2025-02-23T14:47:47-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-71596%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T14:47:47-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-71596%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T14:47:47-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T14:47:47-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса

Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса

Рассматривается задача управления двухстепенным маятником с помощью колебаний точки подвеса. Исследован вопрос о существовании наклонных положений равновесия и вращений вокруг вертикальной оси. Получены законы управления, обеспечивающие соответствующие движения маятника. Решена задача об установлени...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Неспирный, В.Н., Королев, В.А.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2011
Series:Механика твердого тела
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/71596
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
id irk-123456789-71596
record_format dspace
spelling irk-123456789-715962014-12-07T03:01:49Z Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса Неспирный, В.Н. Королев, В.А. Рассматривается задача управления двухстепенным маятником с помощью колебаний точки подвеса. Исследован вопрос о существовании наклонных положений равновесия и вращений вокруг вертикальной оси. Получены законы управления, обеспечивающие соответствующие движения маятника. Решена задача об установлении указанных режимов. Розглянуто задачу керування двостепеневим маятником за допомогою коливань точки пiдвiсу. Дослiджено питання про iснування похилих положень рiвноваги та обертань навколо вертикальної осi. Одержано закони керування, що забезпечують вiдповiднi рухи маятника. Розв’язано задачу встановлення вказаних режимiв. The control problem for two-degree pendulum with oscillating suspension point is considered. The existence issue of inclined equilibrium states and rotations around vertical axis is considered. Control laws maintaining corresponding motions of pendulum are obtained. The problem of setting specified modes is solved. 2011 Article Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 225-232. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/71596 531.3, 517.9, 62-50 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Рассматривается задача управления двухстепенным маятником с помощью колебаний точки подвеса. Исследован вопрос о существовании наклонных положений равновесия и вращений вокруг вертикальной оси. Получены законы управления, обеспечивающие соответствующие движения маятника. Решена задача об установлении указанных режимов.
format Article
author Неспирный, В.Н.
Королев, В.А.
spellingShingle Неспирный, В.Н.
Королев, В.А.
Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса
Механика твердого тела
author_facet Неспирный, В.Н.
Королев, В.А.
author_sort Неспирный, В.Н.
title Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса
title_short Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса
title_full Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса
title_fullStr Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса
title_full_unstemmed Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса
title_sort стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2011
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/71596
citation_txt Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 225-232. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT nespirnyjvn stacionarnyerežimysferičeskogomaâtnikaspodvižnojtočkojpodvesa
AT korolevva stacionarnyerežimysferičeskogomaâtnikaspodvižnojtočkojpodvesa
first_indexed 2023-10-18T19:00:57Z
last_indexed 2023-10-18T19:00:57Z
_version_ 1796145775953051648

Similar Items