Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий
В статье сформулированы требования к бортовым средствам искусственного интеллекта (ИИ) для обеспечения выполнения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) заданной траектории движения в условиях порывов ветра. Приведен вариант алгоритма работы бортовых систем, что обеспечивает движение внутри трубки...
Збережено в:
| Дата: | 2011 |
|---|---|
| Автори: | , , , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2011
|
| Назва видання: | Штучний інтелект |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/60142 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий / Ю.Г. Кривонос, В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко, А.В. Кабась, А.А. Кобылин // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 363-370. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-60142 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-601422014-04-12T03:01:53Z Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий Кривонос, Ю.Г. Писаренко, В.Г. Панасюк, Ю.Я. Писаренко, Ю.В. Кабась, А.В. Кобылин, А.А. Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений В статье сформулированы требования к бортовым средствам искусственного интеллекта (ИИ) для обеспечения выполнения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) заданной траектории движения в условиях порывов ветра. Приведен вариант алгоритма работы бортовых систем, что обеспечивает движение внутри трубки заданного радиуса вдоль «идеальной траектории» БПЛА. Так как получение данных происходит по многим каналам, для обеспечения значительного выигрыша по времени данные предлагается обрабатывать в режиме многопроцессорных вычислителей с применением параллельного программирования в соответствии с законом «Амдала 1967». In this paper requirements to onboard means of artificial intelligence for performance by unmanned aerial vehicle (UAV) of the specified movement trajectory in the conditions of wind casual flaws influence are formulated. The variant of onboard systems work algorithm, providing movement in a tube given radius along an «ideal fly trajectory» of UAV is resulted. As data receive occurs via many channels, for maintenance of a considerable payoff on time is offered to process the information in a mode of multiprocessing calculators with application of parallel programming according to the Amdal’s law by 1967. 2011 Article Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий / Ю.Г. Кривонос, В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко, А.В. Кабась, А.А. Кобылин // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 363-370. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/60142 004.896 ru Штучний інтелект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений |
| spellingShingle |
Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений Кривонос, Ю.Г. Писаренко, В.Г. Панасюк, Ю.Я. Писаренко, Ю.В. Кабась, А.В. Кобылин, А.А. Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий Штучний інтелект |
| description |
В статье сформулированы требования к бортовым средствам искусственного интеллекта (ИИ) для обеспечения выполнения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) заданной траектории движения в условиях порывов ветра. Приведен вариант алгоритма работы бортовых систем, что обеспечивает движение внутри трубки заданного радиуса вдоль «идеальной траектории» БПЛА. Так как получение данных происходит по многим каналам, для обеспечения значительного выигрыша по времени данные предлагается обрабатывать в режиме многопроцессорных вычислителей с применением параллельного программирования в соответствии с законом «Амдала 1967». |
| format |
Article |
| author |
Кривонос, Ю.Г. Писаренко, В.Г. Панасюк, Ю.Я. Писаренко, Ю.В. Кабась, А.В. Кобылин, А.А. |
| author_facet |
Кривонос, Ю.Г. Писаренко, В.Г. Панасюк, Ю.Я. Писаренко, Ю.В. Кабась, А.В. Кобылин, А.А. |
| author_sort |
Кривонос, Ю.Г. |
| title |
Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий |
| title_short |
Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий |
| title_full |
Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий |
| title_fullStr |
Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий |
| title_full_unstemmed |
Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий |
| title_sort |
требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| publishDate |
2011 |
| topic_facet |
Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/60142 |
| citation_txt |
Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий / Ю.Г. Кривонос, В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко, А.В. Кабась, А.А. Кобылин // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 363-370. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| series |
Штучний інтелект |
| work_keys_str_mv |
AT krivonosûg trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvij AT pisarenkovg trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvij AT panasûkûâ trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvij AT pisarenkoûv trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvij AT kabasʹav trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvij AT kobylinaa trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvij |
| first_indexed |
2023-10-18T18:35:45Z |
| last_indexed |
2023-10-18T18:35:45Z |
| _version_ |
1796144648496873472 |