Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами
Розглянуто підхід до побудови нейроконтролера на базі радіально-базисної мережі для керування нелінійними динамічними об'єктами. Запропоновано використання кусково-лінійної апроксимації гауссівських базисних функцій, яке спрощує розв'язання даної задачі. Результати імітаційного моделювання...
Збережено в:
| Дата: | 2011 |
|---|---|
| Автори: | , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2011
|
| Назва видання: | Кибернетика и системный анализ |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72198 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами / О.Г. Руденко, А.А. Бессонов, А.С. Ляшенко, Р.А. Сунна // Кибернетика и системный анализ. — 2011. — № 1. — С. 3-13. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-72198 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-721982014-12-20T03:02:13Z Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами Руденко, О.Г. Бессонов, А.А. Ляшенко, А.С. Сунна, Р.А. Кибернетика Розглянуто підхід до побудови нейроконтролера на базі радіально-базисної мережі для керування нелінійними динамічними об'єктами. Запропоновано використання кусково-лінійної апроксимації гауссівських базисних функцій, яке спрощує розв'язання даної задачі. Результати імітаційного моделювання показують, що запропонований метод дозволяє скоротити час побудови моделі об'єкта та обчислення керуючого сигналу. 2011 Article Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами / О.Г. Руденко, А.А. Бессонов, А.С. Ляшенко, Р.А. Сунна // Кибернетика и системный анализ. — 2011. — № 1. — С. 3-13. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72198 519.71 ru Кибернетика и системный анализ Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Кибернетика Кибернетика |
| spellingShingle |
Кибернетика Кибернетика Руденко, О.Г. Бессонов, А.А. Ляшенко, А.С. Сунна, Р.А. Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами Кибернетика и системный анализ |
| description |
Розглянуто підхід до побудови нейроконтролера на базі радіально-базисної мережі для керування нелінійними динамічними об'єктами. Запропоновано використання кусково-лінійної апроксимації гауссівських базисних функцій, яке спрощує розв'язання даної задачі. Результати імітаційного моделювання показують, що запропонований метод дозволяє скоротити час побудови моделі об'єкта та обчислення керуючого сигналу. |
| format |
Article |
| author |
Руденко, О.Г. Бессонов, А.А. Ляшенко, А.С. Сунна, Р.А. |
| author_facet |
Руденко, О.Г. Бессонов, А.А. Ляшенко, А.С. Сунна, Р.А. |
| author_sort |
Руденко, О.Г. |
| title |
Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами |
| title_short |
Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами |
| title_full |
Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами |
| title_fullStr |
Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами |
| title_full_unstemmed |
Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами |
| title_sort |
аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| publishDate |
2011 |
| topic_facet |
Кибернетика |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72198 |
| citation_txt |
Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами / О.Г. Руденко, А.А. Бессонов, А.С. Ляшенко, Р.А. Сунна // Кибернетика и системный анализ. — 2011. — № 1. — С. 3-13. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
| series |
Кибернетика и системный анализ |
| work_keys_str_mv |
AT rudenkoog approksimaciâgaussovskihbazisnyhfunkcijvzadačeadaptivnogoupravleniânelinejnymiobʺektami AT bessonovaa approksimaciâgaussovskihbazisnyhfunkcijvzadačeadaptivnogoupravleniânelinejnymiobʺektami AT lâšenkoas approksimaciâgaussovskihbazisnyhfunkcijvzadačeadaptivnogoupravleniânelinejnymiobʺektami AT sunnara approksimaciâgaussovskihbazisnyhfunkcijvzadačeadaptivnogoupravleniânelinejnymiobʺektami |
| first_indexed |
2023-10-18T19:02:21Z |
| last_indexed |
2023-10-18T19:02:21Z |
| _version_ |
1796145826105393152 |