Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий

• Дата: 2011
• Автори: Кривонос, Ю.Г., Писаренко, В.Г., Панасюк, Ю.Я., Писаренко, Ю.В., Кабась, А.В., Кобылин, А.А.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2011
• Назва видання: Штучний інтелект
• Теми: Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/60142
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий / Ю.Г. Кривонос, В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко, А.В. Кабась, А.А. Кобылин // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 363-370. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

В статье сформулированы требования к бортовым средствам искусственного интеллекта (ИИ) для обеспечения выполнения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) заданной траектории движения в условиях порывов ветра. Приведен вариант алгоритма работы бортовых систем, что обеспечивает движение внутри трубки заданного радиуса вдоль «идеальной траектории» БПЛА. Так как получение данных происходит по многим каналам, для обеспечения значительного выигрыша по времени данные предлагается обрабатывать в режиме многопроцессорных вычислителей с применением параллельного программирования в соответствии с законом «Амдала 1967».