Стабилизация сингулярно возмущенных систем силами, зависящими от ускорения

Стабилизация сингулярно возмущенных систем силами, зависящими от ускорения

Одним из наиболее важных свойств уравнений Лагранжа является их регулярность, т.е. невырожденность матрицы инерции, благодаря чему уравнения Лагранжа всегда могут быть приведены к нормальной форме. Однако матрица инерции этих уравнений может оказаться плохо обусловленной, а сами уравнения движения –...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2009
Автор: Жечев, М.М.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2009
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/5582
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:О плоском безвихревом течении идеальной несжимаемой жидкости вблизи критической точки на обтекаемом теле / М.М. Жечев // Техн. механика. — 2009. — № 1. — С. 13-28. — Бібліогр.: 20 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-5582
record_format dspace
spelling irk-123456789-55822010-01-28T12:01:37Z Стабилизация сингулярно возмущенных систем силами, зависящими от ускорения Жечев, М.М. Одним из наиболее важных свойств уравнений Лагранжа является их регулярность, т.е. невырожденность матрицы инерции, благодаря чему уравнения Лагранжа всегда могут быть приведены к нормальной форме. Однако матрица инерции этих уравнений может оказаться плохо обусловленной, а сами уравнения движения – сингулярно возмущенными. Вследствие этого даже относительно малые погрешности параметров исполнительных органов системы управления и сравнительно небольшие возмущающие воздействия могут привести к значительным отличиям между расчетным и реальным движениями системы. Изменить эту ситуацию средствами традиционного управления, зависящего только от положения, скорости и времени, не всегда оказывается возможным, что приводит к необходимости разработки специальных методов управления сингулярно возмущенными системами. В данной статье для уменьшения влияния постоянно действующих возмущений рассмотрен подход к задаче стабилизации сингулярно возмущенных систем при помощи сил, зависящих от ускорения. Однією з найбільш важливих властивостей рівнянь Лагранжа є їхня регулярність, тобто невиродженість матриці інерції, завдяки чому рівняння Лагранжа завжди можуть бути приведені до нормальної форми. Проте матриця інерції цих рівнянь може виявитися погано обумовленою, а самі рівняння руху – сингулярними збуреними. Внаслідок цього навіть порівняльно малі погрішності параметрів виконавчих органів системи керування і порівняно невеликі збурюючі дії можуть привести до значних відмінностей між розрахунковим і реальним рухами системи. Змінити цю ситуацію засобами традиційного керування, що залежить тільки від положення, швидкості і часу, не завжди виявляється можливим, що приводить до необхідності розробки спеціальних методів керування сингулярними збуреними системами. У даній статті для зменшення впливу постійно діючих збурень розглянуто підхід до задачі стабілізації сингулярних збурених систем за допомогою сил, що залежать від прискорення. One of the most important properties of the Lagrange equations is their regularity, i.e. the non-singularity of their inertia matrix, as a result of which they can be always brought to a normal form. However, their inertia matrix may be ill-conditioned, and the equations themselves may be singularly perturbed. As a consequence, even relatively small errors in the parameters of the control actuators and moderate perturbing actions may result in a significant difference between the calculated and the actual motion of the system. It is not always possible to remedy this situation using the traditional control, which only depends on the position, velocity, and time, thus calling for the development of special methods to control singularly perturbed systems. This paper reports a new approach to the singularly perturbed system stabilization problem, in which the effect of permanent perturbations is reduced using acceleration-dependent forces. 2009 Article О плоском безвихревом течении идеальной несжимаемой жидкости вблизи критической точки на обтекаемом теле / М.М. Жечев // Техн. механика. — 2009. — № 1. — С. 13-28. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. 1561-9184 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/5582 531.3:517.9 ru Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Одним из наиболее важных свойств уравнений Лагранжа является их регулярность, т.е. невырожденность матрицы инерции, благодаря чему уравнения Лагранжа всегда могут быть приведены к нормальной форме. Однако матрица инерции этих уравнений может оказаться плохо обусловленной, а сами уравнения движения – сингулярно возмущенными. Вследствие этого даже относительно малые погрешности параметров исполнительных органов системы управления и сравнительно небольшие возмущающие воздействия могут привести к значительным отличиям между расчетным и реальным движениями системы. Изменить эту ситуацию средствами традиционного управления, зависящего только от положения, скорости и времени, не всегда оказывается возможным, что приводит к необходимости разработки специальных методов управления сингулярно возмущенными системами. В данной статье для уменьшения влияния постоянно действующих возмущений рассмотрен подход к задаче стабилизации сингулярно возмущенных систем при помощи сил, зависящих от ускорения.
format Article
author Жечев, М.М.
spellingShingle Жечев, М.М.
Стабилизация сингулярно возмущенных систем силами, зависящими от ускорения
author_facet Жечев, М.М.
author_sort Жечев, М.М.
title Стабилизация сингулярно возмущенных систем силами, зависящими от ускорения
title_short Стабилизация сингулярно возмущенных систем силами, зависящими от ускорения
title_full Стабилизация сингулярно возмущенных систем силами, зависящими от ускорения
title_fullStr Стабилизация сингулярно возмущенных систем силами, зависящими от ускорения
title_full_unstemmed Стабилизация сингулярно возмущенных систем силами, зависящими от ускорения
title_sort стабилизация сингулярно возмущенных систем силами, зависящими от ускорения
publisher Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
publishDate 2009
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/5582
citation_txt О плоском безвихревом течении идеальной несжимаемой жидкости вблизи критической точки на обтекаемом теле / М.М. Жечев // Техн. механика. — 2009. — № 1. — С. 13-28. — Бібліогр.: 20 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT žečevmm stabilizaciâsingulârnovozmuŝennyhsistemsilamizavisâŝimiotuskoreniâ
first_indexed 2023-03-24T08:33:47Z
last_indexed 2023-03-24T08:33:47Z
_version_ 1796139288046338048

Схожі ресурси