О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
Рассмотрена специфика создания систем управления мобильных роботов с использованием готовых программных компонентов, реализованных сторонними разработчиками. Показана актуальность создания эффективных внутренних структур взаимодействия таких компонентов и родственность данной задачи мультиагентны...
Збережено в:
| Дата: | 2008 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7053 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов / С.А. Ильин // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 434-440. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Резюме: | Рассмотрена специфика создания систем управления мобильных роботов с использованием готовых
программных компонентов, реализованных сторонними разработчиками. Показана актуальность создания
эффективных внутренних структур взаимодействия таких компонентов и родственность данной задачи
мультиагентным подходам. Приведен пример реализации системы управления с трехуровневой иерархией
функциональных компонентов как интеллектуальных агентов. |
|---|