Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
Для актуальной задачи оперативного обнаружения, идентификации и распознавания опасных техноэкологических происшествий (ТЭХ) предложены принципы виртуального проектирования системы Управление_ТЭП, базирующиеся на создании и функционировании специализированной информационно-аналитической системы (И...
Збережено в:
Дата: | 2008 |
---|---|
Автори: | , , |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
Теми: | |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7047 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов / В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 472-481. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-7047 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-70472010-03-23T12:02:08Z Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов Писаренко, В.Г. Панасюк, Ю.Я. Писаренко, Ю.В. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Для актуальной задачи оперативного обнаружения, идентификации и распознавания опасных техноэкологических происшествий (ТЭХ) предложены принципы виртуального проектирования системы Управление_ТЭП, базирующиеся на создании и функционировании специализированной информационно-аналитической системы (ИАС_top), предназначенной для выполнения задач распознавания нечетких образов (основных групп опасных техноэкологических происшествий (ТЭП), трактуемых как соответствующие кластеры в многомерном пространстве атрибутов, связанных с множеством известных и/или ожидаемых ТЭП), оценки сценариев их дальнейшего развития (с помощью имитационного моделирования, – с использованием современной информационно-вычислительной техники), и оценки материального ущерба, отвечающего каждому сценарию развития. Для актуального завдання оперативного виявлення, iдентифiкацiї й розпiзнавання небезпечних техноекологiчних подiй (ТЕП) запропонованi принципи віртуального проектування системи Керування ТЕП, які базуються на створеннi й функцiонуваннi спецiалiзованої iнформацiйно- аналiтичної системи (IАС_top), призначеної для виконання завдань розпiзнавання нечiтких образiв (основних груп небезпечних техноекологічних подiй (ТЕП), трактованих як вiдповiднi кластери в багатомiрному просторi атрибутiв, пов’язаних з безлiччю вiдомих i/або очiкуваних ТЕП), оцiнки сценарiїв iх подальшого розвитку (за допомогою iмiтацiйного моделювання, – з використанням сучасної інформаційно-обчислювальної технiки), i оцiнки матерiального збитку, який вiдповiдає кожному сценарiю розвитку. For an actual problem of operative detection, identification and recognition of dangerous technological ecological accidents (TEA) principles of virtual designing of TEA-management system, basing on creation and functioning of the specialized information-analytical system intended for performance of problems of recognition of fuzzy images (the basic groups of the dangerous technological ecological accidents (TEA) treated as corresponding clusters in multivariate space of attributes, connected with set of known or expected TEA’s), estimations of scripts of their further development (with imitating modelling), and estimations of the material damage corresponding to each script of development are offered. 2008 Article Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов / В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 472-481. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7047 004.896 ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
topic |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
spellingShingle |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Писаренко, В.Г. Панасюк, Ю.Я. Писаренко, Ю.В. Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов |
description |
Для актуальной задачи оперативного обнаружения, идентификации и распознавания опасных
техноэкологических происшествий (ТЭХ) предложены принципы виртуального проектирования
системы Управление_ТЭП, базирующиеся на создании и функционировании специализированной
информационно-аналитической системы (ИАС_top), предназначенной для выполнения задач
распознавания нечетких образов (основных групп опасных техноэкологических происшествий (ТЭП),
трактуемых как соответствующие кластеры в многомерном пространстве атрибутов, связанных с
множеством известных и/или ожидаемых ТЭП), оценки сценариев их дальнейшего развития (с помощью
имитационного моделирования, – с использованием современной информационно-вычислительной
техники), и оценки материального ущерба, отвечающего каждому сценарию развития. |
format |
Article |
author |
Писаренко, В.Г. Панасюк, Ю.Я. Писаренко, Ю.В. |
author_facet |
Писаренко, В.Г. Панасюк, Ю.Я. Писаренко, Ю.В. |
author_sort |
Писаренко, В.Г. |
title |
Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов |
title_short |
Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов |
title_full |
Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов |
title_fullStr |
Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов |
title_full_unstemmed |
Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов |
title_sort |
перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов |
publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
publishDate |
2008 |
topic_facet |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7047 |
citation_txt |
Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов / В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 472-481. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
work_keys_str_mv |
AT pisarenkovg perspektivytočkirostaintellektualʹnojmobilʹnojrobototehnikiisistemyavtonomnogoraspoznavaniâbazovyhnavigacionnyhobrazov AT panasûkûâ perspektivytočkirostaintellektualʹnojmobilʹnojrobototehnikiisistemyavtonomnogoraspoznavaniâbazovyhnavigacionnyhobrazov AT pisarenkoûv perspektivytočkirostaintellektualʹnojmobilʹnojrobototehnikiisistemyavtonomnogoraspoznavaniâbazovyhnavigacionnyhobrazov |
first_indexed |
2023-10-18T16:36:35Z |
last_indexed |
2023-10-18T16:36:35Z |
_version_ |
1796139430700908544 |