Сравнительный анализ способов моделирования контактного взаимодействия в виброударных системах

Рассматриваются различные способы моделирования удара в виброударных системах: силой контактного взаимодействия, в качестве которой может быть как упругая сила, так и сила, соответствующая закону Герца, и с помощью граничных условий с использованием коэффициента восстановления. Проводится сравнен...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2009
Hauptverfasser: Баженов, В.А., Погорелова, О.С., Постникова, Т.Г., Гончаренко, С.Н.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України 2009
Schriftenreihe:Проблемы прочности
Schlagworte:
Online Zugang:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/48406
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Сравнительный анализ способов моделирования контактного взаимодействия в виброударных системах / В.А. Баженов, О.С. Погорелова, Т.Г. Постникова, С.Н. Гончаренко // Проблемы прочности. — 2009. — № 4. — С. 69-77. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-48406
record_format dspace
spelling irk-123456789-484062013-08-19T15:31:20Z Сравнительный анализ способов моделирования контактного взаимодействия в виброударных системах Баженов, В.А. Погорелова, О.С. Постникова, Т.Г. Гончаренко, С.Н. Научно-технический раздел Рассматриваются различные способы моделирования удара в виброударных системах: силой контактного взаимодействия, в качестве которой может быть как упругая сила, так и сила, соответствующая закону Герца, и с помощью граничных условий с использованием коэффициента восстановления. Проводится сравнение результатов моделирования этими способами и даны рекомендации по их применению. Розглядаються різні способи моделювання удару у віброударних системах: силою контактної взаємодії, яка розглядається як пружна сила і як сила, що відповідає закону Герца; за допомогою граничних умов із використанням коефіцієнта відновлення. Проводиться порівняння результатів моделювання цими способами і даються рекомендації щодо їх застосування. We discuss various ways of impact simulation in vibroimpact systems: using of a contact interaction force, which can be either elastic or corresponding to the Hertz law, and using boundary conditions with a restitution coefficient. We compare the simulation results obtained by these procedures and provide recommendations on their application. 2009 Article Сравнительный анализ способов моделирования контактного взаимодействия в виброударных системах / В.А. Баженов, О.С. Погорелова, Т.Г. Постникова, С.Н. Гончаренко // Проблемы прочности. — 2009. — № 4. — С. 69-77. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 0556-171X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/48406 539.3 ru Проблемы прочности Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Научно-технический раздел
Научно-технический раздел
spellingShingle Научно-технический раздел
Научно-технический раздел
Баженов, В.А.
Погорелова, О.С.
Постникова, Т.Г.
Гончаренко, С.Н.
Сравнительный анализ способов моделирования контактного взаимодействия в виброударных системах
Проблемы прочности
description Рассматриваются различные способы моделирования удара в виброударных системах: силой контактного взаимодействия, в качестве которой может быть как упругая сила, так и сила, соответствующая закону Герца, и с помощью граничных условий с использованием коэффициента восстановления. Проводится сравнение результатов моделирования этими способами и даны рекомендации по их применению.
format Article
author Баженов, В.А.
Погорелова, О.С.
Постникова, Т.Г.
Гончаренко, С.Н.
author_facet Баженов, В.А.
Погорелова, О.С.
Постникова, Т.Г.
Гончаренко, С.Н.
author_sort Баженов, В.А.
