Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта

Рассматривается задача подавления ограниченных по модулю внешних возмущений для стабилизации вертолета в режиме висения. Решения поставленной задачи осуществляется методом линейных матричных неравенств (ЛМН) и H∞-оптимизации. Анализ полученных результатов синтеза выполнен аналитически, а также путем...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2012
Автори:	Горбатюк, О.Д., Мельник, К.В.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України 2012
Назва видання:	Системні дослідження та інформаційні технології
Теми:	Методи аналізу та управління системами в умовах ризику і невизначеності
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/50156
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта / О.Д. Горбатюк, К.В. Мельник // Систем. дослідж. та інформ. технології. — 2012. — № 1. — С. 129-141. — Бібліогр.: 26 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-50156
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-501562013-10-07T03:06:55Z Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта Горбатюк, О.Д. Мельник, К.В. Методи аналізу та управління системами в умовах ризику і невизначеності Рассматривается задача подавления ограниченных по модулю внешних возмущений для стабилизации вертолета в режиме висения. Решения поставленной задачи осуществляется методом линейных матричных неравенств (ЛМН) и H∞-оптимизации. Анализ полученных результатов синтеза выполнен аналитически, а также путем моделирования системы стабилизации в среде Simulink. Дана интерпретация полученных результатов. Розглянуто задачу пригнічення обмежених за модулем зовнішніх збурень для стабілізації гелікоптера в режимі висіння. Вирішення поставленої задачі здійснюється методом лінійних матричних нерівностей (ЛМН) і H∞-оптимізації. Аналіз отриманих результатів синтезу виконано аналітично, а також шляхом моделювання системи стабілізації в середовищі Simulink. Подано інтерпретацію отриманих результатів. The problem of limited modulo external disturbances suppression for the stabilization of the helicopter hovering is considered. The solution of the assigned problem is implemented by linear matrix inequalities (LMI) method and H∞-optimization. The Analysis of the obtained results of synthesis is carried out both analytically and with the help of stabilization system modeling in Simulink environment. Interpretation of the obtained results is presented. 2012 Article Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта / О.Д. Горбатюк, К.В. Мельник // Систем. дослідж. та інформ. технології. — 2012. — № 1. — С. 129-141. — Бібліогр.: 26 назв. — рос. 1681–6048 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/50156 629.735.45.051’172(045) ru Системні дослідження та інформаційні технології Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Методи аналізу та управління системами в умовах ризику і невизначеності Методи аналізу та управління системами в умовах ризику і невизначеності
spellingShingle	Методи аналізу та управління системами в умовах ризику і невизначеності Методи аналізу та управління системами в умовах ризику і невизначеності Горбатюк, О.Д. Мельник, К.В. Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта Системні дослідження та інформаційні технології
description	Рассматривается задача подавления ограниченных по модулю внешних возмущений для стабилизации вертолета в режиме висения. Решения поставленной задачи осуществляется методом линейных матричных неравенств (ЛМН) и H∞-оптимизации. Анализ полученных результатов синтеза выполнен аналитически, а также путем моделирования системы стабилизации в среде Simulink. Дана интерпретация полученных результатов.
format	Article
author	Горбатюк, О.Д. Мельник, К.В.
author_facet	Горбатюк, О.Д. Мельник, К.В.
author_sort	Горбатюк, О.Д.
title	Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта
title_short	Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта
title_full	Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта
title_fullStr	Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта
title_full_unstemmed	Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта
title_sort	сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и h∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта
publisher	Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України
publishDate	2012
topic_facet	Методи аналізу та управління системами в умовах ризику і невизначеності
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/50156
citation_txt	Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта / О.Д. Горбатюк, К.В. Мельник // Систем. дослідж. та інформ. технології. — 2012. — № 1. — С. 129-141. — Бібліогр.: 26 назв. — рос.
series	Системні дослідження та інформаційні технології
work_keys_str_mv	AT gorbatûkod sravnitelʹnyjobzormetodovlinejnyhmatričnyhneravenstvihoptimizaciiprimenitelʹnokzadačepodavleniâvnešnihvozmuŝenijdlâstabilizaciineustojčivogoobʺekta AT melʹnikkv sravnitelʹnyjobzormetodovlinejnyhmatričnyhneravenstvihoptimizaciiprimenitelʹnokzadačepodavleniâvnešnihvozmuŝenijdlâstabilizaciineustojčivogoobʺekta
first_indexed	2023-10-18T18:13:51Z
last_indexed	2023-10-18T18:13:51Z
_version_	1796143653700239360

Репозитарії

Схожі ресурси