Применение робототехники для обследования шахты после обвала
Проанализированы реальные задачи, высокоактуальные для повышения безопасности в отечественной угледобывающей отрасли промышленности с точки зрения поддержки горноспасательных работ средствами интеллектуализированной робототехники. Рассмотрены некоторые вопросы создания программно-аппаратной части мо...
Збережено в:
| Дата: | 2010 |
|---|---|
| Автори: | , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2010
|
| Назва видання: | Штучний інтелект |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/58654 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Применение робототехники для обследования шахты после обвала / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, Е.Ю. Мелкумян, А.С. Коваль // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 528-534. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-58654 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-586542014-03-30T04:01:10Z Применение робототехники для обследования шахты после обвала Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Мелкумян, Е.Ю. Коваль, А.С. Интеллектуальные робототехнические системы Проанализированы реальные задачи, высокоактуальные для повышения безопасности в отечественной угледобывающей отрасли промышленности с точки зрения поддержки горноспасательных работ средствами интеллектуализированной робототехники. Рассмотрены некоторые вопросы создания программно-аппаратной части моделирования и функционирования роботов для обследования завалов и аварийно-опасных участков в шахтах. Проаналізовано реальні задачі, високоактуальні для підвищення безпеки у вітчизняній вуглевидобувній галузі промисловості з погляду підтримки гірничорятувальних робіт засобами інтелектуалізованої робототехніки. Розглянуто деякі питання створення програмно-апаратної частини моделювання і функціонування роботів для обстеження завалів і аварійно-небезпечних ділянок у шахтах. The real high-actual tasks for the increase of safety in domestic of coal industry from point of support of mine-rescue works facilities intellectual robotics were analyzed. Some questions of hard- and software creation of robot’s design and functioning for the inspection of obstructions and emergency-dangerous areas in mines are considered. 2010 Article Применение робототехники для обследования шахты после обвала / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, Е.Ю. Мелкумян, А.С. Коваль // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 528-534. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/58654 004.896 ru Штучний інтелект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы |
| spellingShingle |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Мелкумян, Е.Ю. Коваль, А.С. Применение робототехники для обследования шахты после обвала Штучний інтелект |
| description |
Проанализированы реальные задачи, высокоактуальные для повышения безопасности в отечественной угледобывающей отрасли промышленности с точки зрения поддержки горноспасательных работ средствами интеллектуализированной робототехники. Рассмотрены некоторые вопросы создания программно-аппаратной части моделирования и функционирования роботов для обследования завалов и аварийно-опасных участков в шахтах. |
| format |
Article |
| author |
Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Мелкумян, Е.Ю. Коваль, А.С. |
| author_facet |
Писаренко, В.Г. Писаренко, Ю.В. Мелкумян, Е.Ю. Коваль, А.С. |
| author_sort |
Писаренко, В.Г. |
| title |
Применение робототехники для обследования шахты после обвала |
| title_short |
Применение робототехники для обследования шахты после обвала |
| title_full |
Применение робототехники для обследования шахты после обвала |
| title_fullStr |
Применение робототехники для обследования шахты после обвала |
| title_full_unstemmed |
Применение робототехники для обследования шахты после обвала |
| title_sort |
применение робототехники для обследования шахты после обвала |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| publishDate |
2010 |
| topic_facet |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/58654 |
| citation_txt |
Применение робототехники для обследования шахты после обвала / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, Е.Ю. Мелкумян, А.С. Коваль // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 528-534. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| series |
Штучний інтелект |
| work_keys_str_mv |
AT pisarenkovg primenenierobototehnikidlâobsledovaniâšahtyposleobvala AT pisarenkoûv primenenierobototehnikidlâobsledovaniâšahtyposleobvala AT melkumâneû primenenierobototehnikidlâobsledovaniâšahtyposleobvala AT kovalʹas primenenierobototehnikidlâobsledovaniâšahtyposleobvala |
| first_indexed |
2023-10-18T18:32:39Z |
| last_indexed |
2023-10-18T18:32:39Z |
| _version_ |
1796144496354787328 |