title Сравнительный анализ способов моделирования контактного взаимодействия в виброударных системах
title_short Сравнительный анализ способов моделирования контактного взаимодействия в виброударных системах
title_full Сравнительный анализ способов моделирования контактного взаимодействия в виброударных системах
title_fullStr Сравнительный анализ способов моделирования контактного взаимодействия в виброударных системах
title_full_unstemmed Сравнительный анализ способов моделирования контактного взаимодействия в виброударных системах
title_sort сравнительный анализ способов моделирования контактного взаимодействия в виброударных системах
publisher Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України
publishDate 2009
topic_facet Научно-технический раздел
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/48406
citation_txt Сравнительный анализ способов моделирования контактного взаимодействия в виброударных системах / В.А. Баженов, О.С. Погорелова, Т.Г. Постникова, С.Н. Гончаренко // Проблемы прочности. — 2009. — № 4. — С. 69-77. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
series Проблемы прочности
work_keys_str_mv AT baženovva sravnitelʹnyjanalizsposobovmodelirovaniâkontaktnogovzaimodejstviâvvibroudarnyhsistemah
AT pogorelovaos sravnitelʹnyjanalizsposobovmodelirovaniâkontaktnogovzaimodejstviâvvibroudarnyhsistemah
AT postnikovatg sravnitelʹnyjanalizsposobovmodelirovaniâkontaktnogovzaimodejstviâvvibroudarnyhsistemah
AT gončarenkosn sravnitelʹnyjanalizsposobovmodelirovaniâkontaktnogovzaimodejstviâvvibroudarnyhsistemah
first_indexed 2025-07-04T08:50:21Z
last_indexed 2025-07-04T08:50:21Z
_version_ 1836705667925147648
fulltext УДК 539.3 Сравнительный анализ способов моделирования контактного взаимодействия в виброударных системах В. А . Б аж енов, О. С. П огорелова, Т. Г. П остн и кова, С. Н . Г ончаренко Киевский национальный университет строительства и архитектуры, Киев, Украина Рассматриваются различные способы моделирования удара в виброударных системах: силой контактного взаимодействия, в качестве которой может быть как упругая сила, так и сила, соответствующая закону Герца, и с помощью граничных условий с использованием коэф­ фициента восстановления. Проводится сравнение результатов моделирования этими спосо­ бами и даны рекомендации по их применению. К л ю ч е в ы е с л о в а : виброударное движение, ударно-вибрационная площадка, моделирование удара, сила контактного взаимодействия, закон Герца, коэф­ фициент восстановления. В ведение. Исследование динамики виброударных процессов в механи­ ческих системах представляет значительный интерес, что и предопределяет изучение движения и сил взаимодействия м еж ду телами в виброударных системах [1, 2]. Основным в таких исследованиях является вопрос модели­ рования удара [3]. В настоящей работе проанализированы такие способы моделирования удара: силой контактного взаимодействия, рассматриваемой как упругая сила и как сила, описанная законом Герца [3 -5 ], и с помощью граничных условий с использованием коэффициента восстановления Я. Объектом исследования служила двухмассовая модель с двумя степе­ нями свободы, которая соответствует ударно-вибрационной площадке, широ­ ко применяемой в строительном производстве [6-8]. 1. Р асчетная схема и уравн ен ия движ ения. Для изучения динамики площадки и явления удара м еж ду ее формой и столом рассмотрим простей­ ший вариант математической модели двухмассовой ударно-вибрационной системы без закрепления формы (рис. 1). Рис. 1. Расчетная схема площадки. Стол площадки массой ті крепится к фундаменту линейными вибро­ изолирующими пружинами с суммарной жесткостью к і. Двигатели, уста­ новленные под столом, генерируют возмущ ающ ую силу Г ( і ). К столу кре- © В. А. БАЖЕНОВ, О. С. ПОГОРЕЛОВА, Т. Г. ПОСТНИКОВА, С. Н. ГОНЧАРЕНКО, 2009 ТХОТ 0556-171Х. Проблемы прочности, 2009, № 4 69 В. А. Баженов, О. С. Погорелова, Т. Г. Постникова, С. Н. Гончаренко пится упругая прокладка (ограничитель колебаний) толщиной Н с линейной жесткостью к о, на которой лежит форма массой ш0 . Форма к прокладке не крепится и может от нее отрываться. В состоянии равновесия форма и стол площадки начинают совместное движение до тех пор, пока форма не оторвется от стола. В состоянии отрыва они движутся раздельно, пока форма не упадет на прокладку. Происходит удар, во время которого тела опять движутся совместно до отрыва формы от прокладки и т.