Робот, шагающий по лестнице
В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в среде, опасной для человека. Конструкция робота позволяет сбалансировано двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий....
Збережено в:
| Дата: | 2012 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2012
|
| Назва видання: | Штучний інтелект |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57753 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Робот, шагающий по лестнице / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 434-439. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-57753 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-577532015-08-05T20:52:09Z Робот, шагающий по лестнице Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. Интеллектуальные робототехнические системы В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в среде, опасной для человека. Конструкция робота позволяет сбалансировано двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий. У статті розглядається варіант реалізації крокуючої системи мобільного робота, призначеного для виконання операцій в середовищі, небезпечному для людини. Конструкція робота дозволяє збалансовано рухатися по стандартних сходових прольотах будівель. The article discusses the walking embodiment of the mobile robot designed to operate in an environment dangerous to human-beings. The design allows the robot to move well in the bays of buildings. 2012 Article Робот, шагающий по лестнице / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 434-439. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57753 004.9 ru Штучний інтелект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы |
| spellingShingle |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. Робот, шагающий по лестнице Штучний інтелект |
| description |
В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в среде, опасной для человека. Конструкция робота позволяет сбалансировано двигаться по стандартным лестничным пролетам зданий. |
| format |
Article |
| author |
Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. |
| author_facet |
Мащенко, С.В. Заднепрянный, А.Н. |
| author_sort |
Мащенко, С.В. |
| title |
Робот, шагающий по лестнице |
| title_short |
Робот, шагающий по лестнице |
| title_full |
Робот, шагающий по лестнице |
| title_fullStr |
Робот, шагающий по лестнице |
| title_full_unstemmed |
Робот, шагающий по лестнице |
| title_sort |
робот, шагающий по лестнице |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| publishDate |
2012 |
| topic_facet |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57753 |
| citation_txt |
Робот, шагающий по лестнице / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 434-439. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| series |
Штучний інтелект |
| work_keys_str_mv |
AT maŝenkosv robotšagaûŝijpolestnice AT zadneprânnyjan robotšagaûŝijpolestnice |
| first_indexed |
2023-10-18T18:30:36Z |
| last_indexed |
2023-10-18T18:30:36Z |
| _version_ |
1796144404382089216 |