Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации
Исследование нелинейных управляемых динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации приводится к исследованию поэтапно меняющихся линейных динамических систем. Длятакихсистем сформулированонеобходимоеи достаточное условие вполне управляемости. Предложен конструктивный метод решения задачи...
Збережено в:
| Видавець: | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2012 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2012
|
| Назва видання: | Механика твердого тела |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72608 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Цитувати: | Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации / В.Р. Барсегян // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 177-184. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-72608 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-726082014-12-27T03:01:25Z Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации Барсегян, В.Р. Исследование нелинейных управляемых динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации приводится к исследованию поэтапно меняющихся линейных динамических систем. Длятакихсистем сформулированонеобходимоеи достаточное условие вполне управляемости. Предложен конструктивный метод решения задачи управления и сформулированы условия существования программного управления и движения. Построен явный вид управляющего воздействия и движения. Предложен способ решения задачи оптимального управления. Дослiдження нелiнiйних керованих динамiчних систем методом кусково-лiнiйної апроксимацiї приводиться до дослiдження поетапно мiнливих лiнiйних динамiчних систем. Для таких систем сформульовано необхiдну i достатню умову цiлком керованостi. Запропоновано конструктивний метод розвязання задачi керування i сформульовано умови iснування програмного керування i руху. Побудовано явний вигляд керуючого впливу та руху. Запропоновано спосiб розвязання задачi оптимального керування. By the method of piecewise-linear approximation the investigation of nonlinear control dynamic systems is modified to the investigation of stage by stage changing linear dynamic systems. For those systems necessary and sufficient conditions of complete controllability are formulated. A constructive method for solving problems of control is proposed and the conditions for existence of program control and motion are formulated. An explicit form of control action and motion are constructed. A method to solve the problem of optimal control is proposed. 2012 Article Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации / В.Р. Барсегян // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 177-184. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72608 519.7 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Исследование нелинейных управляемых динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации приводится к исследованию поэтапно меняющихся линейных динамических систем. Длятакихсистем сформулированонеобходимоеи достаточное условие вполне управляемости. Предложен конструктивный метод решения задачи управления и сформулированы условия существования программного управления и движения. Построен явный вид управляющего воздействия и движения. Предложен способ решения задачи оптимального управления. |
| format |
Article |
| author |
Барсегян, В.Р. |
| spellingShingle |
Барсегян, В.Р. Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации Механика твердого тела |
| author_facet |
Барсегян, В.Р. |
| author_sort |
Барсегян, В.Р. |
| title |
Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации |
| title_short |
Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации |
| title_full |
Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации |
| title_fullStr |
Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации |
| title_full_unstemmed |
Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации |
| title_sort |
исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| publishDate |
2012 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72608 |
| citation_txt |
Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации / В.Р. Барсегян // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 177-184. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| series |
Механика твердого тела |
| work_keys_str_mv |
AT barsegânvr issledovaniezadačiupravleniânelinejnyhdinamičeskihsistemmetodomkusočnolinejnojapproksimacii |
| first_indexed |
2023-10-18T19:03:17Z |
| last_indexed |
2023-10-18T19:03:17Z |
| _version_ |
1796145880739348480 |