Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с демпферами-балансирами

Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с демпферами-балансирами

Рассмотрена задача о пассивной стабилизации вращений вокруг вертикали гироскопа Лагранжа с двухстепенным демпфером типа “качели”. Демпферы крепятся в носителе с помощью вязкоупругих цилиндрических шарниров. Получены и проанализированы условия устойчивости изучаемого движения по первому приближению....

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2012
Автори: Позднякович, А.Е., Пузырев, В.Е.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2012
Назва видання:Механика твердого тела
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72606
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с демпферами-балансирами / А.Е. Позднякович, В.Е. Пузырев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 153-162. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-72606
record_format dspace
spelling irk-123456789-726062014-12-27T03:01:29Z Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с демпферами-балансирами Позднякович, А.Е. Пузырев, В.Е. Рассмотрена задача о пассивной стабилизации вращений вокруг вертикали гироскопа Лагранжа с двухстепенным демпфером типа “качели”. Демпферы крепятся в носителе с помощью вязкоупругих цилиндрических шарниров. Получены и проанализированы условия устойчивости изучаемого движения по первому приближению. Дана оценка собственных значений линеаризованной системы. Изучен вопрос о выборе параметров демпфера, обеспечивающих максимальную скорость затухания возмущенных движений. Показано, что демпфер-балансир является значительно более эффективным, чем одностепенной демпфер, использованный в [1]. Розглянуто задачу про пасивну стабiлiзацiю обертань навколо вертикалi гiроскопа Лагранжа з двостепеневим демпфером типу гойдалка. Отримано i проаналiзовано умови стiйкостi руху, що вивчається, за першим наближенням. Наведено оцiнку власних значень лiнеаризованої системи. Дослiджено питання про вибiр параметрiв демпфера, якi забезпечують максимальну швидкiсть згасання збурених рухiв. Демпфер, що пропонується, є значно бiльш ефективним, нiж одностепеневий, який був застосований в [1]. The problem of passive stabilization is considered for permanent rotations of Lagrange’s gyroscope. The two balancers are attached to the rigid body by cylindrical viscous-elastic hinges. The necessary and sufficient conditions of asymptotic stability for the linearized motion equations are obtained and analyzed. The estimation of eigenvalues is given. The question of optimal choice of the damper characteristics, which guarantees the fastest damping rate of the perturbed motions is discussed. The damper presented is much more effåctive then the 1-DOF one that was used in [1]. 2012 Article Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с демпферами-балансирами / А.Е. Позднякович, В.Е. Пузырев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 153-162. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72606 531.38, 531.36 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Рассмотрена задача о пассивной стабилизации вращений вокруг вертикали гироскопа Лагранжа с двухстепенным демпфером типа “качели”. Демпферы крепятся в носителе с помощью вязкоупругих цилиндрических шарниров. Получены и проанализированы условия устойчивости изучаемого движения по первому приближению. Дана оценка собственных значений линеаризованной системы. Изучен вопрос о выборе параметров демпфера, обеспечивающих максимальную скорость затухания возмущенных движений. Показано, что демпфер-балансир является значительно более эффективным, чем одностепенной демпфер, использованный в [1].
format Article
author Позднякович, А.Е.
Пузырев, В.Е.
spellingShingle Позднякович, А.Е.
Пузырев, В.Е.
Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с демпферами-балансирами
Механика твердого тела
author_facet Позднякович, А.Е.
Пузырев, В.Е.
author_sort Позднякович, А.Е.
title Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с демпферами-балансирами
title_short Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с демпферами-балансирами
title_full Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с демпферами-балансирами
title_fullStr Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с демпферами-балансирами
title_full_unstemmed Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с демпферами-балансирами
title_sort устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа лагранжа с демпферами-балансирами
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2012
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72606
citation_txt Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с демпферами-балансирами / А.Е. Позднякович, В.Е. Пузырев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 153-162. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT pozdnâkovičae ustojčivostʹravnomernyhvraŝenijvokrugglavnojosigiroskopalagranžasdempferamibalansirami
AT puzyrevve ustojčivostʹravnomernyhvraŝenijvokrugglavnojosigiroskopalagranžasdempferamibalansirami
first_indexed 2023-10-18T19:03:17Z
last_indexed 2023-10-18T19:03:17Z
_version_ 1796145880527536128

Схожі ресурси