0 , i m i n� � �{ ,... , }1 1 , t � �[ , ]� � � ,
L t L t
i
i
m i
i m i
m i
i
i m i
( ) ( ) ( )ìàã
�
�
� � �
�
� � �
� �� � � �
1 1 1
0
0
1
1
� �
n
i
L t N t� � � �( ) ( ) ( )ìàã � � , t T�[ , ]� ,
C t Ci i( ) ,min� �� 0 1� � � �X t F K t
i i i
( ) ( ) ( ( )� � , L ti ( ))� � ,
~
( ) ( ) ,( )K t K t Ki i i
T� � � �� � t T�[ , ]� ,
I ti ( )� �� 0, L ti ( )� �� 0, Y t
i
( ) ( )1 0� �� , i m i m i� � � �{ ,... , }0 11 . (9)
ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 5 169
Ñîãëàñíî äîñòàòî÷íûì óñëîâèÿì ðåøèì äâå çàäà÷è îïòèìèçàöèè, àíàëîãè÷-
íûå (2):
~
( , ( ), ( ), ( ), ( ), ( ), ( ))( )R t K t K t I t X t L t C t� � � � � �
�
� � � � �1
sup
~
( ) ( ) , ( ) , { ,..., },( )
K t K t K L t i m i m ii i i
T
i� � � � � � �0 10 1
0� � � � � �X t F K t L t t Ti i i i
T K T
( ) ( ( ), ( )), [ , ],
,
~
( , , ( )
� � � �
�� , ( ), ( ), ( )) inf .K T K K
t T
� � �
� �
� � � �
�0
(10)
Ïåðâàÿ çàäà÷à èç (10) ðàçáèâàåòñÿ íà ïÿòü ñîîòâåòñòâóþùèõ çàäà÷ îïòèìè-
çàöèè, â ðåçóëüòàòå ÷åãî îïòèìàëüíûì ðåøåíèåì ÿâëÿåòñÿ K t K t
i i
( ð) ( )
~
( )ï � ,
t T�[ , ]� , i m i m i� � � �{ ,... , }0 11 , èëè k t ki i
( ) ( )� ìàã è C t C
i i
( ð) (min)( )ï � �� ,
i m i m i� � � �{ ,... , }0 11 .
Íàéäåì óïðàâëåíèå I ti ( )� � , t T�[ , ]� , èç óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ êàïèòàëà ïðè
óñëîâèè, ÷òî ìàòðèöà W w
i i
ij i j m i
m i( , )
,
( )0 1
0
1
1
�
� � �
� — ïðîäóêòèâíàÿ, íåîòðèöàòåëüíàÿ,
íåðàçëîæèìàÿ,
I t k L t k L t
t
i i i i i i( ) ( ) � ( ) ( ) ( ),
[ ,
( ) ( )� � �
�
� � � �
�
ìàã ìàã
0 0
T i m i m i] , { ,... , }.� � � �0 11
(11)
Ïîäñòàâèì (11) â óðàâíåíèå ìåæîòðàñëåâîãî áàëàíñà, ïîëó÷èì çàäà÷ó äëÿ îïðå-
äåëåíèÿ ðàáî÷åé ñèëû Li :
L t f k w f ki i i
j m i
m i
ij j j
( ) ( ( )) ( (( ) ( )� �
� � �
�
�� �ìàã ìàã
0
10
1
� � �0 )) ( ) ( )L t P tj i� � � �
� �
� � �
�
�
j m i
m i
ij j j j j
k L t k L
0
1
1
0 0� � � �( ( )� ( ) ( )( ) ( )ìàã ìàã
j t( ))�
� � � �
�
�
� � �
� �� � � �ij
j
m i
j
j m i
n
ij j
I t I t
1 1
0
1
( ) ( )( ) ( )ìàã ìàã ,
L t ti i( ) ( )� � , t � �[ , ]� � � , i m i m� � �{ ,... , }0 1 ; (12)
L t f k w f ki i i
j m i
m i
ij j j
( ) ( ( )) ( (( ) ( )� �
� � �
�
�� �ìàã ìàã
0
10
1
� � �0
11
)) ( ) ( ),
{ ,... , },
L t P t
i m m i
j i� � �
� � �
(13)
ãäå
P t w X t w Xi ij
j
m i
j
j m i
n
ij j
( ) ( )( )( )� � � �
�
�
� � �
� �� �
1
1
1
0
1
ìàã ( )( ) ( )1 ìàã t � ��
� � � �
�
�{ } ( )( ) ( ) ( )q Y s Y C tij
j
n
j ij j i
1
2 3 ïð � .
