Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением
Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, на твердое тело действует малый тормозящий момент сил вязкого трения. Считается, что тело динам...
Збережено в:
| Дата: | 2011 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2011
|
| Назва видання: | Механика твердого тела |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/71593 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением / Л.Д. Акуленко, Д.Д. Лещенко, А.Л. Рачинская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 199-209. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-71593 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-715932014-12-07T03:01:49Z Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением Акуленко, Л.Д. Лещенко, Д.Д. Рачинская, А.Л. Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, на твердое тело действует малый тормозящий момент сил вязкого трения. Считается, что тело динамически несимметрично. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений твердого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории. Дослiджено задачу про оптимальне за швидкодiєю гальмування обертань вiльного твердого тiла. Передбачається, що тiло мiстить сферичну порожнину, яка заповнена рiдиною великої в’язкостi. Крiм того, на тверде тiло дiє малий гальмуючий момент в’язкого тертя. Вважається, що тiло динамiчно несиметричне. Визначено оптимальний закон керування для гальмування обертань твердого тiла в формi синтезу, час швидкодiї та фазовi траєкторiї. The problem of time-optimal deceleration of rotation of a free solid body is studied. It is assumed that the body contains spherical cavity filled with highly viscous liquid. Low decelerating torque of viscous friction also acts on the solid body. The body is assumed to be dynamically asymmetric. The optimal control law for deceleration of rotation of the solid body in the form of synthesis, the optimal time, and the phase trajectories are determined. 2011 Article Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением / Л.Д. Акуленко, Д.Д. Лещенко, А.Л. Рачинская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 199-209. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/71593 62-50 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, на твердое тело действует малый тормозящий момент сил вязкого трения. Считается, что тело динамически несимметрично. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений твердого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории. |
| format |
Article |
| author |
Акуленко, Л.Д. Лещенко, Д.Д. Рачинская, А.Л. |
| spellingShingle |
Акуленко, Л.Д. Лещенко, Д.Д. Рачинская, А.Л. Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением Механика твердого тела |
| author_facet |
Акуленко, Л.Д. Лещенко, Д.Д. Рачинская, А.Л. |
| author_sort |
Акуленко, Л.Д. |
| title |
Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением |
| title_short |
Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением |
| title_full |
Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением |
| title_fullStr |
Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением |
| title_full_unstemmed |
Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением |
| title_sort |
оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| publishDate |
2011 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/71593 |
| citation_txt |
Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением / Л.Д. Акуленко, Д.Д. Лещенко, А.Л. Рачинская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 199-209. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
| series |
Механика твердого тела |
| work_keys_str_mv |
AT akulenkold optimalʹnoepobystrodejstviûtormoženievraŝenijnesimmetričnogokvazitverdogotelavsredessoprotivleniem AT leŝenkodd optimalʹnoepobystrodejstviûtormoženievraŝenijnesimmetričnogokvazitverdogotelavsredessoprotivleniem AT račinskaâal optimalʹnoepobystrodejstviûtormoženievraŝenijnesimmetričnogokvazitverdogotelavsredessoprotivleniem |
| first_indexed |
2023-10-18T19:00:56Z |
| last_indexed |
2023-10-18T19:00:56Z |
| _version_ |
1796145775634284544 |