Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота
В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы построения системы пеленгации (т.е. определения направления на источник в трех измерениях) слабых звуковых колебаний в воздушной среде. Результат получают, основываясь на усредненных во времени полиномах второй степени относительно акусти...
Збережено в:
| Дата: | 2012 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2012
|
| Назва видання: | Штучний інтелект |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57755 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота / С.А. Поливцев, Е.С. Цыбульник, В.В. Кобыляков // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 459-462. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-57755 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-577552014-03-15T03:01:42Z Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота Поливцев, С.А. Цыбульник, Е.С. Кобыляков, В.В. Интеллектуальные робототехнические системы В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы построения системы пеленгации (т.е. определения направления на источник в трех измерениях) слабых звуковых колебаний в воздушной среде. Результат получают, основываясь на усредненных во времени полиномах второй степени относительно акустического давления и/или компонент колебательной скорости. У статті розглядаються теоретичні і практичні питання побудови системи пеленгації (тобто визначення напряму на джерело в трьох вимірах) слабких звукових коливань в повітряному середовищі. Результат отримують, ґрунтуючись на усереднених в часі поліномах другої міри відносно акустичного тиску і/або компонент коливальної швидкості. In the article, theoretical and practical questions of construction of system of direction finding (i.e. direction definitions on a source in three measurements) of weak sound fluctuations in the air environment are considered. The results are received, being based on the polynoms of the seconddegree averaged in time concerning acoustic pressure and/or a component of oscillatory speed. 2012 Article Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота / С.А. Поливцев, Е.С. Цыбульник, В.В. Кобыляков // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 459-462. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57755 004.382 ru Штучний інтелект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы |
| spellingShingle |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы Поливцев, С.А. Цыбульник, Е.С. Кобыляков, В.В. Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота Штучний інтелект |
| description |
В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы построения системы пеленгации (т.е. определения направления на источник в трех измерениях) слабых звуковых колебаний в воздушной среде. Результат получают, основываясь на усредненных во времени полиномах второй степени относительно акустического давления и/или компонент колебательной скорости. |
| format |
Article |
| author |
Поливцев, С.А. Цыбульник, Е.С. Кобыляков, В.В. |
| author_facet |
Поливцев, С.А. Цыбульник, Е.С. Кобыляков, В.В. |
| author_sort |
Поливцев, С.А. |
| title |
Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота |
| title_short |
Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота |
| title_full |
Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота |
| title_fullStr |
Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота |
| title_full_unstemmed |
Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота |
| title_sort |
методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| publishDate |
2012 |
| topic_facet |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57755 |
| citation_txt |
Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота / С.А. Поливцев, Е.С. Цыбульник, В.В. Кобыляков // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 459-462. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
| series |
Штучний інтелект |
| work_keys_str_mv |
AT polivcevsa metodyanalizasignalovzvukovogodiapazonamassivomsensorovmobilʹnogorobota AT cybulʹnikes metodyanalizasignalovzvukovogodiapazonamassivomsensorovmobilʹnogorobota AT kobylâkovvv metodyanalizasignalovzvukovogodiapazonamassivomsensorovmobilʹnogorobota |
| first_indexed |
2023-10-18T18:30:36Z |
| last_indexed |
2023-10-18T18:30:36Z |
| _version_ |
1796144404593901568 |