Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом

Приведены результаты обзора методик распознавания навигационных образов и принятия решения о посадке беспилотного летательного аппарата (БПЛА). На основе данных, полученных в процессе определения степени сходства изображения от камеры и эталона с помощью алгоритма поиска эталона, предложен алгоритм...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2010
Автори:	Писаренко, В.Г., Писаренко, Ю.В., Коваленко, А.П.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2010
Назва видання:	Штучний інтелект
Теми:	Интеллектуальные интерфейсы и распознавание образов. Системы цифровой обработки изображений
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/56554
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, А.П. Коваленко // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 388-393. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-56554
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-565542014-02-20T03:07:25Z Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Коваленко, А.П. Интеллектуальные интерфейсы и распознавание образов. Системы цифровой обработки изображений Приведены результаты обзора методик распознавания навигационных образов и принятия решения о посадке беспилотного летательного аппарата (БПЛА). На основе данных, полученных в процессе определения степени сходства изображения от камеры и эталона с помощью алгоритма поиска эталона, предложен алгоритм для бортовой системы БПЛА определения своего собственного места нахождения в пространстве относительно распознанного навигационного знака (НЗ). Наведено результати огляду методик розпізнавання навігаційних образів та прийняття рішення про посадку безпілотного літального апарату (БПЛА). На основі даних, отриманих у процесі визначення ступеня подібності зображення від камери з еталоном за допомогою алгоритму пошуку еталона, запропоновано алгоритм для бортової системи БПЛА визначення свого власного місця знаходження у просторі відносно розпізнаного навігаційного знаку (НЗ). The results of the browse of navigation images recognition techniques and decision-making on landing of a unmanned aerial vehicle (UAV) are described. The algorithm for onboard system UAV of definition of an own location in space concerning recognized navigation sign is offered. It occurs on the basis of the data received in the course of degree similarity definition of the image from the camera with the template by means of a template search algorithm. 2010 Article Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, А.П. Коваленко // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 388-393. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/56554 004.896 ru Штучний інтелект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Интеллектуальные интерфейсы и распознавание образов. Системы цифровой обработки изображений Интеллектуальные интерфейсы и распознавание образов. Системы цифровой обработки изображений
spellingShingle	Интеллектуальные интерфейсы и распознавание образов. Системы цифровой обработки изображений Интеллектуальные интерфейсы и распознавание образов. Системы цифровой обработки изображений Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Коваленко, А.П. Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом Штучний інтелект
description	Приведены результаты обзора методик распознавания навигационных образов и принятия решения о посадке беспилотного летательного аппарата (БПЛА). На основе данных, полученных в процессе определения степени сходства изображения от камеры и эталона с помощью алгоритма поиска эталона, предложен алгоритм для бортовой системы БПЛА определения своего собственного места нахождения в пространстве относительно распознанного навигационного знака (НЗ).
format	Article
author	Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Коваленко, А.П.
author_facet	Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Коваленко, А.П.
author_sort	Писаренко, В.Г.
title	Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом
title_short	Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом
title_full	Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом
title_fullStr	Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом
title_full_unstemmed	Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом
title_sort	распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом
publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
publishDate	2010
topic_facet	Интеллектуальные интерфейсы и распознавание образов. Системы цифровой обработки изображений
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/56554
citation_txt	Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, А.П. Коваленко // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 388-393. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
series	Штучний інтелект
work_keys_str_mv	AT pisarenkovg raspoznavanienavigacionnyhznakovbespilotnymletatelʹnymapparatom AT pisarenkoûv raspoznavanienavigacionnyhznakovbespilotnymletatelʹnymapparatom AT kovalenkoap raspoznavanienavigacionnyhznakovbespilotnymletatelʹnymapparatom
first_indexed	2023-10-18T18:27:56Z
last_indexed	2023-10-18T18:27:56Z
_version_	1796144284849668096

Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом

Репозитарії

Схожі ресурси