Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot
In the present study vertical movements of resonance hopping robot of special construction with one leg and dual drive are considered. The construction of hopping robot with compensation of losses during flight of the robot allows employing a simple control system and having a stable regime of its o...
Збережено в:
| Дата: | 2010 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2010
|
| Назва видання: | Штучний інтелект |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/58650 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot / T. Akinfiev, M. Armada // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 498-507. — Бібліогр.: 12 назв. — англ. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-58650 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-586502014-03-30T04:01:11Z Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot Akinfiev, T. Armada, M. Интеллектуальные робототехнические системы In the present study vertical movements of resonance hopping robot of special construction with one leg and dual drive are considered. The construction of hopping robot with compensation of losses during flight of the robot allows employing a simple control system and having a stable regime of its operation so that the robot has self-property to maintain a specified height of jumping. The data on dynamical calculation, simulations and experimental testing are discussed. The solution of the problem of actuator’s optimum parameters choice (including variable transmission ratio) for the considered robot is presented. В настоящей работе рассматриваются вертикальные движения резонансного прыгающего робота специальной конструкции с одной ногой и приводом с изменяемыми свойствами. Конструкция робота предусматривает, что компенсация потерь энергии производится в фазе полета. Это дает возможность использовать простую систему управления и позволяет стабилизировать рабочий режим за счет того, что робот имеет естественную самостабилизацию заданной высоты прыжков. Обсуждаются результаты расчетов, моделирования и экспериментов. Для рассматриваемого робота представлено решение задачи выбора оптимальных параметров, включая параметры привода с изменяемыми свойствами. 2010 Article Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot / T. Akinfiev, M. Armada // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 498-507. — Бібліогр.: 12 назв. — англ. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/58650 004.8 en Штучний інтелект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
English |
| topic |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы |
| spellingShingle |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы Akinfiev, T. Armada, M. Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot Штучний інтелект |
| description |
In the present study vertical movements of resonance hopping robot of special construction with one leg and dual drive are considered. The construction of hopping robot with compensation of losses during flight of the robot allows employing a simple control system and having a stable regime of its operation so that the robot has self-property to maintain a specified height of jumping. The data on dynamical calculation, simulations and experimental testing are discussed. The solution of the problem of actuator’s optimum parameters choice (including variable transmission ratio) for the considered robot is presented. |
| format |
Article |
| author |
Akinfiev, T. Armada, M. |
| author_facet |
Akinfiev, T. Armada, M. |
| author_sort |
Akinfiev, T. |
| title |
Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot |
| title_short |
Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot |
| title_full |
Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot |
| title_fullStr |
Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot |
| title_full_unstemmed |
Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot |
| title_sort |
dual drive for vertical movement of resonance hopping robot |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| publishDate |
2010 |
| topic_facet |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/58650 |
| citation_txt |
Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot / T. Akinfiev, M. Armada // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 498-507. — Бібліогр.: 12 назв. — англ. |
| series |
Штучний інтелект |
| work_keys_str_mv |
AT akinfievt dualdriveforverticalmovementofresonancehoppingrobot AT armadam dualdriveforverticalmovementofresonancehoppingrobot |
| first_indexed |
2023-10-18T18:32:38Z |
| last_indexed |
2023-10-18T18:32:38Z |
| _version_ |
1796144495930114048 |