Ïóñòü â ñèñòåìå (13) ìàòðèöà W w
i i
ij i j m
m i( , )
,
( )1 1 1
1
�
� �
� ÿâëÿåòñÿ ïðîäóêòèâíîé, íå-
îòðèöàòåëüíîé, íåðàçëîæèìîé. Èç (13) âûðàçèì L ti ( )� � , i m m i� � �{ ,... , }1 1 , ÷å-
ðåç L t
i
( )� � , i m i m� � �{ ,... , }0 1 , è ïîäñòàâèì â çàäà÷ó (12). Ïóñòü ìàòðèöà
� �
kf
i i
kf
i i i i i i
E W W
( , ) ( , ) ( , ) ( , )( )0 0 0 1 1 1 1 01� � � èìååò îáðàòíóþ ìàòðèöó # . Òîãäà íà-
÷àëüíàÿ çàäà÷à ïî îïðåäåëåíèþ L
f
i( )0 ïðèíèìàåò âèä
170 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 5
ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 5 171
� ( ) [ ( )
( ) ( , ) ( , ) ( , )
L t E W
f
i
kf
i i
kf
i i i i0 0 0 0 1 1 1� � � � �# � �
� �
1 1 0 0W L t
i i
f
i( , ) ( )
] ( )�
� � � � �# [ ( ) ]( , ) ( , ) ( , ) ( , ) (
E W W E W W L
i i i i i i i i
f
i0 0 0 1 1 1 1 0 01 ) ( )t � ��
� � � ��# [ ( )( , ) ( , ) ( ) ( )
W E W P P
i i i i i i0 1 1 1 1 01
� � � ��� � �
�kf
i i i i i i i i
E W P I
( , ) ( , ) ( ) ( ) ( , ) (( )0 1 1 1 1 0 01 ìàã 1 1) ( , ) ]I
i ìàã , t T�[ , ]� ,
L t t
f
i i( ) ( )( ) ( )0 0� � , � � �
i
i
i i i
t t f k
( ) ( )( ) ( ) ( ( ))0
0� ìàã , t � �[ , ] ,� � � (14)
ãäå èíäåêñ i0 îòîáðàæàåò îòðàñëè ñ íîìåðàìè i m i m� � �{ ,... , },0 1 à i1 —
ñ íîìåðàìè i m m i� � �{ ,... , }1 1 , ìàòðèöàìè � �( )
,
,( )i
ij i m i j
m m i0
0
0
1 1
�
� � � �
� , � ( )i1 �
�
� � � � � �
( )
,
,� ij i m i j m i
m n
0 11 1
è âåêòîðàìè I I I
i
m i
( , ) ( ) ( )( , ... , )0
01
ìàã ìàã ìàã�
�
, I
i( , )1 ìàã �
�
� �
( ,... , )( ) ( )I I
m i n
1 1
ìàã ìàã .
Ïðè êóñî÷íî-íåïðåðûâíîì âåêòîðå � ( ) ( )i
t0 , t � �[ , ]� � � , çàäà÷à (14) èìååò ðå-
øåíèå L t
f
i( ) ( )0 , t T�[ , ]� , êîòîðîå ÿâëÿåòñÿ êóñî÷íî-äèôôåðåíöèðîâàííîé ôóíêöèåé.
