Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е
У роботі розглянута система автоматичного керування напруги живлення на затискачах двигунів постійного струму з незалежним збудженням у перехідних режимах пуску. Розроблений алгоритм формування напруги дозволяє отримати бажаний закон зміни першої похідної моменту двигуна dM / dt = Jd² ω / dt² , що о...
Збережено в:
| Дата: | 2012 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2012
|
| Назва видання: | Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/47300 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е / Н.С. Нікорюк, В.О. Есауленко, В.М. Карпенко // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 7. — С. 155-165. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-47300 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-473002013-07-12T03:04:03Z Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е Нікорюк, Н.С. Есауленко, В.О. Карпенко, В.М. У роботі розглянута система автоматичного керування напруги живлення на затискачах двигунів постійного струму з незалежним збудженням у перехідних режимах пуску. Розроблений алгоритм формування напруги дозволяє отримати бажаний закон зміни першої похідної моменту двигуна dM / dt = Jd² ω / dt² , що обмежує динамічні навантаження в елементах кінематичних ланок. In the robot the system of automatic control in supply voltage on clips of the engine of a direct current with independent excitement in transitional modes of start-up is considered. The developed algorithm of formation of tension allows to receive the demanded law of change of the first derivative of the moment dM / dt = Jd² ω / dt² of the engine that provides restriction dynamic loadings in elements of kinematic links. 2012 Article Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е / Н.С. Нікорюк, В.О. Есауленко, В.М. Карпенко // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 7. — С. 155-165. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. XXXX-0060 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/47300 62-83 uk Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Ukrainian |
| description |
У роботі розглянута система автоматичного керування напруги живлення на затискачах двигунів постійного струму з незалежним збудженням у перехідних режимах пуску. Розроблений алгоритм формування напруги дозволяє отримати бажаний закон зміни першої похідної моменту двигуна dM / dt = Jd² ω / dt² , що обмежує динамічні навантаження в елементах кінематичних ланок. |
| format |
Article |
| author |
Нікорюк, Н.С. Есауленко, В.О. Карпенко, В.М. |
| spellingShingle |
Нікорюк, Н.С. Есауленко, В.О. Карпенко, В.М. Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки |
| author_facet |
Нікорюк, Н.С. Есауленко, В.О. Карпенко, В.М. |
| author_sort |
Нікорюк, Н.С. |
| title |
Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е |
| title_short |
Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е |
| title_full |
Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е |
| title_fullStr |
Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е |
| title_full_unstemmed |
Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е |
| title_sort |
розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки лб 650 е |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| publishDate |
2012 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/47300 |
| citation_txt |
Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е / Н.С. Нікорюк, В.О. Есауленко, В.М. Карпенко // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 7. — С. 155-165. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. |
| series |
Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки |
| work_keys_str_mv |
AT níkorûkns rozrobkaalgoritmuformuvannâkeruûčogovplivusistemiavtomatičnogokeruvannâelektroprivodaburovoílebídkilb650e AT esaulenkovo rozrobkaalgoritmuformuvannâkeruûčogovplivusistemiavtomatičnogokeruvannâelektroprivodaburovoílebídkilb650e AT karpenkovm rozrobkaalgoritmuformuvannâkeruûčogovplivusistemiavtomatičnogokeruvannâelektroprivodaburovoílebídkilb650e |
| first_indexed |
2023-10-18T18:07:11Z |
| last_indexed |
2023-10-18T18:07:11Z |
| _version_ |
1796143362062942208 |