Оценка влияния демпфирующего момента на устойчивость равномерных вращений несимметричного гироскопа

• Дата: 2012
• Автори: Пузырев, В.Е., Савченко, Н.В.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2012
• Назва видання: Механика твердого тела
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72604
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Оценка влияния демпфирующего момента на устойчивость равномерных вращений несимметричного гироскопа / В.Е, Пузырев Н.В. Савченко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 135-142. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Рассмотрена задача о влиянии демпфирующего момента на устойчивость вращений тяжелого твердого тела с неподвижной точкой вокруг главной оси инерции, несущей центр масс. Найдены необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости изучаемого движения, которые налагают ограничения на распределение масс в теле, величину скорости вращения и коэффициент трения. Установлено, что при вращении вокруг нижнего положения относительного равновесия движение становится асимптотически устойчивым. При вращении вокруг верхнего положения равновесия влияние демпфирующего момента является двояким – гироскопически стабилизированное вращение тела может терять свойство устойчивости, но может становиться и асимптотически устойчивым. Примечательным является тот факт, что последний эффект стабилизации реализуем только для динамически несимметричного тела.