×òîáû ðåøåíèÿ L t
f
i( ) ( )0 , L t
f
i( ) ( )1 , t T�[ , ]� , áûëè íåîòðèöàòåëüíûìè, äîñòàòî÷íî âû-
ïîëíåíèÿ òàêèõ óñëîâèé:
1) íà÷àëüíîå óñëîâèå � ( ) ( )i
t0 , t � �[ , ]� � � , — ïîëîæèòåëüíîå;
2) âûïîëíÿþòñÿ íåðàâåíñòâà
[ ( ) ] (( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( )
E W W E W W L
i i i i i i i i
f
i� � � �0 0 0 1 1 1 1 0 01 t � �� )
� � �S t( ) ( )0 0� , t T�[ , ]� ; (15)
� � � � �� �� � ��kf kf f
i
k f
i i i i
L t E W W E W1 10 0 0 0 1( ) ( , ) ( , ) (( ) [ ( i i i i
W1 1 1 01, ) ( , )) ]� "
" � � � ��L t S t
f
i
kf
( ) ( )( ) ( )0 1 0 0� � � . (16)
Çäåñü
S t W X t W X t
i i i n i( ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , )( ) ( ) (0 10 0 0 1� � � �� �ìàã ìàã � � �� ) ( , ) ( )Q Y
i n0 2
� � � � �S Y C W E W S
i n i i i i i( , ) ( ) ( , min) ( , ) ( , ) ( )( ) (0 0 0 1 1 13 1 1 t � � ) ,
W w
i
ij i m i j
m m i( , )
,
,( )0
0
01
1 1
�
� � � �
� , W w
i n
ij i m i j m i
m n( , )
,
,( )0
0 11 1
�
� � � � � �
,
S t W X t W X t
i m i i n i( ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , )( ) ( ) (1 1 0 1 1� � � �� �ìàã ìàã � �� )
� � �Q Y S Y C
i n i n i( , ) ( ) ( , ) ( ) ( , min)1 1 12 3 ,
ãäå W w
i m
ij i m j
m i m i( , )
,
,( )1 1 0
1 1
�
� � �
� � , W w
i n
ij i m j m i
m i n( , )
,
,( )1
1
1
1 1
�
� � � � �
� .
Ðåøèâ çàäà÷ó (14) , ïîëó÷èì ïðàâîå óïðàâëåíèå L t
i
( ) ( , )ïð � 0 ,
i m i m� � �{ ,... , }0 1 , t T�[ , ]� , è ñîîòâåòñòâåííî L t
i
( ) ( , )ïð � 0 , i m m i� � �{ ,... , }1 1 .
Ïðè ýòîì ïðîâåðÿåì âûïîëíåíèå íåðàâåíñòâà
0
0
1
1
0� � �
� � �
�
�
i m i
m i
i
L t( ) ( , )ïð � �
� � � � �
�
�
� � �
� �N t L t L
i
i
m i
i m i
n
i
( ) ( , ) (( ) ( )� � �ìàã ìàã
0
1 1
0
1
t � � �, )0 , t T�[ , ]� . (17)
Åñëè âûïîëíÿåòñÿ (17), òî íàéäåíî ïðàâîå óïðàâëåíèå L t
i
( ) ( , )ïð � � � 0 , i �
� � � �{ , , }m i m i0 11 � .  ïðîòèâíîì ñëó÷àå íåîáõîäèìî âûáîðîì � 0 äîáèòüñÿ
åãî âûïîëíåíèÿ.
Èç (11) îïðåäåëèì êîìïîíåíòû ïðàâîãî óïðàâëåíèÿ I t
i
( ) ( )ïð � � , X t
i
( )( ) ( )1 ïð � � ,
X t
i
( )( ) ( )2 ïð � � , X t
i
( )( ) ( )3 ïð � � , Y t
i
( )( ) ( )1 ïð � � , t T�[ , ]� , i m i m i� � � �{ ,... , }0 11 .
