Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами

Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами

Рассмотрена задача о пассивной стабилизации вращений вокруг вертикали гироскопа Лагранжа с двумя упруго закрепленными внутренними элементами, совершающими относительное плоскопараллельное движение в плоскости, перпендикулярной оси динамической симметрии. Получены условия устойчивости изучаемого движ...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2013
Автори: Позднякович, А.Е., Пузырев, В.Е.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2013
Назва видання:Механика твердого тела
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72647
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами / А.Е. Позднякович, В.Е. Пузырев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 135-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-72647
record_format dspace
spelling irk-123456789-726472014-12-28T03:01:50Z Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами Позднякович, А.Е. Пузырев, В.Е. Рассмотрена задача о пассивной стабилизации вращений вокруг вертикали гироскопа Лагранжа с двумя упруго закрепленными внутренними элементами, совершающими относительное плоскопараллельное движение в плоскости, перпендикулярной оси динамической симметрии. Получены условия устойчивости изучаемого движения по первому приближению. Показано, что колебательное движение присоединенных элементов может стабилизировать неустойчивое вращение гироскопа. Система при этом совершает четырехчастотные колебания, в то время как тело с "вмороженными" элементами - одночастотное; соответствующие уравнения движения имеют положительный характеристический показатель Ляпунова. Розглянуто задачу про пасивну стабiлiзацiю навколо вертикалi гiроскопа Лагранжа з двома пружно закрiпленими внутрiшнiми елементами, що рухаються плоско-паралельно у площинi, ортогональнiй до вiсi динамiчної симетрiї. Отримано умови стiйкостi руху у першому наближеннi. Встановлено, що коливальний рух приєднаних елементiв може стабiлiзувати нестiйке обертання гiроскопа. Рух системи при цьому – чотирьохчастотний, в той час, як рух тiла з нерухомими елементами – одночастотний; вiдповiднi рiвняння мають додатний характеристичний показник Ляпунова. The problem of passive stabilization of the rigid body permanent rotations is considered. Two elastically fixed elements are attached to the body which which can oscillate freely in the plane orthogonal to the rotation axis. The necessary and sufficient conditions of stability for the linearized motion equations are obtained and analyzed. It is shown that oscillations of the added elements can stabilize the instable motion of the carrier. 2013 Article Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами / А.Е. Позднякович, В.Е. Пузырев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 135-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72647 531.38, 531.36 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Рассмотрена задача о пассивной стабилизации вращений вокруг вертикали гироскопа Лагранжа с двумя упруго закрепленными внутренними элементами, совершающими относительное плоскопараллельное движение в плоскости, перпендикулярной оси динамической симметрии. Получены условия устойчивости изучаемого движения по первому приближению. Показано, что колебательное движение присоединенных элементов может стабилизировать неустойчивое вращение гироскопа. Система при этом совершает четырехчастотные колебания, в то время как тело с "вмороженными" элементами - одночастотное; соответствующие уравнения движения имеют положительный характеристический показатель Ляпунова.
format Article
author Позднякович, А.Е.
Пузырев, В.Е.
spellingShingle Позднякович, А.Е.
Пузырев, В.Е.
Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами
Механика твердого тела
author_facet Позднякович, А.Е.
Пузырев, В.Е.
author_sort Позднякович, А.Е.
title Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами
title_short Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами
title_full Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами
title_fullStr Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами
title_full_unstemmed Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами
title_sort устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа лагранжа с внутренними элементами
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2013
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72647
citation_txt Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами / А.Е. Позднякович, В.Е. Пузырев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 135-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT pozdnâkovičae ustojčivostʹravnomernyhvraŝenijvokrugglavnojosigiroskopalagranžasvnutrennimiélementami
AT puzyrevve ustojčivostʹravnomernyhvraŝenijvokrugglavnojosigiroskopalagranžasvnutrennimiélementami
first_indexed 2023-10-18T19:03:23Z
last_indexed 2023-10-18T19:03:23Z
_version_ 1796145884896952320

Схожі ресурси