Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации

Исследование нелинейных управляемых динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации приводится к исследованию поэтапно меняющихся линейных динамических систем. Длятакихсистем сформулированонеобходимоеи достаточное условие вполне управляемости. Предложен конструктивный метод решения задачи...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Видавець:Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Дата:2012
Автор: Барсегян, В.Р.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2012
Назва видання:Механика твердого тела
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72608
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации / В.Р. Барсегян // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 177-184. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Опис
Резюме:Исследование нелинейных управляемых динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации приводится к исследованию поэтапно меняющихся линейных динамических систем. Длятакихсистем сформулированонеобходимоеи достаточное условие вполне управляемости. Предложен конструктивный метод решения задачи управления и сформулированы условия существования программного управления и движения. Построен явный вид управляющего воздействия и движения. Предложен способ решения задачи оптимального управления.