Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов
В статье рассматривается использование нечетких интеллектуальных алгоритмов для решения проблемы планирования траекторий движения мобильного микроробота в условиях, когда вычислительные возможности бортовых электронных устройств ограничены размерами микроробота, а высокая степень изменчивости и не...
Збережено в:
| Дата: | 2011 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2011
|
| Назва видання: | Штучний інтелект |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/60060 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 404-411. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Резюме: | В статье рассматривается использование нечетких интеллектуальных алгоритмов для решения проблемы планирования траекторий движения мобильного микроробота в условиях, когда вычислительные возможности бортовых электронных устройств ограничены размерами микроробота, а высокая степень
изменчивости и неопределенности рабочей среды требует от системы управления интеллектуальных способностей при принятии решений. |
|---|