Стабилизация сингулярно возмущенных систем силами, зависящими от ускорения

• Дата: 2009
• Автор: Жечев, М.М.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2009
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/5582
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: О плоском безвихревом течении идеальной несжимаемой жидкости вблизи критической точки на обтекаемом теле / М.М. Жечев // Техн. механика. — 2009. — № 1. — С. 13-28. — Бібліогр.: 20 назв. — рос.

Одним из наиболее важных свойств уравнений Лагранжа является их регулярность, т.е. невырожденность матрицы инерции, благодаря чему уравнения Лагранжа всегда могут быть приведены к нормальной форме. Однако матрица инерции этих уравнений может оказаться плохо обусловленной, а сами уравнения движения – сингулярно возмущенными. Вследствие этого даже относительно малые погрешности параметров исполнительных органов системы управления и сравнительно небольшие возмущающие воздействия могут привести к значительным отличиям между расчетным и реальным движениями системы. Изменить эту ситуацию средствами традиционного управления, зависящего только от положения, скорости и времени, не всегда оказывается возможным, что приводит к необходимости разработки специальных методов управления сингулярно возмущенными системами. В данной статье для уменьшения влияния постоянно действующих возмущений рассмотрен подход к задаче стабилизации сингулярно возмущенных систем при помощи сил, зависящих от ускорения.