Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью

В статье рассматриваются задачи идентификации и управления для нелинейного динамического объекта на основе использования нейронных сетей. Излагается метод применения расширенного фильтра Калмана для обучения нейронных сетей. Предлагается метод псевдорегуляризации для эффективного обучения нейроэмуля...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Видавець:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Дата:	2012
Автор:	Чернодуб, А.Н.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2012
Назва видання:	Штучний інтелект
Теми:	Нейронные сети и нейросетевые технологии. Информационная безопасность ИС
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57905
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:	Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью / А.Н. Чернодуб // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 602-614. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-57905
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-579052014-03-16T03:01:33Z Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью Чернодуб, А.Н. Нейронные сети и нейросетевые технологии. Информационная безопасность ИС В статье рассматриваются задачи идентификации и управления для нелинейного динамического объекта на основе использования нейронных сетей. Излагается метод применения расширенного фильтра Калмана для обучения нейронных сетей. Предлагается метод псевдорегуляризации для эффективного обучения нейроэмуляторов в методе нейроуправления с эталонной моделью. Приводятся результаты множественных экспериментов по обучению нейроэмуляторов и нейроконтроллеров. У статті розглядаються задачі ідентифікації та управління для нелінійного динамічного об’єкта на основі використання нейронних мереж. Викладається метод застосування розширеного фільтра Калмана для навчання нейронних мереж. Пропонується метод псевдорегулярізаціі для ефективного навчання нейро-емулятора в методі нейроуправління з еталонною моделлю. Наводяться результати експериментів з навчання нейроемуляторів і нейроконтролерів. The problems of identification and control for nonlinear dynamic object with use of neural networks are considered. The Extended Kalman Filter method for neural networks training is described. Pseudoregularization method for effective training of neuroemulator for Model Reference Adaptive Neurocontrol is proposed. The results of numerical experiments for training of neuroemulators and neurocontrollers are presented. 2012 Article Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью / А.Н. Чернодуб // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 602-614. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57905 681.513.7 ru Штучний інтелект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Нейронные сети и нейросетевые технологии. Информационная безопасность ИС Нейронные сети и нейросетевые технологии. Информационная безопасность ИС
spellingShingle	Нейронные сети и нейросетевые технологии. Информационная безопасность ИС Нейронные сети и нейросетевые технологии. Информационная безопасность ИС Чернодуб, А.Н. Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью Штучний інтелект
description	В статье рассматриваются задачи идентификации и управления для нелинейного динамического объекта на основе использования нейронных сетей. Излагается метод применения расширенного фильтра Калмана для обучения нейронных сетей. Предлагается метод псевдорегуляризации для эффективного обучения нейроэмуляторов в методе нейроуправления с эталонной моделью. Приводятся результаты множественных экспериментов по обучению нейроэмуляторов и нейроконтроллеров.
format	Article
author	Чернодуб, А.Н.
author_facet	Чернодуб, А.Н.
author_sort	Чернодуб, А.Н.
title	Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью
title_short	Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью
title_full	Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью
title_fullStr	Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью
title_full_unstemmed	Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью
title_sort	обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью
publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
publishDate	2012
topic_facet	Нейронные сети и нейросетевые технологии. Информационная безопасность ИС
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57905
citation_txt	Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью / А.Н. Чернодуб // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 602-614. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.
series	Штучний інтелект
work_keys_str_mv	AT černoduban obučenienejroémulâtorovsispolʹzovaniempsevdoregulârizaciidlâmetodanejroupravleniâsétalonnojmodelʹû
first_indexed	2023-10-18T18:30:57Z
last_indexed	2023-10-18T18:30:57Z
_version_	1796144420474585088

Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью

Репозиторії

Схожі ресурси