д. Рассмотрим три состояния площадки: совместное начальное движение формы и стола площадки до момента отрыва; раздельное движение тел во время отрыва формы от стола и совместное движение тел в состоянии удара в результате падения формы на стол. При совместном движении до первого отрыва формы на тела системы действуют такие силы: на форму - ее вес с бетоном Р о и силы сопротивле­ ния в бетоне ^ демп2 , упругая сила в прокладке о и сила сопротивления в ней Бдемпо; на стол площадки - вес стола площадки Р ь сила упругости и силы сопротивления в виброизолирующ их пружинах Р к\ и Бдемп1, сила упругости в прокладке ^ о и сила сопротивления в прокладке Б демпо, возму­ щающая сила от вибраторов Б ( г) - рис. 2. У И т х • \^де1лп2 П ) ' т Рис. 2. Силы, действующие на тела площадки. В сложном процессе вибрационного уплотнения необходимо преодоле­ вать силы трения, сцепления и вязкого сопротивления. Это обусловливает изучение рядом исследователей сил вязкого сопротивления и снижения их значения при вибрационном воздействии [6]. Учитывая большое влияние сил сопротивления на динамику виброударной площадки, введем три силы сопро­ тивления: в бетонной смеси Б демп2; в прокладке Бдемпо и в виброизоли­ рующ их пружинах Бдемп1. Силы сопротивления принимаем пропорциональ­ ными первой степени скорости с некоторыми коэффициентами пропорци­ ональности с 2 , со, С1: Б демп2 _ с 2 У о , Б демпо _ с о У о , Б демп1 _ С1у 1. Начало координат выберем в центре стола площадки в положении ее статического равновесия. Тогда силы упругости запишем так: Б к о = к о А1 о = к о [Н - (У о - У1) ] ; 70 ISSN 0556-171Х. Проблемы прочности, 2009, № 4 Сравнительный анализ способов моделирования Б к1 — — к1(У 1 Яот), где Я ст — (Р о + Р 1 ) / к 1 - величина статической деформации прокладки. Уравнения движения стола площадки с формой имеют следующ ий вид: т 0>'0 Р 0 -^демп2 ^ Е к0 -^демп0; т 1у 1 = Р1 -̂ к1 -^демп! Е к0 -̂ демпО )̂• (1) В нешняя нагрузка от вибраторов принимается гармонической, т.е. Б ( г ) — — Б о С08(ю г + р ). Введем стандартные обозначения к о ? к] 9 с о С] с? , то — ю о ; —ю ^; — 2^ ою о ; — 1ю 1; — 2ю о ; — ^ (2 ) т о т 1 т о т 1 т о т 1 и получим уравнения движения стола площадки и формы: у'о — - 8 + ю 2[к - (У о - У 1)] —2 £ о + £ 2 )ю о У о; Л — й^ - ю 2 У1 - ю о *[А - (У о - У 1)] — 2£ 1ю 1у о + 2£ о ю о Ху о + (3) + ( Б о / т 1 )(сов( юг) + р ). Начальные условия при г — о имеют вид р — о, у 1 — о, У1 — о, у о — — к — Я ст, у о — о. При раздельном движении, т.е. в состоянии отрыва, на тела системы действуют такие силы: на форму - ее вес с бетоном Р о и силы сопротивления в бетоне ^ демп2 ; на стол площадки - его вес Р 1, сила упругости и силы сопротивления в виброизолирующ их пружинах Б к 1 и ^демпь а также возмущающая сила от вибраторов Б ( г). Уравнения движения в этом случае имеют вид >‘0 = - 8 - 2£ 2ю 0У 0 ; Л = ЙК- ® 2 У1 - 2£ 1ю 1 > 1 + (^ о / т 1 )со8( ш + <р) . При падении формы на прокладку происходит удар, во время которого форма со столом площадки движутся совместно. Моделировать удар можно либо силой контактного взаимодействия, описанной тем или иным образом, либо с помощью граничных условий с использованием коэффициента восста­ новления Я. При моделировании удара силой контактного взаимодействия уравнения совместного движения