2025-02-23T07:21:32-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-62293%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T07:21:32-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-62293%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T07:21:32-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T07:21:32-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Унифицированные системы отработки углового положения, построенные на основе принципа пассивности

Унифицированные системы отработки углового положения, построенные на основе принципа пассивности

Синтезирована новая структура унифицированных электромеханических систем отработки углового положения, включающая унифицированные регуляторы угловой скорости и положения, которые могут использоваться при управлении по принципу пассивности. Структура таких систем, как и структура стандартных систем с...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Пересада, С.М., Онанко, А.Ю.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут електродинаміки НАН України 2013
Series:Технічна електродинаміка
Subjects:
Перетворення параметрів електричної енергії
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/62293
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:Синтезирована новая структура унифицированных электромеханических систем отработки углового положения, включающая унифицированные регуляторы угловой скорости и положения, которые могут использоваться при управлении по принципу пассивности. Структура таких систем, как и структура стандартных систем с подчиненным регулированием параметров, включает каскадное соединение регуляторов положения и скорости, однако, в отличие от последних, имеет независимую динамику контуров регулирования. Это свойство позволяет достичь иерархической компенсации возмущающих моментов нагрузки. Разработана методика настройки унифицированных регуляторов угловой скорости и положения с применением нормированных переходных характеристик. Работоспособность методики подтверждена примером синтеза системы управления угловым положением синхронного двигателя с постоянными магнитами.

Similar Items