Ïðàâîå ñîñòîÿíèå ñèñòåìû îïðåäåëÿåòñÿ èç óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ êàïèòàëà çà-
äà÷è (9):
K t K t e I s e d
i i
t
i
t
t si i( ) ( ) ( ) ( )( )
~
( ) ( )ïð ïð� � �� � � �
�
� �
�
�� s ,
t T�[ , ]� , i m i m i� � � �{ ,... , }0 11 .
Íàéäåì
~� ( ) ~� ( ) ( ) ~� ( )( ) ( ) ( ) ( )a t t k L t t ki i i i i i
� � � � �0 1ìàã ïð ( ) ( ) ( )ìàã ïðL t
i
� ��
� � � � �[ ~ ( ) ~ ( )][ ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( � �
i i i i i i
t t k L t I0 1 ìàã ïð ïð) ( )]t � ��
� �
~
( ) (min)
�i i
t C , t T�[ , ]� , i m i m i� � � �{ ,... , }0 11 .
Òî÷êà � ìîìåíòà ïåðåêëþ÷åíèÿ óïðàâëåíèé íàõîäèòñÿ èç ðåøåíèÿ çàäà÷è
$~
( ) ~ ( ) ~ ( )
~
( )( )� � � � � �� � � � �
� � �
�
�
i m i
m i
i i ia K
0
1
1
0
%� � � � � �
�
�~ ( )
~
( ) ~ ( )
~� ( ) in( ) ( )
.
� � � � �
� �
�
i i i iK t K t dt1 1 f
t T0� ��
.
Ôóíêöèÿ
~
� — íåïðåðûâíàÿ ïî � íà [ , ]t T0 , ïîýòîìó äîñòèãàåò ñâîåé òî÷íîé ãðà-
íèöû. Ñëåäîâàòåëüíî, òî÷êà � ñóùåñòâóåò. Òîãäà îïòèìàëüíûì ðåøåíèåì çàäà-
÷è (1) ÿâëÿåòñÿ ïðîöåññ
� � �� � � �{ ( ), ( ), ( ), (( ) ( ) ( ) ( )( )K t I t C t X topt opt opt opt1 ), ( ),
( ), ( ),
( )( )
( )( ) ( )( ) (
X t
X t Y t L
2
3 1
opt
opt opt o
�
� �
�
� � pt) ( ) , [ , ]}t t t T� �� 0
ñ êîìïîíåíòàìè
K t
K t t t
K t t T
i
i
i
( )
( )
( )
~
( ), [ , ] ,
( ), [ , ] ,
opt
ïð
�
�
�
�
0 �
�
I t
I t t t
I t t
i
i
i
( )
( )
( )( )
( ), [ , ),
( ), [
opt
ìàã
ïð� �
� �
� �
�
� �
�
0
�, ].T
�
Àíàëîãè÷íûé âèä èìåþò êîìïîíåíòû C t
i
( ) ( )opt � � , X t
i
( )( ) ( )1 opt � � , X t
i
( )( ) ( )2 opt � � ,
X t
i
( )( ) ( )3 opt � � , Y t
i
( )( ) ( )1 opt � � , L t
i
( ) ( )opt � � , i n�{ ,... , }1 .
Ïîëó÷åííûå ðåçóëüòàòû ñôîðìóëèðóåì â âèäå òåîðåìû.
