Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети
Исследованы алгоритмы построения оптимальных и квазиоптимальных маршрутов движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети. Рассмотрены алгоритмы для комбинированных вариантов движения. Эффективность предложенных алгоритмов не хуже базового алгоритма Форда- Беллмана и зав...
Збережено в:
Видавець: | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
---|---|
Дата: | 2008 |
Автори: | Дорогов, А.Ю., Лесных, В.Ю., Раков, И.В., Титов, Г.С. |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
Теми: | |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7052 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Цитувати: | Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети / А.Ю. Дорогов, В.Ю. Лесных, И.В. Раков, Г.С. Титов // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 419-427. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
-
О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
за авторством: Ильин, С.А.
Опубліковано: (2008) -
Управление колесным роботом при движении по лестнице
за авторством: Акинфиев, Т., та інші
Опубліковано: (2008) -
Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины
за авторством: Жога, В.В., та інші
Опубліковано: (2008) -
Управление интеллектуальным роботом в условиях помех
за авторством: Кук, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2008) -
Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
за авторством: Макарычев, В.П.
Опубліковано: (2008)