Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов

Для актуальной задачи оперативного обнаружения, идентификации и распознавания опасных техноэкологических происшествий (ТЭХ) предложены принципы виртуального проектирования системы Управление_ТЭП, базирующиеся на создании и функционировании специализированной информационно-аналитической системы (И...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2008
Автори: Писаренко, В.Г., Панасюк, Ю.Я., Писаренко, Ю.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7047
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов / В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 472-481. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-7047
record_format dspace
spelling irk-123456789-70472010-03-23T12:02:08Z Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов Писаренко, В.Г. Панасюк, Ю.Я. Писаренко, Ю.В. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Для актуальной задачи оперативного обнаружения, идентификации и распознавания опасных техноэкологических происшествий (ТЭХ) предложены принципы виртуального проектирования системы Управление_ТЭП, базирующиеся на создании и функционировании специализированной информационно-аналитической системы (ИАС_top), предназначенной для выполнения задач распознавания нечетких образов (основных групп опасных техноэкологических происшествий (ТЭП), трактуемых как соответствующие кластеры в многомерном пространстве атрибутов, связанных с множеством известных и/или ожидаемых ТЭП), оценки сценариев их дальнейшего развития (с помощью имитационного моделирования, – с использованием современной информационно-вычислительной техники), и оценки материального ущерба, отвечающего каждому сценарию развития. Для актуального завдання оперативного виявлення, iдентифiкацiї й розпiзнавання небезпечних техноекологiчних подiй (ТЕП) запропонованi принципи віртуального проектування системи Керування ТЕП, які базуються на створеннi й функцiонуваннi спецiалiзованої iнформацiйно- аналiтичної системи (IАС_top), призначеної для виконання завдань розпiзнавання нечiтких образiв (основних груп небезпечних техноекологічних подiй (ТЕП), трактованих як вiдповiднi кластери в багатомiрному просторi атрибутiв, пов’язаних з безлiччю вiдомих i/або очiкуваних ТЕП), оцiнки сценарiїв iх подальшого розвитку (за допомогою iмiтацiйного моделювання, – з використанням сучасної інформаційно-обчислювальної технiки), i оцiнки матерiального збитку, який вiдповiдає кожному сценарiю розвитку. For an actual problem of operative detection, identification and recognition of dangerous technological ecological accidents (TEA) principles of virtual designing of TEA-management system, basing on creation and functioning of the specialized information-analytical system intended for performance of problems of recognition of fuzzy images (the basic groups of the dangerous technological ecological accidents (TEA) treated as corresponding clusters in multivariate space of attributes, connected with set of known or expected TEA’s), estimations of scripts of their further development (with imitating modelling), and estimations of the material damage corresponding to each script of development are offered. 2008 Article Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов / В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 472-481. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7047 004.896 ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
spellingShingle Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Писаренко, В.Г.
Панасюк, Ю.Я.
Писаренко, Ю.В.
Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
description Для актуальной задачи оперативного обнаружения, идентификации и распознавания опасных техноэкологических происшествий (ТЭХ) предложены принципы виртуального проектирования системы Управление_ТЭП, базирующиеся на создании и функционировании специализированной информационно-аналитической системы (ИАС_top), предназначенной для выполнения задач распознавания нечетких образов (основных групп опасных техноэкологических происшествий (ТЭП), трактуемых как соответствующие кластеры в многомерном пространстве атрибутов, связанных с множеством известных и/или ожидаемых ТЭП), оценки сценариев их дальнейшего развития (с помощью имитационного моделирования, – с использованием современной информационно-вычислительной техники), и оценки материального ущерба, отвечающего каждому сценарию развития.
format Article
author Писаренко, В.Г.
Панасюк, Ю.Я.
Писаренко, Ю.В.
author_facet Писаренко, В.Г.
Панасюк, Ю.Я.
Писаренко, Ю.В.
author_sort Писаренко, В.Г.
title Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
title_short Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
title_full Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
title_fullStr Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
title_full_unstemmed Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
title_sort перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
publishDate 2008
topic_facet Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7047
citation_txt Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов / В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 472-481. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT pisarenkovg perspektivytočkirostaintellektualʹnojmobilʹnojrobototehnikiisistemyavtonomnogoraspoznavaniâbazovyhnavigacionnyhobrazov
AT panasûkûâ perspektivytočkirostaintellektualʹnojmobilʹnojrobototehnikiisistemyavtonomnogoraspoznavaniâbazovyhnavigacionnyhobrazov
AT pisarenkoûv perspektivytočkirostaintellektualʹnojmobilʹnojrobototehnikiisistemyavtonomnogoraspoznavaniâbazovyhnavigacionnyhobrazov
first_indexed 2023-10-18T16:36:35Z
last_indexed 2023-10-18T16:36:35Z
_version_ 1796139430700908544