Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением

Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, на твердое тело действует малый тормозящий момент сил вязкого трения. Считается, что тело динам...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Видавець:Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Дата:2011
Автори: Акуленко, Л.Д., Лещенко, Д.Д., Рачинская, А.Л.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2011
Назва видання:Механика твердого тела
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/71593
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением / Л.Д. Акуленко, Д.Д. Лещенко, А.Л. Рачинская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 199-209. — Бібліогр.: 15 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-71593
record_format dspace
spelling irk-123456789-715932014-12-07T03:01:49Z Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением Акуленко, Л.Д. Лещенко, Д.Д. Рачинская, А.Л. Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, на твердое тело действует малый тормозящий момент сил вязкого трения. Считается, что тело динамически несимметрично. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений твердого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории. Дослiджено задачу про оптимальне за швидкодiєю гальмування обертань вiльного твердого тiла. Передбачається, що тiло мiстить сферичну порожнину, яка заповнена рiдиною великої в’язкостi. Крiм того, на тверде тiло дiє малий гальмуючий момент в’язкого тертя. Вважається, що тiло динамiчно несиметричне. Визначено оптимальний закон керування для гальмування обертань твердого тiла в формi синтезу, час швидкодiї та фазовi траєкторiї. The problem of time-optimal deceleration of rotation of a free solid body is studied. It is assumed that the body contains spherical cavity filled with highly viscous liquid. Low decelerating torque of viscous friction also acts on the solid body. The body is assumed to be dynamically asymmetric. The optimal control law for deceleration of rotation of the solid body in the form of synthesis, the optimal time, and the phase trajectories are determined. 2011 Article Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением / Л.Д. Акуленко, Д.Д. Лещенко, А.Л. Рачинская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 199-209. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/71593 62-50 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, на твердое тело действует малый тормозящий момент сил вязкого трения. Считается, что тело динамически несимметрично. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений твердого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории.
format Article
author Акуленко, Л.Д.
Лещенко, Д.Д.
Рачинская, А.Л.
spellingShingle Акуленко, Л.Д.
Лещенко, Д.Д.
Рачинская, А.Л.
Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением
Механика твердого тела
author_facet Акуленко, Л.Д.
Лещенко, Д.Д.
Рачинская, А.Л.
author_sort Акуленко, Л.Д.
title Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением
title_short Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением
title_full Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением
title_fullStr Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением
title_full_unstemmed Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением
title_sort оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2011
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/71593
citation_txt Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением / Л.Д. Акуленко, Д.Д. Лещенко, А.Л. Рачинская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 199-209. — Бібліогр.: 15 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT akulenkold optimalʹnoepobystrodejstviûtormoženievraŝenijnesimmetričnogokvazitverdogotelavsredessoprotivleniem
AT leŝenkodd optimalʹnoepobystrodejstviûtormoženievraŝenijnesimmetričnogokvazitverdogotelavsredessoprotivleniem
AT račinskaâal optimalʹnoepobystrodejstviûtormoženievraŝenijnesimmetričnogokvazitverdogotelavsredessoprotivleniem
first_indexed 2023-10-18T19:00:56Z
last_indexed 2023-10-18T19:00:56Z
_version_ 1796145775634284544