Оценка влияния демпфирующего момента на устойчивость равномерных вращений несимметричного гироскопа

Оценка влияния демпфирующего момента на устойчивость равномерных вращений несимметричного гироскопа

Рассмотрена задача о влиянии демпфирующего момента на устойчивость вращений тяжелого твердого тела с неподвижной точкой вокруг главной оси инерции, несущей центр масс. Найдены необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости изучаемого движения, которые налагают ограничения на распреде...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2012
Автори: Пузырев, В.Е., Савченко, Н.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2012
Назва видання:Механика твердого тела
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72604
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Оценка влияния демпфирующего момента на устойчивость равномерных вращений несимметричного гироскопа / В.Е, Пузырев Н.В. Савченко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 135-142. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-72604
record_format dspace
spelling irk-123456789-726042017-04-20T17:36:14Z Оценка влияния демпфирующего момента на устойчивость равномерных вращений несимметричного гироскопа Пузырев, В.Е. Савченко, Н.В. Рассмотрена задача о влиянии демпфирующего момента на устойчивость вращений тяжелого твердого тела с неподвижной точкой вокруг главной оси инерции, несущей центр масс. Найдены необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости изучаемого движения, которые налагают ограничения на распределение масс в теле, величину скорости вращения и коэффициент трения. Установлено, что при вращении вокруг нижнего положения относительного равновесия движение становится асимптотически устойчивым. При вращении вокруг верхнего положения равновесия влияние демпфирующего момента является двояким – гироскопически стабилизированное вращение тела может терять свойство устойчивости, но может становиться и асимптотически устойчивым. Примечательным является тот факт, что последний эффект стабилизации реализуем только для динамически несимметричного тела. Розглянуто задачу про вплив демпфiрувального моменту на стiйкiсть обертань твердого тiла з нерухомою точкою. Знайдено необхiднi i достатнi умови асимптотичної стiйкостi руху, якi накладають обмеження на розподiл мас у тiлi, величину кутової швидкостi i коефiцiєнт тертя. Встановлено, що у разi обертань навкруги нижчого положення вiдносної рiвноваги рух стає асимптотично стiйким. У разi обертання навкруги верхнього положення рiвноваги вплив демпфiрувального моменту може мати такi наслiдки: стабiлiзоване за рахунок гiроскопiчних сил обертання може отримати стiйкiсть або стати асимптотично стiйким. Останнiй ефект стабiлiзацiї має мiсце лише для динамiчно несиметричного тiла. The problem of the damping momentum influence on the stability of permanent rotations of the rigid body with fixed point is considered. The necessary and sufficient conditions of the stability are found, which give restrictions for mass distribution of the body, the angular velocity of the rotation and the damping coefficient. It is shown that the motion for downside position of the gyro becomes asymptotically stable. The influence of the damping for the upside rotations may be two-fold: gyroscopically stabilized motion may lose its stability, or may become asymptotically stable. The noteworthy is the fact that the last stabilization effect is realizable for the nonsymmetric gyro only. 2012 Article Оценка влияния демпфирующего момента на устойчивость равномерных вращений несимметричного гироскопа / В.Е, Пузырев Н.В. Савченко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 135-142. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72604 531.36 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Рассмотрена задача о влиянии демпфирующего момента на устойчивость вращений тяжелого твердого тела с неподвижной точкой вокруг главной оси инерции, несущей центр масс. Найдены необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости изучаемого движения, которые налагают ограничения на распределение масс в теле, величину скорости вращения и коэффициент трения. Установлено, что при вращении вокруг нижнего положения относительного равновесия движение становится асимптотически устойчивым. При вращении вокруг верхнего положения равновесия влияние демпфирующего момента является двояким – гироскопически стабилизированное вращение тела может терять свойство устойчивости, но может становиться и асимптотически устойчивым. Примечательным является тот факт, что последний эффект стабилизации реализуем только для динамически несимметричного тела.
format Article
author Пузырев, В.Е.
Савченко, Н.В.
spellingShingle Пузырев, В.Е.
Савченко, Н.В.
Оценка влияния демпфирующего момента на устойчивость равномерных вращений несимметричного гироскопа
Механика твердого тела
author_facet Пузырев, В.Е.
Савченко, Н.В.
author_sort Пузырев, В.Е.
title Оценка влияния демпфирующего момента на устойчивость равномерных вращений несимметричного гироскопа
title_short Оценка влияния демпфирующего момента на устойчивость равномерных вращений несимметричного гироскопа
title_full Оценка влияния демпфирующего момента на устойчивость равномерных вращений несимметричного гироскопа
title_fullStr Оценка влияния демпфирующего момента на устойчивость равномерных вращений несимметричного гироскопа
title_full_unstemmed Оценка влияния демпфирующего момента на устойчивость равномерных вращений несимметричного гироскопа
title_sort оценка влияния демпфирующего момента на устойчивость равномерных вращений несимметричного гироскопа
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2012
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72604
citation_txt Оценка влияния демпфирующего момента на устойчивость равномерных вращений несимметричного гироскопа / В.Е, Пузырев Н.В. Савченко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 135-142. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT puzyrevve ocenkavliâniâdempfiruûŝegomomentanaustojčivostʹravnomernyhvraŝenijnesimmetričnogogiroskopa
AT savčenkonv ocenkavliâniâdempfiruûŝegomomentanaustojčivostʹravnomernyhvraŝenijnesimmetričnogogiroskopa
first_indexed 2023-10-18T19:03:17Z
last_indexed 2023-10-18T19:03:17Z
_version_ 1796145880315723776

Схожі ресурси