Òåîðåìà 1. Ïóñòü ïðîèçâîäñòâåííûå ôóíêöèè F K Li i i( , ) , i n�{ ,... , }1 , — äâàæ-
äû íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìûå, âûïóêëûå è ìîíîòîííî âîçðàñòàþùèå; ôóíêöèè
ïîëåçíîñòè U Ci i( ) , i n�{ ,... , }1 , — íåïðåðûâíûå, ìîíîòîííî âîçðàñòàþùèå è âûïóê-
ëûå ïî Ci . Ìàòðèöû A33 , A MA22 32� , W,
~
,( )W 2 W ( ),22 W
i i( , ),0 1 W
i i( , )1 1 — ïðîäóê-
òèâíûå, íåîòðèöàòåëüíûå è íåðàçëîæèìûå, à ìàòðèöû � �
kf kf
E W W( ) ( ) ( ) ( )(
~
) ,1 2 2 1 4� � �
� kf , � �
kf kf
E W W( ) ( ) ( ) ( )(
~
) ,1 2 22 1 21� � � � �
kf
i i
kf
i i i i i i
E W W
( , ) ( , ) ( , ) ( , )( )0 0 0 1 1 1 1 01� � � èìåþò
îáðàòíûå ìàòðèöû. Âûïîëíÿþòñÿ íåðàâåíñòâà (8), (15), (16). Òîãäà îïòèìàëüíàÿ
òðàåêòîðèÿ K t( ) ( )opt , t t T�[ , ]0 , — êóñî÷íî-äèôôåðåíöèðóåìàÿ ôóíêöèÿ, îïòè-
172 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 5
ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 5 173
ìàëüíîå óïðàâëåíèå C t( ) ( )opt , X t( )( ) ( )1 opt , X t( )( ) ( )2 opt , X t( )( ) ( )3 opt , L t( ) ( )opt — êó-
ñî÷íî-äèôôåðåíöèðóåìûå íà [ , ]t T0 , à I t( ) ( )opt , Y t( )( ) ( )1 opt — êóñî÷íî-íåïðåðûâ-
íûå íà [ , ]t T0 .
Ïðîâåäåíî èññëåäîâàíèå ìîäåëè (1) ïðè òàêèõ äàííûõ: t0 0� , T � 10, n � 3,
m � 1, � 0 2� , � � 005. , � � 0 25. , � � ( . ; . ; . )0 07 0 08 0 09 , � �( ) ( . ; . ; . )� 0 3 0136 016 ,
�( ) ( . ; . ; . )� 0117 0 084 0 051 ,
0 1 15 2� ( ; . ; ) , K ( ) ( ; ; )0 2 1 1� , K T( ) ( ; ; . )� 6 7 4 5 , C (min) �
� ( . ; . ; . )01 0 2 0 3 ; U C C1 1 1
1 2( ) /� , U C C2 2 2
1 22( ) /� , U C C3 3 3
1 23( ) /� ; F K L1 1( , ) �
� 10
1
1 4 3 4K L
/ / , F K L K L2 2 2
1 3 2 312( , ) / /� , F K L K L3 3 3
1 5 4 515( , ) / /� ;
A11
0003 005 0099
007 0003 009
003 007 00056
�
�
�
�
�
�
. . .
. . .
. . .
�
�
�
�
�
, A12
003 002 001
009 0025 003
006 0059 006
�
�
�
�
�
�
�
�
�
. . .
. . .
. . .
�
�
, A13
004 002 005
002 0085 0073
018 0045 0025
�
�
�
�
�
�
�. . .
. . .
. . . �
�
�
�
,
A21
00001 00004 000043
00002 00006 00006
00003 00
�
. . .
. . .
. . 007 000076.
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
, A22
0001 01 006
008 005 045
007 0087 0004
�
�
�
�
�
�
�
�
�
. . .
. . .
. . .
�
�
, A23
01 06 013
02 03 006
046 05 08
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
. . .
. . .
. . .
,
A31
00008 000048 00009
000057 00008 00007
000073 0
�
. . .
. . .
. . .00027 000064
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
, A32
0002 0034 0012
008 0045 0023
0048 0075 0003
�
�
�
. . .
. . .
. . .
�
�
�
�
�
�
�
�
, A33
013 002 005
067 05 003
008 09 05
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
. . .
. . .
. . .
,
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
1 1 1
0 0 0
0 0 0
; Y ( )
.
.
.
2
0005
0004
0003
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
, Y ( )
.
.
.
3
0001
0002
0006
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
.