формы со столом площадки имеют вид т 0У 0 = р 0 -^демп2 -^демп0 ^уд; т 1 >1 = - Р 1 - Е к1 - ^демп1 + ^демп0 - ^уд + Я *), где Е уд - сила удара. ТХОТ 0556-171Х. Проблемы прочности, 2009, N 4 71 Если в качестве силы контактного взаимодействия применяется сила упругости Е уд = о = к 0 [Н — (у 0 - у 1)] [9], уравнения совместного движе­ ния (5) совпадают с уравнениями (1). Если в качестве этой силы используется 3 /2сила, описанная законом Герца [3 -5 ], то Г уд = К а (г) . Здесь а (г) - отно­ сительное сближение, а ( г) = Н — (у 0 — у 1); К - константа Герца, К = 4 q = ------------------- , , где q, А и В - константы, характеризующие местную 3 (6 о + $ 1 ) \ А + В геометрию зоны контакта; 1 2 1 2 5 1 /л о 5 1 Л1 6 о = с ; 6 1 = с ;Е 0 ж Е 1л Л I и Е^ - коэффициенты П уассона и модули Ю нга для обоих тел. Уравнения совместного движения принимают вид у 0 = — ё Н [Н — ( у 0 — у 1)]3/2 — 2(£ о + £ 2 )ю 0у 0 ; т 0 2 К 3/2 у 1 = ёХ — ^ 1 у 1 —— [Н — (у о — у 1)] — 2£ 1ю 1у 1 + 2£ о ю оХу о + (6) т 1 ^ 0 Н------ С08( ю г + р ). т 1 Удар, моделируемый с помощью граничных условий с использованием коэффициента восстановления Я , считается мгновенным, при этом совмест­ ное движение в период удара не рассматривается. П оэтому уравнения движе­ ния формы и стола площадки в течение всего времени имеют вид (4), а в момент удара скорости этих тел изменяются скачкообразно, т.е. граничные условия таковы: у о = у о; у + = у —; .+ (1 + Я ) у 1— + (* — Я) у о .+ (1 — ЯХ ) у 1— + * (1 + Я )у о (7) у о = 1 + ^ ; у = 1 + * ’ где у —, у — и -у—, у — - перемещения и скорости тел до удара; у + , у + и у + , у + - то же после удара; Я - коэффициент восстановления, который может принимать значения от нуля до единицы. При Я = 1 происходит абсолютно упругий удар, при Я = 0 - пластический. 2. Ч исленн ы е исследования динам и к и виброударной площ адки. Х а­ рактеристики площадки использованы из нормативной литературы [6, 8] и приведены ниже: Масса формы с бетоном т 0, кг ........................ 1 5000 Масса стола площадки т ,̂ кг ........................... 7400 Суммарная жесткость прокладок ко, Н/м ......... 3,0-108 В. А. Баженов, О. С. Погорелова, Т. Г. Постникова, С. Н. Гончаренко 72 ISSN 0556-171Х. Проблемы прочности, 2009, № 4 Сравнительный анализ способов моделирования Суммарная жесткость виброизолирующих пружин £І5 Н/м.......1,278 • 106 Толщина прокладки к, м ............................................................. ....0,0275 Амплитуда внешней нагрузки ^), Н .......................................... ... 2,44 • 105 Частота внешней нагрузки ш, Гц................................................ ... 25,0 Начальная фаза внешней нагрузки <р, рад 0 Коэффициенты демпфирования: в бетонной смеси | 2 ........................................................ ....0,03 в прокладке | 0 ................................................................. ....0,02 в виброизолирующих пружинах ^ ............................... ....0,02 2.1. М о д е л и р о в а н и е у д а р а си л о й у п р у го с т и . Рассмотрим виброударное движение площадки, когда контактное взаимодействие м еж ду телами модели­ руется силой упругости. На рис. 3 представлены графики перемещений формы у 0 и стола площадки у 1 за время от 0 до 3 с и в более крупном масштабе за время от 7,0 до 8,0 с, их фазовых траекторий и контактной силы в период от 7,5 до 7,8 с. Рис. 3. Характеристики движения площадки при моделировании удара силой упругости. Как видно, после короткого переходного процесса виброударный режим колебаний площадки с формой становится установившимся. Значения макси­ мума контактной силы, полуразмахов колебаний формы и стола соответст­ венно составляют 7 , 5 - 10 Н; 0,760 мм и 3,087 мм. 2.2. М о д е л и р о ва н и е у д а р а си л о й Г ерц а . При моделировании удара силой, описываемой законом Герца, механические