Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации
Рассматривается задача построения автономным мобильным роботом топологической модели своей операционной среды. Модель среды представляет собой связный неориентированный граф с помеченными вершинами. В работе предложен полиномиальный алгоритм восстановления и разметки графа среды для коллектива из ро...
Збережено в:
| Дата: | 2012 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2012
|
| Назва видання: | Штучний інтелект |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57751 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации / И.С. Грунский, С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 420-428. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-57751 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-577512014-03-15T03:01:27Z Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации Грунский, И.С. Сапунов, С.В. Интеллектуальные робототехнические системы Рассматривается задача построения автономным мобильным роботом топологической модели своей операционной среды. Модель среды представляет собой связный неориентированный граф с помеченными вершинами. В работе предложен полиномиальный алгоритм восстановления и разметки графа среды для коллектива из робота-супервизора и робота-исследователя. Розглянуто задачу побудови автономним мобільним агентом топологічної моделі свого операційного середовища. Модель середовища є зв’язним неорієнтованим графом з позначеними вершинами. В статті запропоновано поліноміальний алгоритм відновлення і розмітки графа середовища для колективу з робота-супервізора і робота-дослідника. The problem of robotic exploration of graph-like operating environment is considered. The environment is defined as simple connected undirected vertex labeled graph. In the article, polynomial time graph reconstruction and vertex labeling algorithm for collective of robot-explorer and robot-supervisor is proposed. 2012 Article Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации / И.С. Грунский, С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 420-428. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57751 519.7 ru Штучний інтелект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы |
| spellingShingle |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы Грунский, И.С. Сапунов, С.В. Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации Штучний інтелект |
| description |
Рассматривается задача построения автономным мобильным роботом топологической модели своей операционной среды. Модель среды представляет собой связный неориентированный граф с помеченными вершинами. В работе предложен полиномиальный алгоритм восстановления и разметки графа среды для коллектива из робота-супервизора и робота-исследователя. |
| format |
Article |
| author |
Грунский, И.С. Сапунов, С.В. |
| author_facet |
Грунский, И.С. Сапунов, С.В. |
| author_sort |
Грунский, И.С. |
| title |
Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации |
| title_short |
Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации |
| title_full |
Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации |
| title_fullStr |
Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации |
| title_full_unstemmed |
Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации |
| title_sort |
восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| publishDate |
2012 |
| topic_facet |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57751 |
| citation_txt |
Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации / И.С. Грунский, С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 420-428. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
| series |
Штучний інтелект |
| work_keys_str_mv |
AT grunskijis vosstanovleniegrafaoperacionnojsredymobilʹnogorobotaputemrazmetkiveršinprigodnojdlâdalʹnejšejnavigacii AT sapunovsv vosstanovleniegrafaoperacionnojsredymobilʹnogorobotaputemrazmetkiveršinprigodnojdlâdalʹnejšejnavigacii |
| first_indexed |
2023-10-18T18:30:35Z |
| last_indexed |
2023-10-18T18:30:35Z |
| _version_ |
1796144404168179712 |