Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений
В статье рассматривается использование различных типов интеллектуальных алгоритмов на основе технологий мягких вычислений: искусственных нейронных сетей (НС), нечеткой логики (НЛ) и генетических алгоритмов (ГА) для реализации планирования и управления движением мобильных роботов. Представлены резуль...
Збережено в:
| Дата: | 2012 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2012
|
| Назва видання: | Штучний інтелект |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57192 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2012. — № 3. — С. 339-347. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-57192 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-571922014-03-05T03:01:31Z Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. Интеллектуальные робототехнические системы В статье рассматривается использование различных типов интеллектуальных алгоритмов на основе технологий мягких вычислений: искусственных нейронных сетей (НС), нечеткой логики (НЛ) и генетических алгоритмов (ГА) для реализации планирования и управления движением мобильных роботов. Представлены результаты моделирования и выделены ключевые особенности использования рассматриваемых подходов. У статті розглядається використання різних типів інтелектуальних алгоритмів на основі технологій м’яких обчислень: штучних нейронних мереж, нечіткої логіки і генетичних алгоритмів для реалізації планування та керування рухом мобільних роботів. Представлені результати моделювання та виділено основні особливості використання аналізованих підходів. The article discusses the use of different types of intelligent algorithms based on soft computing technologies, i.e. artificial neural networks, fuzzy logic and genetic algorithms to implement planning and motion control of mobile robots. The simulation results and highlights the main features of the considered approaches. 2012 2012 Article Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2012. — № 3. — С. 339-347. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57192 621.865.8 ru Штучний інтелект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы |
| spellingShingle |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений Штучний інтелект |
| description |
В статье рассматривается использование различных типов интеллектуальных алгоритмов на основе технологий мягких вычислений: искусственных нейронных сетей (НС), нечеткой логики (НЛ) и генетических алгоритмов (ГА) для реализации планирования и управления движением мобильных роботов. Представлены результаты моделирования и выделены ключевые особенности использования рассматриваемых подходов. |
| format |
Article |
| author |
Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. |
| author_facet |
Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. |
| author_sort |
Даринцев, О.В. |
| title |
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений |
| title_short |
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений |
| title_full |
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений |
| title_fullStr |
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений |
| title_full_unstemmed |
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений |
| title_sort |
различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| publishDate |
2012 |
| topic_facet |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57192 |
| citation_txt |
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2012. — № 3. — С. 339-347. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| series |
Штучний інтелект |
| work_keys_str_mv |
AT darincevov različnyepodhodyupravleniâdviženiemmobilʹnyhrobotovnaosnovetehnologijmâgkihvyčislenij AT migranovab različnyepodhodyupravleniâdviženiemmobilʹnyhrobotovnaosnovetehnologijmâgkihvyčislenij |
| first_indexed |
2023-10-18T18:29:21Z |
| last_indexed |
2023-10-18T18:29:21Z |
| _version_ |
1796144348441608192 |