характеристики соударяющихся тел учитываются более подробно: в расчете используются модули упругости и коэффициенты П уассона обоих тел, а также коэффициенты, характеризу­ ющие местную геометрию контактирующих поверхностей. Во всех исследо­ ваниях полагаем, что форма стальная с модулем упругости Е 0 = 2 - 1 0 11 Н /м 2 _2 и коэффициентом П уассона /л = 0,3, значения констант таковы: А = 0,1 м ; ISSN 0556-171Х. Проблемы прочности, 2009, № 4 73 В. А. Баженов, О. С. Погорелова, Т. Г. Постникова, С. Н. Гончаренко _2 В = 0 , 1м ; q = 0,318. Отметим, что динамика движения стола площадки и формы значительно зависит от значения модуля упругости резиновой про­ кладки Е і. Как известно, модуль упругости для разной резины на четыре порядка меньше модуля упругости стали. Однако если значение модуля упругости прокладки Е і меньше 2, 8-10 Н/м , то силы удара, моделиру­ емой законом Герца, недостаточно, чтобы оторвать форму от прокладки. На рис. 4 представлены графики перемещ ений тел виброударной систе­ мы и контактной силы, описанной законом Герца, при модуле упругости прокладки Е і = 2 - 108 Н/м 2 , коэффициенте Пуассона }л = 0,4. Там же показан график сближения тел системы в процессе колебаний [Н _ ( у 0 _ у 1)]. Вели­ чина сближения в ходе всего движения принимает только положительные значения. Это говорит о том, что прокладка находится в сжатом состоянии, т.е. форма не отрывается от прокладки. Рис. 4. Характеристики движения площадки при моделировании удара силой Герца, Ех = 2 -108 Н/м2, л = 0,4. С увеличением значения Е 1 картина изменяется: контактная сила воз­ растает, что позволяет форме отрываться от прокладки. На рис. 5 приведены перемещения тел системы, контактная сила Герца и график сближения тел в 8 2установившемся режиме колебаний при Е 1 = 3 - 10 Н/м , ^ = 0,4. Рис. 5. Характеристики движения площадки при моделировании удара силой Герца, Е1 = = 3-108 Н/м2, л = 0,4. Величина сближения тел системы имеет как положительные, так и отри­ цательные значения, что свидетельствует об отрыве формы от прокладки. С дальнейшим увеличением модуля упругости Е 1 контактная сила Герца возрас­ тает. Необходимо отметить, что величины полуразмахов колебаний формы и стола площадки изменяются не так значительно, как контактная сила (таблица). 74 ISSN 0556-171Х. Проблемы прочности, 2009, № 4 Сравнительный анализ способов моделирования Значения полуразмахов колебаний формы и стола площадки при различных модулях упругости прокладки Ех Модуль упругости прокладки Е1, 108 Н/м2 Максимум контактной силы Герца, 105 Н Полуразмах колебаний формы, мм Полуразмах колебаний стола площадки, мм 3 4,15 0,563 2,668 4 4,72 0,616 2,781 7 5,95 0,693 2,949 8 6,28 0,709 2,982 10 6,86 0,732 3,032 11 7,13 0,741 3,052 12 7,38 0,754 3,084 Сравнение результатов, полученных при моделировании удара упругой силой и силой Герца, показывает, что максимальные значения контактной силы и полуразмахов колебаний формы и стола площадки одинаковы при достаточно большой величине модуля упругости прокладки, а именно: = о 2 = 12-10 Н/м . В то же время величины, полученные при как можно меньших значениях Е 1, находятся ближе к реальным значениям полуразмахов стола площадки (2...2,5 мм) [6, 8]. Следовательно, в рассматриваемой модели сила Герца лучше моделирует удар, чем сила упругости. Рассмотрим детальнее эти силы. На рис. 6 представлены зависимости контактной силы от времени и сближения тел за период одного удара. Контактная сила приведена в трех слу- 8 2чаях: упругая сила (на рис. 6 кривые 1) и сила Герца при Е 1 = 12-10 Н/м (кривые 2) и при Е 1 = 3 - 1 0 8 Н /м 2 (кривые 3). Рис. 6. Изменение контактной силы за период удара. 