Унифицированные системы отработки углового положения, построенные на основе принципа пассивности

• Дата: 2013
• Автори: Пересада, С.М., Онанко, А.Ю.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут електродинаміки НАН України 2013
• Назва видання: Технічна електродинаміка
• Теми: Перетворення параметрів електричної енергії
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/62293
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Унифицированные системы отработки углового положения, построенные на основе принципа пассивности / С.М. Пересада, А.Ю. Онанко // Технічна електродинаміка. — 2013. — № 2. — С. 36–42. — Бібліогр.: 5 назв. — pос.

Синтезирована новая структура унифицированных электромеханических систем отработки углового положения, включающая унифицированные регуляторы угловой скорости и положения, которые могут использоваться при управлении по принципу пассивности. Структура таких систем, как и структура стандартных систем с подчиненным регулированием параметров, включает каскадное соединение регуляторов положения и скорости, однако, в отличие от последних, имеет независимую динамику контуров регулирования. Это свойство позволяет достичь иерархической компенсации возмущающих моментов нагрузки. Разработана методика настройки унифицированных регуляторов угловой скорости и положения с применением нормированных переходных характеристик. Работоспособность методики подтверждена примером синтеза системы управления угловым положением синхронного двигателя с постоянными магнитами.