Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации
В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы построения системы пеленгации (т.е. определения направления на источник в трех измерениях) слабых звуковых колебаний в воздушной среде. Приводится структура технической реализации системы пеленгации, позволяющая выделить слабый звуковой с...
Збережено в:
| Дата: | 2012 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2012
|
| Назва видання: | Штучний інтелект |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/56741 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации / С.А. Поливцев, С.Б. Иванова, Е.С. Цыбульник // Штучний інтелект. — 2012. — № 1. — С. 237-242. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-56741 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-567412014-02-23T03:17:23Z Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации Поливцев, С.А. Иванова, С.Б. Цыбульник, Е.С. Интеллектуальные робототехнические системы В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы построения системы пеленгации (т.е. определения направления на источник в трех измерениях) слабых звуковых колебаний в воздушной среде. Приводится структура технической реализации системы пеленгации, позволяющая выделить слабый звуковой сигнал (не обязательно голос человека) на фоне помех различного вида, в том числе помех, создающихся движением воздуха. Система ориентирована на применение в подвижных роботах. У статті розглядаються теоретичні і практичні питання побудови системи пеленгації (тобто визначення напряму на джерело в трьох вимірах) слабких звукових коливань в повітряному середовищі. Наводиться структура технічної реалізації системи пеленгації, що дозволяє виділити слабкий звуковий сигнал (не обов’язково голос людини) на тлі перешкод різного виду, у тому числі перешкод тих, що створюються рухом повітря. Система орієнтована на застосування в рухливих роботах. In the article the theoretical and practical questions of construction of the system of direction-finding (i.e. direction-findings of a source in three dimensions) of weak voice vibrations in an air environment are examined. The structure of technical realization of the system of direction-finding, allowing to distinguish a weak acoustical signal (not only voice of a human being) on the background of the hindrances of different kind is done, including hindrances created by motion of air. The system is oriented to application in mobile robots. 2012 Article Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации / С.А. Поливцев, С.Б. Иванова, Е.С. Цыбульник // Штучний інтелект. — 2012. — № 1. — С. 237-242. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/56741 004.382 ru Штучний інтелект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы |
| spellingShingle |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы Поливцев, С.А. Иванова, С.Б. Цыбульник, Е.С. Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации Штучний інтелект |
| description |
В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы построения системы пеленгации (т.е. определения направления на источник в трех измерениях) слабых звуковых колебаний в воздушной среде. Приводится структура технической реализации системы пеленгации, позволяющая выделить слабый звуковой сигнал (не обязательно голос человека) на фоне помех различного вида, в том числе помех, создающихся движением воздуха. Система ориентирована на применение в подвижных роботах. |
| format |
Article |
| author |
Поливцев, С.А. Иванова, С.Б. Цыбульник, Е.С. |
| author_facet |
Поливцев, С.А. Иванова, С.Б. Цыбульник, Е.С. |
| author_sort |
Поливцев, С.А. |
| title |
Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации |
| title_short |
Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации |
| title_full |
Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации |
| title_fullStr |
Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации |
| title_full_unstemmed |
Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации |
| title_sort |
модель воздушной среды и 3d реализация системы пеленгации |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| publishDate |
2012 |
| topic_facet |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/56741 |
| citation_txt |
Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации / С.А. Поливцев, С.Б. Иванова, Е.С. Цыбульник // Штучний інтелект. — 2012. — № 1. — С. 237-242. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
| series |
Штучний інтелект |
| work_keys_str_mv |
AT polivcevsa modelʹvozdušnojsredyi3drealizaciâsistemypelengacii AT ivanovasb modelʹvozdušnojsredyi3drealizaciâsistemypelengacii AT cybulʹnikes modelʹvozdušnojsredyi3drealizaciâsistemypelengacii |
| first_indexed |
2023-10-18T18:28:19Z |
| last_indexed |
2023-10-18T18:28:19Z |
| _version_ |
1796144301930971136 |