Редуцированный наблюдатель механических систем

Рассматривается задача построения нелинейного наблюдателя пониженного порядка для механических систем, приведенных к виду, при котором правые части дифференциальных уравнений, описывающих их движение, являются линейными функциями относительно неизвестных компонент фазового вектора. Предложена схема...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2011
Автор: Щербак, В.Ф.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2011
Назва видання:Механика твердого тела
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/71595
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Редуцированный наблюдатель механических систем / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 216-224. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-71595
record_format dspace
spelling irk-123456789-715952014-12-07T03:01:46Z Редуцированный наблюдатель механических систем Щербак, В.Ф. Рассматривается задача построения нелинейного наблюдателя пониженного порядка для механических систем, приведенных к виду, при котором правые части дифференциальных уравнений, описывающих их движение, являются линейными функциями относительно неизвестных компонент фазового вектора. Предложена схема построения нелинейного наблюдателя, порядок которого равен размерности ненаблюдаемых компонент. В качестве приложения рассмотрена задача определения вектора угловой скорости твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, по измерениям ее проекции на одну из связанных с телом осей. Розглянуто задачу побудови нелiнiйного спостерiгача зниженого порядку для механiчних систем, якi приведено до виду, при якому правi частини диференцiальних рiвнянь, що описують їх рух, є лiнiйними функцiями щодо невiдомих компонент фазового вектора. Запропонований у роботi спосiб засновано на синтезi iнварiантних спiввiдношень для розширеної системи диференцiальних рiвнянь, якi розглядаються як додатковi алгебраїчнi рiвняння для невiдомих компонент стану системи. Як додаток розглянуто задачу визначення вектора кутової швидкостi твердого тiла, що обертається навколо нерухомої точки, за вимiрюваннями її проекцiї на одну з пов’язаних з тiлом осей. The problem of nonlinear reduced order observer design for mechanical systems is considered. It is assumed that a system is represented in a linear form with respect to unobserved components of the phase vector. The method is based on a synthesis of invariant relations for the extended system of differential equations. This relations are considered as additional algebraic equations for unknown components of the state. As an application of this method the problem of determination of the angular velocity vector of rotating rigid body under measuring of its projection on one of the connected with the body axes is studied. 2011 Article Редуцированный наблюдатель механических систем / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 216-224. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/71595 62-50:519.7 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Рассматривается задача построения нелинейного наблюдателя пониженного порядка для механических систем, приведенных к виду, при котором правые части дифференциальных уравнений, описывающих их движение, являются линейными функциями относительно неизвестных компонент фазового вектора. Предложена схема построения нелинейного наблюдателя, порядок которого равен размерности ненаблюдаемых компонент. В качестве приложения рассмотрена задача определения вектора угловой скорости твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, по измерениям ее проекции на одну из связанных с телом осей.
format Article
author Щербак, В.Ф.
spellingShingle Щербак, В.Ф.
Редуцированный наблюдатель механических систем
Механика твердого тела
author_facet Щербак, В.Ф.
author_sort Щербак, В.Ф.
title Редуцированный наблюдатель механических систем
title_short Редуцированный наблюдатель механических систем
title_full Редуцированный наблюдатель механических систем
title_fullStr Редуцированный наблюдатель механических систем
title_full_unstemmed Редуцированный наблюдатель механических систем
title_sort редуцированный наблюдатель механических систем
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2011
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/71595
citation_txt Редуцированный наблюдатель механических систем / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 216-224. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT ŝerbakvf reducirovannyjnablûdatelʹmehaničeskihsistem
first_indexed 2023-10-18T19:00:57Z
last_indexed 2023-10-18T19:00:57Z
_version_ 1796145775846096896