Идентификация моментов инерции твердого тела
Рассмотрена задача нахождения асимптотических оценок моментов инерции твердого тела по информации о его угловой скорости. Предложена схема построения асимптотического идентификатора для оценки неизвестных параметров. Использован метод синтеза инвариантных соотношений, разработанный для решения обрат...
Збережено в:
| Дата: | 2013 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2013
|
| Назва видання: | Механика твердого тела |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72648 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Идентификация моментов инерции твердого тела / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 144-150. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-72648 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-726482014-12-28T03:01:57Z Идентификация моментов инерции твердого тела Щербак, В.Ф. Рассмотрена задача нахождения асимптотических оценок моментов инерции твердого тела по информации о его угловой скорости. Предложена схема построения асимптотического идентификатора для оценки неизвестных параметров. Использован метод синтеза инвариантных соотношений, разработанный для решения обратных задач теории управления. Метод позволяет находить конечные соотношения между переменными, которые на траекториях системы определяют искомые неизвестные как функции от известных величин. Розглядається задача знаходження асимптотичних оцiнок моментiв iнерцiї твердого тiла за iнформацiєю про його кутову швидкiсть. Пропонується схема побудови асимптотичного iдентифiкатора для оцiнки невiдомих параметрiв. Використовується метод синтезу iнварiантних спiввiдношень, розроблений для розв’язання обернених задач теорiї керування. Метод дозволяє знаходити функцiональнi спiввiдношення мiж змiнними, якi на траєкторiях системи визначають невiдомi як функцiї вiд вiдомих величин. The problem of asymptotic estimation of inertia moments of a rigid body using angular velocity data is considered. A nonlinear identification scheme based on the method of invariant relation synthesis is proposed. The method allows to find the functional relations between the state variables and determine at the trajectories of the system the values of these variables as functions of known parameters. 2013 Article Идентификация моментов инерции твердого тела / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 144-150. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72648 62-50, 519.7 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Рассмотрена задача нахождения асимптотических оценок моментов инерции твердого тела по информации о его угловой скорости. Предложена схема построения асимптотического идентификатора для оценки неизвестных параметров. Использован метод синтеза инвариантных соотношений, разработанный для решения обратных задач теории управления. Метод позволяет находить конечные соотношения между переменными, которые на траекториях системы определяют искомые неизвестные как функции от известных величин. |
| format |
Article |
| author |
Щербак, В.Ф. |
| spellingShingle |
Щербак, В.Ф. Идентификация моментов инерции твердого тела Механика твердого тела |
| author_facet |
Щербак, В.Ф. |
| author_sort |
Щербак, В.Ф. |
| title |
Идентификация моментов инерции твердого тела |
| title_short |
Идентификация моментов инерции твердого тела |
| title_full |
Идентификация моментов инерции твердого тела |
| title_fullStr |
Идентификация моментов инерции твердого тела |
| title_full_unstemmed |
Идентификация моментов инерции твердого тела |
| title_sort |
идентификация моментов инерции твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| publishDate |
2013 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72648 |
| citation_txt |
Идентификация моментов инерции твердого тела / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 144-150. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
| series |
Механика твердого тела |
| work_keys_str_mv |
AT ŝerbakvf identifikaciâmomentovinerciitverdogotela |
| first_indexed |
2023-10-18T19:03:23Z |
| last_indexed |
2023-10-18T19:03:23Z |
| _version_ |
1796145885003907072 |