2.3. М о д е л и р о в а н и е у д а р а гр а н и ч н ы м и у с л о в и я м и с п р и м е н е н и е м к о эф ф и ц и ен т а во сст а н о вл ен и я Я. М оделируем удар с использованием фор­ мулы (7). На рис. 7 ,а представлены перемещения формы и стола площадки при Я = 1. П осле переходного периода режим колебаний неустановившийся, хотя близок к таковому, о чем свидетельствуют фазовые траектории, постро­ енные для процесса без переходного периода (рис. 7 ,б,в), ISSN 0556-171Х. Проблемы прочности, 2009, № 4 75 В. А. Баженов, О. С. Погорелова, Т. Г. Постникова, С. П. Гончаренко У* М б в Рис. 7. Характеристики движения площадки при моделировании удара с использованием коэффициента восстановления К. Значения максимальных полуразмахов колебаний формы и стола пло­ щадки без переходного периода соответственно составляют 1,057 и 3,733 мм, что больше реальных величин (2...2,5 мм) [6, 8]. Использование коэффи­ циента восстановления К , меньшего единицы (К = 0,9 и меньше), не позво­ ляет получить правильную картину движения стола площадки и формы. Таким образом, моделирование удара с помощью граничных условий с использованием коэффициента восстановления К в рассматриваемой модели не является удачным. В ы в о д ы 1. Для рассматриваемой модели двухмассовой виброударной системы с двумя степенями свободы характерны большая масса падающего тела, подат­ ливость одной из контактирующих поверхностей и отрыв одного тела от другого. 2. Моделирование удара с помощью граничных условий с использова­ нием коэффициента восстановления хуже других способов воспроизводит реальную картину движения виброударной системы в первую очередь пото­ му, что согласно такому подходу удар предполагается мгновенным, совмест­ ным движением тел в период удара пренебрегаем. В то же время при большой податливости прокладки период удара велик, его время сравнимо со време­ нем раздельного движения тел и пренебречь их совместным движением в период удара нельзя. 3. При моделировании удара силой контактного взаимодействия допус­ тимо использование в качестве этой силы как силы Герца, так и силы упругости. Сила Герца позволяет точнее и подробнее учитывать механи­ 76 ISSN 0556-171Х. Проблемы прочности, 2009, № 4 Сравнительный анализ способов моделирования ческие характеристики соударяющихся тел, благодаря чему получаемый ре­ зультат лучше отвечает реальному движению виброударной площадки. Р е з ю м е Розглядаються різні способи моделювання удару у віброударних системах: силою контактної взаємодії, яка розглядається як пружна сила і як сила, що відповідає закону Герца; за допомогою граничних умов із використанням коефіцієнта відновлення. Проводиться порівняння результатів моделювання цими способами і даються рекомендації щ одо їх застосування. 1. Бабицкий В. И . Теория виброударных систем: Приближенные методы. - М.: Наука, 1978. - 352 с. 2. И ван ов А. П . Динамика систем с механическими соударениями. - М.: М еждународная программа образования, 1997. - 336 с. 3. Б аж ен ов В. А ., П о го р ел о ва О. С., П ост ни кова Т. Г ., Л у к ь я т е н к о О. А. Численные исследования динамических процессов в виброударных систе­ мах при моделировании удара силой контактного взаимодействия // Пробл. прочности. - 2008. - № 6. - С. 82 - 90. 4. Г ольдсм и т В. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел. - М.: Стройиздат, 1965. - 448 с. 5. Д ж о н со н К . Механика контактного взаимодействия. - М.: Мир, 1989. - 509 с. 6. Г у с е в Б. В., Зази м ко В. Г . Вибрационная технология бетона. - Киев: Будівельник, 1991. - 160 с. 7. Н азарен к о І. І. Машини для виробництва будівельних матеріалів: П ід­ ручник. - Киев: КНУБА, 1999. - 488 с. 8. Р еком ен дац и и по вибрационному формованию железобетонны х изделий. - М.: НИИЖБ, 1986. - 78 с. 9. Д у к а р т А. В. Развитие теории ударных гасителей колебаний и устройств, содержащ их ударные звенья, и их приложение для виброзащиты стро­ ительных конструкций и сооружений: Автореф. дис... д-ра техн. наук. - М., 1993. - 32 с. Поступила 24. 06. 2008 ISSN 0556-171Х. Проблемы прочности, 2009, № 4 77