О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов

• Видавець: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
• Дата: 2008
• Автор: Ильин, С.А.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
• Теми: Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7053
• Цитувати: О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов / С.А. Ильин // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 434-440. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Рассмотрена специфика создания систем управления мобильных роботов с использованием готовых программных компонентов, реализованных сторонними разработчиками. Показана актуальность создания эффективных внутренних структур взаимодействия таких компонентов и родственность данной задачи мультиагентны...