Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами

Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами

Рассмотрены методики использования алгоритмов искусственного интеллекта при построении систем управления микророботами и комплексами, учитывающих специфику решаемых задач и непредсказуемый характер взаимодействия микрообъектов между собой и с окружающей средой. Показана необходимость построения и...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2008
Автор: Даринцев, О.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Теми:
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7051
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами / О.В. Даринцев // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 408-418. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-7051
record_format dspace
spelling irk-123456789-70512010-03-23T12:02:42Z Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами Даринцев, О.В. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Рассмотрены методики использования алгоритмов искусственного интеллекта при построении систем управления микророботами и комплексами, учитывающих специфику решаемых задач и непредсказуемый характер взаимодействия микрообъектов между собой и с окружающей средой. Показана необходимость построения и использования виртуальных моделей не только при синтезе алгоритмов, но и в процессе управления. Приведены результаты программных и натурных экспериментов. Розглянуто методики використання алгоритмів штучного інтелекту під час побудови систем керування мікророботами і комплексами, що враховують специфіку вирішуваних задач і непередбачуваний характер взаємодії мікрооб’єктів між собою і з навколишнім середовищем. Показано необхідність побудови і використання віртуальних моделей не тільки під час синтезу алгоритмів, але і в процесі керування. Наведено результати програмних і натурних експериментів. Methods of artificial intellect algorithms usage in designing process of control systems for microrobots and its complexes solved problems considering specificity and unpredictable character of microscopic objects interacting between themselves and with environment are observed. Necessity of virtual models designing and usage not only at algorithms synthesis, but also in control process are described. The results of program and natural experiments are demonstrated. 2008 Article Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами / О.В. Даринцев // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 408-418. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7051 004.896 ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
spellingShingle Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Даринцев, О.В.
Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
description Рассмотрены методики использования алгоритмов искусственного интеллекта при построении систем управления микророботами и комплексами, учитывающих специфику решаемых задач и непредсказуемый характер взаимодействия микрообъектов между собой и с окружающей средой. Показана необходимость построения и использования виртуальных моделей не только при синтезе алгоритмов, но и в процессе управления. Приведены результаты программных и натурных экспериментов.
format Article
author Даринцев, О.В.
author_facet Даринцев, О.В.
author_sort Даринцев, О.В.
title Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
title_short Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
title_full Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
title_fullStr Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
title_full_unstemmed Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
title_sort использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
publishDate 2008
topic_facet Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7051
citation_txt Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами / О.В. Даринцев // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 408-418. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT darincevov ispolʹzovanieintellektualʹnyhalgoritmovpripostroeniisistemupravleniâmikrorobototehničeskimikompleksami
first_indexed 2023-10-18T16:36:35Z
last_indexed 2023-10-18T16:36:35Z
_version_ 1796139431123484672

Схожі ресурси