Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом

• Дата: 2010
• Автори: Писаренко, В.Г., Писаренко, Ю.В., Коваленко, А.П.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2010
• Назва видання: Штучний інтелект
• Теми: Интеллектуальные интерфейсы и распознавание образов. Системы цифровой обработки изображений
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/56554
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, А.П. Коваленко // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 388-393. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Приведены результаты обзора методик распознавания навигационных образов и принятия решения о посадке беспилотного летательного аппарата (БПЛА). На основе данных, полученных в процессе определения степени сходства изображения от камеры и эталона с помощью алгоритма поиска эталона, предложен алгоритм для бортовой системы БПЛА определения своего собственного места нахождения в пространстве относительно распознанного навигационного знака (НЗ).