 ðåçóëüòàòå ðàñ÷åòà ïîëó÷åíû ñëåäóþùèå ðåçóëüòàòû:
— îïòèìàëüíûå òðàåêòîðèÿ è óïðàâëåíèå (íåêîòîðûå èç íèõ ïðèâåäåíû â òàáë.1):
C t
1
0244( ) ( ) .opt � , C t Y t
2 2
0433( ) ( )( ) ( ) .opt opt� � , t �[ , ]0 10 ; C t
3
( ) ( )opt � Y t
3
( ) ( )opt �
�
�
�
�
0549 0 95
03 95 10
. , [ , . ),
. , [ . , ];
t
t
— ìîìåíò ïåðåêëþ÷åíèÿ óïðàâëåíèé � � 95. .
Ò à á ë è ö à 1 . Çàâèñèìîñòü îïòèìàëüíîé òðàåêòîðèè è óïðàâëåíèÿ îò âðåìåíè
t , ãîä K t2
( ) ( )opt
X1
1( )( )opt
I3
( )opt
L1
( )opt
X2
2( )( )opt
X3
3( )( )opt
Y1
( )opt
1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 4.606 0.051 0.3 8.303 9.885 0.496
0.25 1.001 5.25 0.06 0.34 10.87 12.94 0.54
0.5 1.002 5.89 0.07 0.38 13.41 15.97 0.59
0.75 1.008 6.56 0.09 0.42 16.1 19.17 0.64
1 1.019 7.27 0.1 0.47 18.93 22.54 0.7
1.25 1.035 8.01 0.11 0.52 21.91 26.09 0.75
1.5 1.056 8.79 0.13 0.57 25.04 29.82 0.81
1.75 1.083 9.62 0.14 0.62 28.34 33.74 0.88
2 1.116 10.49 0.16 0.68 31.81 37.87 0.94
2.25 1.15 11.4 0.18 0.74 35.46 42.21 1.01
2.5 1.19 12.36 0.2 0.8 39.3 46.79 1.09
2.75 1.25 13.37 0.22 0.87 43.34 51.6 1.16
3 1.31 14.43 0.24 0.94 47.59 56.66 1.25
3.25 1.37 15.55 0.26 1.01 52.06 61.99 1.33
3.5 1.44 16.73 0.28 1.09 56.77 67.59 1.42
3.75 1.52 17.97 0.31 1.17 61.72 73.49 1.52
174 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2009, ¹ 5
Ýêîíîìè÷åñêîå îáîñíîâàíèå ïîëó÷åííûõ ðåçóëüòàòîâ: ïåðâàÿ è âòîðàÿ îòðàñëè
íà âñåì ïðîìåæóòêå âðåìåíè t �[ , ]0 10 äâèæóòñÿ ïî ìàãèñòðàëè; òðåòüÿ îòðàñëü äî
ìîìåíòà ïåðåêëþ÷åíèÿ óïðàâëåíèé t �[ , . ]0 95 äâèæåòñÿ ïî ìàãèñòðàëè, à ïîñëå
t �[ . , ]95 10 — ïî ïðàâîé òðàåêòîðèè, ïðè ýòîì ïîòðåáëåíèå ìèíèìàëüíîå, ïðîèñõî-
äèò íàêîïëåíèå êàïèòàëà.
Òàêèì îáðàçîì, èññëåäîâàíà äèíàìèêà îáîáùåííîé ìîäåëè ìåæîòðàñëåâîãî áà-
ëàíñà ñ çàïàçäûâàíèåì, îïðåäåëåíû âîçìîæíûå ñöåíàðèè åå ðàçâèòèÿ è âîçðàñòàíèÿ,
ïðåäëîæåí àëãîðèòì âû÷èñëåíèÿ ìîìåíòà ïåðåêëþ÷åíèÿ óïðàâëåíèé. Ýòà ìåòîäèêà
èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïðèíÿòèÿ óïðàâëåí÷åñêèõ ðåøåíèé ýêîíîìè÷åñêèìè ïðîöåññàìè.
