Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату
Моделюється процес дискретного керування неперервним обертовим рухом (навколо центру мас) космічного апарату (КА). Для цього використовується математична модель обертового руху твердого тіла у вигляді системи із шести нелінійних диференціальних рівнянь, а також апроксимаційна модель процесу дискретн...
Збережено в:
Видавець: | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
---|---|
Дата: | 2012 |
Автори: | , |
Формат: | Стаття |
Мова: | Ukrainian |
Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2012
|
Назва видання: | Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Фізико-математичні науки |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/48885 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Цитувати: | Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату / М.М. Личак, А.В. Кравченко // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Фізико-математичні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 7. — С. 164-174. — Бібліогр.: 12 назв. — укр. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-48885 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-488852013-09-06T03:05:44Z Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату Личак, М.М. Кравченко, А.В. Моделюється процес дискретного керування неперервним обертовим рухом (навколо центру мас) космічного апарату (КА). Для цього використовується математична модель обертового руху твердого тіла у вигляді системи із шести нелінійних диференціальних рівнянь, а також апроксимаційна модель процесу дискретного керування цим рухом у вигляді системи нелінійних різницевих рівнянь. Побудоване оптимальне за швидкодією дискретне керування для переводу системи в режим орієнтації, а також стабілізуюче обмежене за величиною керування. Проведене моделювання роботи замкнутої системи підтвердило ефективність керування при завадах вимірювань, та навіть коли не всі параметри орієнтації вимірюються. The discrete control of spacecraft (SC) continuous rotation (around the center of mass) process is modeled. Both mathematical model of rigid body rotation movement represented by the system of six nonlinear differential equations and also approximation model of discrete control process of such movement represented by the system of nonlinear difference equations are used. The performance-optimal discrete control for system transferring into attitude mode and also value-bounded stabilizing control are formed. The control efficiency under measurement difficulties and even under inability to measure all attitude angles is confirmed during the performed closed system modeling. 2012 Article Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату / М.М. Личак, А.В. Кравченко // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Фізико-математичні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 7. — С. 164-174. — Бібліогр.: 12 назв. — укр. XXXX-0059 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/48885 519.71:510.22:629.78 uk Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Фізико-математичні науки Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Ukrainian |
description |
Моделюється процес дискретного керування неперервним обертовим рухом (навколо центру мас) космічного апарату (КА). Для цього використовується математична модель обертового руху твердого тіла у вигляді системи із шести нелінійних диференціальних рівнянь, а також апроксимаційна модель процесу дискретного керування цим рухом у вигляді системи нелінійних різницевих рівнянь. Побудоване оптимальне за швидкодією дискретне керування для переводу системи в режим орієнтації, а також стабілізуюче обмежене за величиною керування. Проведене моделювання роботи замкнутої системи підтвердило ефективність керування при завадах вимірювань, та навіть коли не всі параметри орієнтації вимірюються. |
format |
Article |
author |
Личак, М.М. Кравченко, А.В. |
spellingShingle |
Личак, М.М. Кравченко, А.В. Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Фізико-математичні науки |
author_facet |
Личак, М.М. Кравченко, А.В. |
author_sort |
Личак, М.М. |
title |
Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату |
title_short |
Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату |
title_full |
Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату |
title_fullStr |
Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату |
title_full_unstemmed |
Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату |
title_sort |
математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату |
publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
publishDate |
2012 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/48885 |
citation_txt |
Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату / М.М. Личак, А.В. Кравченко // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Фізико-математичні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 7. — С. 164-174. — Бібліогр.: 12 назв. — укр. |
series |
Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Фізико-математичні науки |
work_keys_str_mv |
AT ličakmm matematičnemodelûvannâtaoptimízacíâdiskretnogokeruvannâoríêntacíêûkosmíčnogoaparatu AT kravčenkoav matematičnemodelûvannâtaoptimízacíâdiskretnogokeruvannâoríêntacíêûkosmíčnogoaparatu |
first_indexed |
2023-10-18T18:11:02Z |
last_indexed |
2023-10-18T18:11:02Z |
_version_ |
1796143528088174592 |