ÑÏÈÑÎÊ ËÈÒÅÐÀÒÓÐÛ
1. Ë ÿ ø å í ê î ² . Ì. Äåÿê³ óçàãàëüíåííÿ ìîäåë³ Ëåîíòüºâà «Âèòðàòè-âèïóñê» // International Conference:
Dynamical system modelling and stability investigation (May 27–30, 2003).— Kyiv, 2003. — Ñ. 200.
2. Á î ã à º í ê î ² . Ì . , Á î é ÷ ó ê Ì .  . , Ø ì ó ð è ã ³ í à Í . Ì. Îïòèì³çàö³ÿ óçàãàëüíåíî¿ ìîäåë³ ì³æãà-
ëóçåâîãî áàëàíñó ç âðàõóâàííÿì êîíòðîëþ íàä çàáðóäíåííÿì ç ëàãàìè // Àâòîìàòèçàö³ÿ âèðîáíè÷èõ
ïðîöåñ³â. — 2006. — ¹ 2. — Ñ. 53–61.
3. À í ä ð å å â à Å . À . , Ê î ë ì à í î â ñ ê è é Â . Á . , Ø à é õ å ò Ë . Å. Óïðàâëåíèå ñèñòåìàìè ñ ïîñëåäåé-
ñòâèåì. — Ì.: Íàóêà, 1992. — 336 ñ.
4. Ð å ã ó ë ÿ ð í î ³ ñèíãóëÿðíî çáóðåí³ äèôåðåíö³àëüíî-ôóíêö³îíàëüí³ ð³âíÿííÿ / Â.². Ôîä÷óê, ß.É. Á³ãóí,
².². Êëåâ÷óê , ².Ì. ×åðåâêî, ².Â. ßê³ìîâ. — Ê.: ²í-ò ìàòåìàòèêè ÍÀÍ Óêðà¿íè, 1996. — 210 ñ.
Ïîñòóïèëà 26.05.2008
Ïîñëå äîðàáîòêè 18.03.2009
(Ïðîäîëæåíèå òàáë. 1)
1 2 3 4 5 6 7 8
4 1.61 19.27 0.33 1.25 66.94 79.69 1.62
4.25 1.7 20.64 0.36 1.34 72.42 86.22 1.72
4.5 1.81 22.08 0.39 1.43 78.19 93.09 1.83
4.75 1.92 23.6 0.42 1.53 84.26 100.32 1.95
5 2.04 25.2 0.45 1.64 90.65 107.93 2.07
5.25 2.17 26.88 0.48 1.75 97.37 115.93 2.2
5.5 2.31 28.65 0.52 1.86 104.45 124.35 2.34
5.75 2.46 30.51 0.55 1.98 118.9 133.22 2.48
6 2.63 32.47 0.59 2.11 119.72 142.54 2.63
6.25 2.8 34.53 0.63 2.24 127.97 152.35 2.79
6.5 2.99 36.7 0.67 2.39 136.64 162.68 2.95
6.75 3.19 38.98 0.72 2.53 145.76 173.54 3.13
7 3.4 41.38 0.76 2.69 155.36 184.97 3.31
7.25 3.63 43.91 0.81 2.86 165.47 197 3.51
7.5 3.87 46.56 0.87 3.03 176.1 209.65 3.71
7.75 4.13 49.36 0.92 3.21 187.28 222.97 3.93
8 4.4 52.3 0.98 3.4 199.05 236.98 4.15
8.25 4.69 55.4 1.04 3.6 211.44 251.73 4.39
8.5 5 58.66 1.1 3.82 224.47 267.24 4.64
8.75 5.32 62.09 1.17 4.04 238.18 283.57 4.9
9 5.67 65.69 1.24 4.27 252.61 300.74 5.18
9.25 6.03 69.49 1.31 4.52 267.79 318.82 5.47
9.5 6.42 73.48 1.39 4.78 256.51 305.39 5.78
9.75 6.83 77.69 1.47 5.06 271.82 323.62 6.1
10 7.27 82.11 1.55 5.34 287.93 342.8 6.44
|